SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.92 of 150.00 AH used of 24V (90.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.34 of 100.00 AH used of 10V (86.66% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 65 - - - 1906 - -145.9 -71.97 - 3067 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -2.2 12 127 roll -0.52 12.40 0.274 2831 223.1 1.85 0.074 756 -621.6 -145.9 -7.75 - 3420 -45.5 - - - - - - - - - -
158 15.7 -19.7 21 166 done -0.15 0.43 0.141 2956 290.7 1.75 0.038 1856 628.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
239 23.3 -7.2 34 247 roll -0.42 0.25 0.093 2866 -360.0 0.38 0.044 2125 707.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
284 27.4 -8.6 41 292 done -0.70 0.20 0.070 2785 -405.0 0.35 0.058 1892 -665.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
362 36.0 -12.6 54 370 roll -0.53 0.20 0.173 2836 255.0 2.30 0.063 497 -606.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
441 45.1 -11.0 67 447 done -0.47 0.10 0.174 2855 190.0 2.20 0.037 1916 645.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
676 68.6 -9.3 108 684 roll -0.45 - - 2853 - 0.55 0.044 2302 701.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
720 72.6 -9.6 115 725 done -0.45 - - 2853 - 0.62 0.051 1896 -654.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1069 107.5 -9.8 176 1076 roll -0.43 0.08 0.196 2870 212.5 0.30 0.070 1689 -690.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1101 110.0 -8.8 181 1106 done -0.43 - - 2870 - 0.30 0.050 1906 723.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1450 141.0 -8.6 242 1457 roll -0.45 - - 2870 - 0.35 0.061 1666 -685.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1494 144.7 -8.7 249 1499 done -0.47 - - 2869 - 0.32 0.050 1903 740.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1842 175.9 -8.8 310 1849 done -0.50 - - 2870 - - - 1903 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2195 207.5 -8.7 371 2200 roll -0.52 0.08 0.132 2836 -425.0 0.28 0.064 1716 -667.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2235 211.9 -10.3 378 2243 done -0.49 0.05 0.164 2851 300.0 0.25 0.053 1911 780.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2589 246.9 -9.4 439 2594 done -0.47 - - 2851 - - - 1911 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2923 276.9 -8.1 473 2926 roll -0.47 - - 2851 - 0.80 0.055 1401 -637.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2960 280.5 -7.9 476 2968 done -0.47 - - 2850 - 0.75 0.039 1891 653.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3288 308.8 -9.2 507 3292 roll -0.45 0.08 0.200 2864 175.0 0.85 0.045 2460 669.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3344 313.2 -7.1 512 3348 done -0.49 - - 2864 - 0.85 0.047 1901 -657.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3676 338.4 -7.7 543 3679 roll -0.49 - - 2864 - 0.65 0.057 1469 -664.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3736 343.2 -7.7 548 3743 done -0.49 - - 2863 - 0.65 0.039 1901 664.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4063 367.5 -7.9 579 4064 done -0.51 - - 2863 - - - 1902 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4381 392.7 -8.2 609 4385 roll -0.53 0.08 0.132 2826 -462.5 0.55 0.047 2291 707.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4429 397.2 -10.4 613 4433 done -0.49 0.05 0.161 2845 380.0 0.57 0.049 1899 -687.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4758 428.9 -10.5 644 4761 roll -0.49 - - 2846 - 1.27 0.057 1083 -642.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4816 434.8 -10.4 649 4819 done -0.49 - - 2842 - 1.25 0.037 1905 657.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5147 468.5 -9.8 680 5151 roll -0.46 0.08 0.210 2858 200.0 0.38 0.051 2184 734.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5185 472.2 -8.2 683 5187 done -0.46 - - 2858 - 0.43 0.052 1896 -669.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5507 499.5 -9.0 713 5511 roll -0.46 - - 2858 - 0.30 0.064 1670 -753.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5556 504.4 -9.6 715 5558 done -0.46 - - 2857 - 0.35 0.047 1919 711.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5875 532.6 -8.7 726 5879 roll -0.46 - - 2857 - 0.70 0.052 1462 -652.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5924 537.1 -9.2 727 5928 done -0.46 - - 2855 - 0.65 0.040 1898 670.