OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 28.37 of 350.00 AH used of 24V (91.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 4.44 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.82 - - 194 - - - 2157 - -126.5 -8.75 - 793 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 111 roll -0.82 10.18 0.345 2673 243.5 2.25 0.079 793 -606.2 -126.5 -66.43 - 3390 -39.1 - - - - - - - 14.54 14.76 14.97
189 41.2 -35.3 29 197 done -0.82 0.08 0.367 2674 - 2.17 0.039 2205 650.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
380 85.8 -14.1 66 387 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.058 3591 616.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
409 89.6 -13.4 71 416 done -0.82 - - 2666 - 2.15 0.035 2185 -654.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
599 119.1 -14.1 108 605 done -0.82 - - 2666 - - - 2183 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
788 148.8 -14.7 145 795 roll -0.82 - - 2655 - 2.25 0.059 3594 627.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
823 154.5 -15.9 151 830 done -0.82 0.10 0.285 2675 200.0 2.15 0.035 2188 -654.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
1012 182.4 -14.7 188 1020 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.054 812 -619.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1082 192.4 -13.9 201 1090 done -0.82 - - 2667 - 2.15 0.041 2199 645.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
1278 219.8 -14.3 225 1279 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1578 262.9 -14.5 255 1588 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.057 815 -629.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.83 -
1642 272.1 -14.0 267 1653 done -0.82 0.08 0.320 2676 112.5 2.15 0.044 2199 643.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
1951 315.1 -14.4 299 1960 roll -0.82 - - 2675 - 2.20 0.057 816 -628.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.83 -
2026 326.7 -14.5 314 2035 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.047 2199 623.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
2335 371.5 -14.7 338 2341 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.069 3608 618.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.85 -
2362 376.0 -15.4 344 2367 done -0.82 0.10 0.272 2678 210.0 2.22 0.041 2175 -645.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
2674 418.2 -13.4 361 2680 roll -0.82 - - 2678 - 2.17 0.060 812 -628.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.85 -
2755 428.8 -12.6 377 2761 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.048 2206 633.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.87 -
3075 470.9 -12.7 396 3081 roll -0.82 - - 2659 - 2.28 0.071 3609 615.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
3143 480.0 -12.7 410 3148 done -0.82 0.10 0.269 2680 210.0 2.22 0.041 2187 -640.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
3466 518.5 -12.0 425 3472 roll -0.82 - - 2679 - 2.20 0.061 809 -626.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.85 -
3539 527.5 -11.3 440 3543 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.051 2212 632.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.87 -
3857 566.1 -12.4 453 3858 done -0.82 - - 2672 - - - 2213 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4156 603.2 -12.3 463 4162 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.064 808 -616.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.87 -
4199 608.8 -12.1 472 4204 done -0.82 0.08 0.324 2674 - 2.22 0.052 2207 630.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.72 14.89 -
4516 646.9 -12.3 485 4518 done -0.82 - - 2674 - - - 2208 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4817 683.7 -12.3 495 4823 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.067 814 -619.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.87 -
4848 688.0 -12.7 502 4853 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 2192 612.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.85 -
5177 728.6 -12.4 517 5178 done -0.82 - - 2666 - - - 2193 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5476 765.4 -12.4 527 5478 done -0.82 - - 2666 - - - 2193 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5777 802.0 -12.1 537 5783 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.071 816 -612.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.85 -
