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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.79 of 300.00 AH used of 24V (38.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.51 of 100.00 AH used of 10V (30.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -0.96 | - | - | 325 | - | 0.22 | - | 1958 | - | -146.0 | -67.70 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.6 | 7 | 106 | roll | -0.96 | 6.05 | - | 1516 | 196.9 | 2.70 | - | 3413 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 317 | 22.3 | -7.2 | 29 | 322 | done | -0.96 | - | - | 1514 | - | 2.75 | - | 1886 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 623 | 43.6 | -6.9 | 60 | 628 | roll | -0.96 | - | - | 1515 | - | 2.92 | - | 3414 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 908 | 61.7 | -6.5 | 78 | 914 | done | -0.96 | - | - | 1516 | - | 2.72 | - | 1961 | -534.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3723 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 1216 | 82.9 | -6.6 | 94 | 1221 | roll | -0.96 | - | - | 1516 | - | 2.58 | - | 3373 | 547.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | 90.3 | -2.3 | 102 | 1520 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1667 | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | 120.22 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 45.372 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | 87.2 | - | 109 | 1654 | done | 0.96 | 1.45 | - | 1930 | 181.4 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 123.22 | 0.001 | 2547 | -4.7 | 42.169 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1963 | 59.1 | 7.1 | 131 | 1964 | done | 0.96 | - | - | 1924 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 39.3 | 6.6 | 154 | 2267 | done | 0.96 | - | - | 1926 | - | - | - | 1975 | - | 149.7 | 4.35 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2578 | 18.2 | 6.8 | 185 | 2578 | done | 0.96 | - | - | 1931 | - | - | - | 1979 | - | 149.7 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.10 | - | 339 | 41.9 | - | - | 1981 | - | 350.04 | 128.38 | - | 1698 | 13.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||