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6247 563.1 -8.0 738 6249 done -0.46 - - 2854 - - - 1898 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6554 587.1 -8.0 748 6555 done -0.46 - - 2854 - - - 1899 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6860 612.4 -8.5 758 6861 done -0.46 - - 2854 - - - 1899 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7166 639.2 -8.6 768 7167 done -0.46 - - 2854 - - - 1899 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7472 665.4 -8.7 778 7476 roll -0.46 - - 2854 - 0.68 0.054 1459 -647.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7526 670.1 -8.4 779 7531 done -0.46 - - 2852 - 0.68 0.039 1908 660.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7844 695.4 -7.9 790 7848 roll -0.46 - - 2851 - 0.38 0.050 2192 747.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7899 699.9 -8.2 791 7903 done -0.49 - - 2851 - 0.45 0.051 1891 -668.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8216 724.5 -7.7 802 8220 roll -0.49 - - 2851 - 0.30 0.066 1671 -733.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8265 728.5 -8.7 803 8269 done -0.49 - - 2851 - 0.35 0.049 1911 685.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8588 753.9 -8.1 814 8592 roll -0.49 - - 2850 - 0.57 0.054 1531 -666.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8637 758.1 -8.3 815 8641 done -0.49 - - 2850 - 0.55 0.044 1897 665.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8960 784.9 -8.6 826 8964 roll -0.49 - - 2850 - 0.43 0.059 1610 -667.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9009 789.4 -9.1 827 9013 done -0.49 - - 2850 - 0.45 0.046 1912 671.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9332 818.2 -9.1 838 9333 done -0.49 - - 2850 - - - 1912 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9638 845.2 -8.6 848 9642 roll -0.49 - - 2850 - 1.25 0.054 1120 -633.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9699 850.6 -8.4 849 9704 done -0.51 - - 2847 - 1.17 0.038 1892 659.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10011 876.9 -8.5 860 10012 done -0.51 - - 2847 - - - 1891 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10317 902.3 -8.2 870 10321 roll -0.51 - - 2848 - 0.32 0.061 1668 -696.9 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10360 906.0 -8.2 871 10362 done -0.51 - - 2846 - 0.35 0.050 1910 691.4 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10685 933.7 -8.8 882 10687 done -0.51 - - 2846 - - - 1910 - -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10992 960.2 -8.5 892 10995 roll -0.51 - - 2846 - 0.62 0.054 1499 -662.9 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11040 964.4 -8.6 893 11044 done -0.51 - - 2845 - 0.60 0.042 1897 663.3 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11364 990.9 -8.2 904 11367 roll -0.51 - - 2845 - 0.38 0.059 1642 -671.1 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11406 994.6 -8.1 905 11409 done -0.51 - - 2845 - 0.40 0.049 1915 682.5 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11487 begin apogee
11491 1000.8 8.0 908 11614 done -0.19 0.35 0.138 2952 305.7 - - 1625 - - 120.90 1.433 2827 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11615 begin climb
11617 1005.4 - 912 11752 roll 0.52 0.70 0.093 3180 325.7 1.60 0.060 736 -555.6 145.9 126.75 1.417 2231 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11807 1000.5 8.9 918 11812 done 0.36 0.17 0.165 3134 -270.6 1.45 0.037 1621 610.3 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12142 978.0 6.7 929 12167 roll 0.31 0.08 0.213 3117 -212.5 1.52 0.044 2550 611.2 167.1 18.83 1.280 2144 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
12233 972.0 6.6 931 12259 done 0.31 - - 3118 - 1.50 0.047 1638 -608.0 189.6 20.55 1.303 2055 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
12577 951.1 5.9 943 12619 done 0.31 - - 3118 - - - 1638 - 233.4 39.50 1.365 1875 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12914 933.2 5.0 954 12983 roll 0.36 - - 3117 - 0.60 0.044 2001 605.0 304.8 63.47 1.372 1584 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13027 927.5 4.4 957 13114 done 0.45 0.12 0.094 3166 408.3 0.65 0.054 1615 -593.8 392.7 79.88 1.350 1226 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13438 898.1 7.3 971 13441 roll 0.52 - - 3166 - 0.90 0.063 1065 -611.1 394.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
13492 893.9 7.8 972 13498 done 0.58 0.10 0.112 3203 370.0 0.90 0.037 1645 644.4 394.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
13811 861.1 10.8 983 13814 roll 0.58 - - 3208 - 1.70 0.065 590 -620.6 394.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
13881 853.3 11.0 985 13887 done 0.58 - - 3208 - 1.62 0.036 1619 635.2 394.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14217 812.9 12.3 996 14221 roll 0.55 0.05 0.223 3200 -160.0 0.90 0.064 1075 -604.4 394.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14284 805.1 11.4 998 14287 done 0.55 - - 3200 - 0.85 0.039 1636 660.0 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
