Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 78.38 of 91.80 AH used of 24V (14.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.33 of 61.20 AH used of 10V (40.64% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 68.2 m at 725.8 m, depth 794 m (744 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
29 begin dive
32 - - - 102 done -1.10 - - 48 - - - 2897 - -146.6 -67.60 - 3499 - - - - - - - - - - -
105 2.5 -7.2 3 121 roll -1.10 11.98 0.157 2163 176.5 1.75 0.088 3786 508.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
312 28.7 -8.3 11 316 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.049 2894 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
634 53.1 -8.1 27 639 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1492 -543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
675 56.5 -7.9 29 679 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2904 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1001 85.6 -6.5 45 1003 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1312 105.1 -5.9 60 1316 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 1483 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1352 107.1 -5.5 62 1356 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2908 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1679 133.5 -8.3 78 1680 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1989 154.9 -6.0 93 1990 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2297 173.7 -6.1 108 2301 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1482 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2347 176.9 -6.1 110 2351 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2903 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2669 205.3 -8.4 126 2672 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.098 3783 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2719 209.6 -8.2 128 2723 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2897 -560.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3046 235.9 -8.6 144 3050 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1482 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3114 240.4 -6.1 147 3119 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2902 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3441 260.7 -6.1 163 3442 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3750 281.0 -7.2 178 3754 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1488 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3772 282.3 -5.9 179 3777 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2906 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4094 303.4 -6.5 195 4098 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 1482 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4143 306.8 -6.3 197 4148 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.065 2907 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4460 327.3 -7.1 212 4461 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4768 347.6 -6.6 227 4773 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 1479 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4813 350.6 -7.2 229 4817 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2900 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5134 372.1 -7.2 245 5136 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5443 394.4 -7.0 260 5447 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5487 397.6 -7.1 262 5491 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5808 420.5 -7.6 278 5813 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1485 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5848 423.6 -7.8 280 5853 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2907 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6175 448.9 -7.9 296 6176 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6485 470.1 -5.5 311 6490 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1485 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6542 473.6 -5.7 313 6548 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2903 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6858 499.0 -7.2 329 6859 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7167 516.8 -4.0 344 7171 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1481 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7194 517.9 -3.7 345 7199 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2901 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7511 531.7 -6.1 360 7515 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1478 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7555 534.8 -6.8 362 7559 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7875 565.9 -10.0 378 7880 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1476 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7943 572.3 -8.7 381 7947 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 2900 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8265 601.3 -8.0 397 8269 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1476 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8343 607.5 -8.3 400 8350 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 2907 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8660 630.6 -6.7 416 8661 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8971 650.8 -6.2 431 8975 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.045 1471 -567.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9011 653.5 -6.5 433 9016 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2906 551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9339 670.3 -4.6 449 9343 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.044 1478 -578.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9384 672.5 -4.4 451 9388 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 2898 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9705 689.6 -5.0 467 9706 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10014 706.8 -6.4 482 10018 roll -1.10 - - 2162 - 2.47 0.044 1478 -574.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10092 712.3 -7.1 485 10096 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2903 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10407 734.1 -6.8 500 10412 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.044 1476 -570.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10498 740.8 -7.4 504 10502 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.058 2905 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10548 begin apogee
