prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.64 of 150.00 AH used of 24V (96.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | done | -0.96 | - | - | 313 | - | - | - | 1882 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.6 | -1.8 | 11 | 117 | roll | -0.96 | 11.07 | - | 2465 | 194.4 | 2.75 | - | 451 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 31.0 | -6.9 | 54 | 432 | done | -0.96 | - | - | 2464 | - | 2.85 | - | 2026 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 44.6 | -7.0 | 73 | 630 | roll | -0.96 | - | - | 2464 | - | 3.05 | - | 422 | -525.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 66.2 | -6.6 | 100 | 948 | done | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.92 | - | 2058 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 87.6 | -6.5 | 130 | 1274 | roll | -0.96 | - | - | 2471 | - | 3.28 | - | 454 | -489.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | 90.4 | 6.8 | 133 | 1451 | done | -0.31 | 0.73 | - | 2603 | 180.8 | - | - | 2097 | - | - | 121.30 | - | 2749 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | 93.8 | - | 146 | 1585 | roll | 0.96 | 1.42 | - | 2921 | 223.9 | 2.60 | - | 3496 | 538.1 | 146.0 | 120.18 | 0.001 | 2156 | -4.9 | 47.109 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 66.3 | 7.3 | 184 | 1903 | done | 0.96 | 0.43 | - | 2849 | -167.4 | 3.25 | - | 1748 | -537.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 42.7 | 6.6 | 214 | 2236 | roll | 0.97 | - | - | 2854 | - | 3.17 | - | 3470 | 543.2 | 148.5 | 3.35 | - | 2144 | -3.0 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 21.5 | 7.0 | 242 | 2560 | done | 0.97 | 0.20 | - | 2897 | 215.0 | 3.67 | - | 1729 | -474.4 | 148.5 | 0.95 | - | 2146 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 6.7 | 6.2 | 278 | 2791 | roll | 0.98 | 0.25 | - | 2847 | -200.0 | 3.10 | - | 3437 | 551.0 | 162.6 | 11.25 | - | 2084 | -5.5 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 313 | - | - | - | 1829 | - | 350.29 | 119.45 | - | 1327 | -6.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||