5824 808.4 -12.4 547 5829 done -0.82 0.10 0.308 2675 90.0 2.22 0.055 2202 624.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
6137 845.0 -12.0 559 6143 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.071 805 -612.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.85 -
6159 848.1 -12.3 564 6167 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2191 607.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.78 -
6467 885.5 -12.2 575 6468 done -0.82 - - 2668 - - - 2191 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6766 922.2 -12.1 585 6768 done -0.82 - - 2667 - - - 2191 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7066 957.8 -11.7 595 7072 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.071 812 -612.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.84 -
7089 960.8 -12.0 600 7098 done -0.82 0.05 0.278 2671 60.0 2.28 0.056 2189 603.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
7364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7365 begin apogee
7368 992.3 -11.5 610 7521 done -0.16 0.77 0.260 2889 283.1 - - 2191 - - 147.40 2.218 2872 -3.2 0.270 - - - - - - 14.60 - 13.27
7522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7522 begin climb
7523 996.6 - 641 7644 roll 0.82 1.05 0.166 3212 307.6 2.60 0.078 766 -548.1 126.5 112.72 2.355 2347 -4.7 0.366 - - - - - - 13.99 13.92 13.24
7661 990.1 8.7 654 7671 done 0.84 - - 3212 - 2.33 0.052 2138 588.8 136.6 4.68 1.450 2317 -6.4 0.813 - - - - - - - 14.11 13.38
7989 953.1 11.4 669 7990 done 0.84 - - 3213 - - - 2138 - 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8289 920.1 10.8 679 8295 roll 0.84 - - 3221 - 2.33 0.079 749 -596.1 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 14.64 -
8356 912.3 11.5 693 8361 done 0.84 - - 3221 - 2.28 0.054 2142 611.0 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 14.69 -
8679 877.4 10.8 707 8685 roll 0.84 - - 3231 - 2.30 0.077 759 -601.3 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 14.71 -
8716 872.9 11.6 715 8721 done 0.84 - - 3231 - 2.25 0.054 2145 616.0 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 14.74 -
9039 837.4 11.0 729 9045 roll 0.84 - - 3240 - 2.30 0.077 759 -602.6 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 14.74 -
9071 833.6 11.3 736 9076 done 0.84 - - 3240 - 2.28 0.054 2139 605.3 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 14.76 -
9399 796.2 11.4 751 9405 roll 0.84 - - 3240 - 2.33 0.076 3549 605.2 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 14.78 -
9421 793.1 12.2 756 9429 done 0.84 - - 3247 - 2.30 0.050 2157 -605.2 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - 14.74 -
9729 757.3 11.7 767 9735 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.077 733 -606.0 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - 14.78 -
9821 746.0 11.8 786 9826 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.054 2136 610.0 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - 14.78 -
10149 707.0 12.0 801 10150 done 0.84 - - 3258 - - - 2135 - 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10450 672.3 11.6 811 10456 roll 0.84 - - 3269 - 2.33 0.078 731 -602.6 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.80 -
10517 664.1 11.3 825 10522 done 0.84 0.10 0.297 3249 -200.0 2.28 0.054 2143 619.3 136.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
10840 629.6 10.6 839 10841 done 0.84 - - 3249 - - - 2144 - 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11140 596.7 11.2 849 11146 roll 0.84 - - 3258 - 2.33 0.074 731 -606.4 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.81 -
11170 593.3 11.3 855 11176 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.054 2143 619.3 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.85 -
11500 556.6 11.3 871 11504 roll 0.84 - - 3268 - 2.33 0.076 736 -603.9 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.81 -
11549 550.7 11.1 881 11554 done 0.84 0.10 0.295 3248 -200.0 2.28 0.053 2147 618.9 136.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