10557 744.5 7.2 507 10691 done -0.42 0.75 0.085 2315 202.7 - - 2086 - - 128.68 1.304 2901 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
10692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10692 begin climb
10695 749.8 - 514 10825 done 1.10 1.55 0.057 2648 214.8 - - 2086 - 146.6 124.43 1.273 2303 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11128 730.6 4.7 535 11177 roll 1.16 - - 2648 - 2.72 0.056 3518 526.5 194.0 42.08 1.241 2109 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11240 723.5 7.0 540 11245 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.032 2096 -575.7 194.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11562 704.7 5.3 556 11592 roll 1.19 - - 2648 - 2.67 0.058 3523 534.5 220.2 23.67 1.212 2003 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
11660 698.8 6.6 560 11665 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.032 2100 -576.1 220.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11977 682.0 5.3 575 12003 done 1.23 0.12 0.043 2688 333.3 - - 2100 - 246.1 23.52 1.213 1897 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
12306 657.0 7.6 591 12310 roll 1.23 - - 2689 - 2.60 0.060 3520 546.2 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12346 653.2 9.6 593 12350 done 1.23 - - 2689 - 2.45 0.033 2100 -579.6 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12672 619.6 11.5 609 12676 roll 1.23 - - 2689 - 2.53 0.054 698 -554.2 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12713 615.7 10.6 611 12717 done 1.23 - - 2689 - 2.45 0.033 2118 579.6 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13040 581.1 12.9 627 13044 roll 1.23 - - 2689 - 2.55 0.052 704 -554.5 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13112 571.0 9.1 630 13116 done 1.23 - - 2689 - 2.45 0.037 2101 570.2 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13427 545.4 8.9 645 13432 roll 1.23 - - 2689 - 2.58 0.067 3508 545.3 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13540 532.9 11.8 650 13544 done 1.23 - - 2689 - 2.45 0.037 2105 -572.7 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13862 498.2 10.2 666 13864 done 1.23 - - 2689 - - - 2105 - 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14170 468.8 8.8 681 14175 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.071 3504 534.0 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14221 463.7 10.4 683 14225 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.042 2103 -567.2 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14537 429.1 12.4 698 14538 done 1.23 - - 2688 - - - 2103 - 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14846 392.5 11.8 713 14850 roll 1.23 - - 2689 - 2.58 0.064 691 -547.3 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14964 382.7 8.1 718 14968 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.039 2098 569.6 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15279 351.5 12.9 733 15284 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.073 3508 538.2 246.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15324 348.1 9.4 735 15329 done 1.23 - - 2689 - 2.50 0.047 2103 -562.0 246.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15646 321.8 3.2 751 15736 roll 1.35 - - 2689 - 2.67 0.063 685 -531.1 347.5 83.93 1.035 1484 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
15772 318.4 1.7 757 15908 done 1.54 0.25 0.032 2759 280.0 2.53 0.044 2096 557.7 501.9 126.75 0.997 855 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
16226 243.7 26.6 779 16231 roll 1.54 - - 2760 - 2.60 0.059 682 -543.8 501.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
16299 229.5 18.3 782 16304 done 1.54 - - 2760 - 2.58 0.050 2100 549.6 501.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
16615 179.7 16.0 797 16619 roll 1.54 - - 2759 - 2.67 0.077 3515 530.0 501.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
16659 171.7 17.3 799 16663 done 1.54 - - 2759 - 2.55 0.049 2101 -554.5 501.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
16981 121.6 16.1 815 16986 roll 1.54 - - 2760 - 2.70 0.077 3516 524.1 501.9 - - 853 - - - - - - - - - - -
17003 117.2 18.8 816 17007 done 1.54 - - 2760 - 2.55 0.045 2095 -557.3 501.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
17324 67.1 15.3 832 17329 roll 1.54 - - 2759 - 2.70 0.078 3512 524.8 501.9 - - 854 - - - - - - - - - - -
17369 59.8 18.2 834 17374 done 1.54 - - 2759 - 2.55 0.051 2096 -555.3 501.9 - - 853 - - - - - - - - - - -
17690 9.5 15.5 850 17695 roll 1.54 - - 2760 - 2.55 0.059 688 -552.2 501.9 - - 853 - - - - - - - - - - -
17724 3.4 15.7 851 17730 done 1.54 - - 2759 - 2.55 0.056 2098 552.9 501.9 - - 853 - - - - - - - - - - -
17748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17748 begin surface coast
17770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17770 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.78 11.85 0.026 33 -230.0 - - 2903 - 502.62 - - 853 - - - - - - - -