11862 517.4 10.7 893 11863 done 0.84 - - 3248 - - - 2147 - 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12162 484.6 10.6 905 12168 roll 0.84 - - 3257 - 2.33 0.076 736 -605.6 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.80 -
12210 479.0 11.4 915 12214 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.054 2144 617.5 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.84 -
12523 444.3 10.6 932 12529 roll 0.84 - - 3257 - 2.30 0.076 3548 610.4 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.81 -
12591 436.5 11.2 946 12596 done 0.84 0.10 0.316 3249 -80.0 2.28 0.049 2128 -622.8 136.6 - - 2317 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
12904 405.7 10.0 963 12910 roll 0.84 - - 3258 - 2.28 0.073 739 -609.2 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - 14.78 -
12936 402.0 10.6 970 12944 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.052 2138 608.3 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.73 -
13243 369.9 10.8 986 13244 done 0.84 - - 3258 - - - 2138 - 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13543 338.4 10.7 1006 13547 roll 0.84 - - 3269 - 2.33 0.075 729 -604.7 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 14.78 -
13590 333.5 10.6 1015 13601 done 0.84 0.10 0.301 3249 -200.0 2.28 0.054 2143 620.2 136.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
13900 303.9 9.3 1047 13902 done 0.84 - - 3249 - - - 2143 - 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14201 276.7 8.8 1077 14221 roll 0.85 - - 3258 - 2.35 0.072 730 -601.3 143.7 8.93 1.229 2279 -4.4 0.183 - - - - - - - 14.76 14.19
14307 266.2 9.5 1098 14316 done 0.85 - - 3258 - 2.33 0.053 2137 603.9 143.7 - - 2278 - - - - - - - - - 14.70 -
14615 235.6 9.9 1129 14625 roll 0.85 - - 3268 - 2.33 0.074 736 -601.3 143.7 - - 2278 - - - - - - - - - 14.73 -
14660 230.6 10.8 1138 14670 done 0.85 0.05 0.276 3254 -280.0 2.30 0.052 2135 608.3 143.7 - - 2278 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
14968 201.8 8.3 1169 14990 roll 0.87 - - 3254 - 2.40 0.071 3547 588.3 160.2 15.40 1.198 2208 -4.5 0.142 - - - - - - - 14.70 14.18
15103 188.2 10.7 1195 15110 done 0.87 - - 3264 - 2.28 0.046 2128 -622.4 160.2 - - 2202 - - - - - - - - - 14.72 -
15293 170.2 8.6 1232 15301 done 0.88 - - 3264 - - - 2128 - 170.8 3.85 0.851 2175 -7.0 0.261 - - - - - - - - 14.07
15484 154.3 7.9 1269 15517 roll 0.91 - - 3274 - 2.38 0.067 741 -582.8 195.7 25.58 1.154 2063 -4.4 0.109 - - - - - - - 14.55 14.08
15619 141.4 9.8 1294 15627 done 0.91 - - 3275 - 2.33 0.047 2146 603.0 195.7 - - 2056 - - - - - - - - - 14.59 -
15810 123.9 8.3 1331 15830 roll 0.93 - - 3284 - 2.35 0.063 732 -601.7 212.9 13.30 1.106 1997 -4.4 0.092 - - - - - - - 14.57 14.07
15882 117.3 9.1 1344 15889 done 0.93 - - 3284 - 2.33 0.046 2142 605.2 214.0 - - 1992 - - - - - - - - - 14.59 -
16073 101.3 6.9 1381 16106 roll 0.99 - - 3284 - 2.40 0.067 3547 585.4 258.6 26.83 0.477 1822 -6.3 0.250 - - - - - - - 14.58 14.29
16209 90.4 8.7 1406 16223 done 1.00 - - 3294 - 2.33 0.044 2128 -609.0 268.5 8.50 0.377 1778 -5.2 0.231 - - - - - - - 14.61 14.31
16406 76.5 7.4 1444 16432 done 1.04 - - 3295 - - - 2128 - 303.8 23.85 0.386 1634 -6.0 0.222 - - - - - - - - 14.35
16615 65.1 4.8 1484 16673 roll 1.15 0.05 0.282 3329 680.0 2.38 0.065 738 -584.0 389.5 51.42 0.356 1287 -6.7 0.229 - - - - - - 14.62 14.54 14.35
16887 42.1 7.7 1535 16913 done 1.18 - - 3329 - 2.25 0.042 2150 627.6 417.8 17.80 0.261 1171 -6.5 0.195 - - - - - - - 14.65 14.41
17096 29.1 2.4 1575 17179 roll 1.35 0.12 0.154 3394 541.7 2.40 0.063 741 -587.1 551.3 76.53 0.221 626 -7.1 0.174 - - - - - - 14.61 14.56 14.45
17251 12.7 13.7 1602 17260 done 1.35 - - 3394 - 2.28 0.041 2137 612.3 551.3 1.62 0.154 624 - - - - - - - - - 14.59 14.53
17444 6.3 -1.0 1639 17470 roll 1.59 0.17 0.129 3471 452.9 2.35 0.060 3545 599.1 750.8 17.55 0.150 512 -6.4 0.050 - - - - - - 14.61 14.58 14.56
17528 5.1 1.0 1654 17537 done 1.79 0.08 0.116 3532 762.5 2.28 0.040 2137 -617.5 910.5 1.23 0.181 510 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.59
17653 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17654 begin surface
SM 5.91 - - - - -8.57 9.68 0.105 197 20.3 0.08 0.176 2225 -113062.5 579.63 1.55 0.163 509 328.3 -1.217 - - - - - -