14623 766.0 11.5 1009 14627 roll 0.55 - - 3200 - 1.60 0.065 664 -607.5 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
14694 757.9 10.6 1011 14699 done 0.55 - - 3200 - 1.50 0.037 1624 640.0 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15030 719.4 11.6 1022 15033 roll 0.55 - - 3200 - 0.90 0.063 1072 -613.3 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15106 710.3 11.7 1024 15111 done 0.55 - - 3200 - 0.88 0.040 1638 643.2 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15436 671.3 12.2 1035 15439 roll 0.55 - - 3200 - 1.12 0.063 945 -618.7 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15506 662.8 11.8 1037 15511 done 0.55 - - 3199 - 1.08 0.039 1635 638.9 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15842 623.8 11.6 1048 15845 roll 0.55 - - 3200 - 1.45 0.065 747 -612.4 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15913 615.9 11.0 1050 15918 done 0.55 - - 3200 - 1.38 0.037 1632 641.3 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16248 580.3 10.6 1061 16252 roll 0.55 - - 3200 - 1.27 0.065 850 -615.7 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16315 573.2 10.7 1063 16319 done 0.55 - - 3200 - 1.20 0.039 1634 653.3 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16655 539.0 9.6 1074 16659 roll 0.55 - - 3200 - 0.77 0.064 1151 -627.3 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16722 532.6 10.4 1076 16726 done 0.55 - - 3200 - 0.73 0.040 1643 674.0 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17062 496.7 10.8 1087 17065 roll 0.55 - - 3200 - 1.23 0.064 881 -619.5 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17132 489.1 10.8 1093 17135 done 0.55 - - 3200 - 1.12 0.037 1623 662.5 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17463 451.0 11.2 1124 17466 roll 0.55 - - 3200 - 0.62 0.064 1235 -625.8 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17521 444.5 11.0 1129 17524 done 0.55 - - 3200 - 0.57 0.043 1639 708.8 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17852 410.2 9.4 1160 17855 roll 0.55 - - 3200 - 1.12 0.065 939 -625.0 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17912 404.4 8.6 1165 17918 done 0.55 - - 3200 - 1.05 0.037 1626 654.3 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18239 374.4 9.1 1196 18242 roll 0.55 - - 3200 - 1.25 0.063 858 -614.4 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18306 368.1 8.2 1202 18310 done 0.55 - - 3200 - 1.15 0.035 1625 667.0 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18638 335.7 10.1 1233 18641 roll 0.55 - - 3200 - 0.55 0.063 1279 -629.1 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18694 329.8 9.5 1238 18698 done 0.55 - - 3200 - 0.50 0.041 1641 724.0 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19026 296.5 10.4 1269 19029 roll 0.55 - - 3200 - 1.25 0.065 865 -620.8 394.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
19096 289.3 10.4 1275 19100 done 0.57 - - 3200 - 1.12 0.036 1616 670.5 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19427 257.4 9.3 1306 19428 done 0.57 - - 3200 - - - 1616 - 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19763 227.4 8.6 1358 19770 roll 0.57 - - 3199 - 0.40 0.064 1358 -645.0 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19821 222.2 8.7 1368 19828 done 0.57 - - 3200 - 0.35 0.045 1629 774.3 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20174 188.6 9.6 1429 20179 roll 0.57 - - 3200 - 0.75 0.063 1148 -641.3 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20232 182.9 9.4 1439 20237 done 0.57 - - 3200 - 0.68 0.037 1626 702.9 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20580 147.0 10.5 1500 20588 roll 0.57 - - 3200 - 0.45 0.063 1333 -651.1 394.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20635 141.3 10.8 1509 20640 done 0.57 - - 3199 - 0.38 0.043 1624 765.8 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20983 102.6 10.9 1570 20990 roll 0.57 - - 3200 - 0.40 0.065 1357 -667.5 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21027 98.2 10.8 1577 21032 done 0.57 - - 3200 - 0.35 0.044 1629 777.1 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21375 60.6 11.2 1638 21383 roll 0.59 - - 3200 - 0.73 0.061 1159 -643.8 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21435 55.3 8.0 1648 21441 done 0.63 - - 3200 - 0.68 0.037 1631 694.1 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21673 33.2 8.0 1689 21679 roll 0.66 0.08 0.128 3239 487.5 0.55 0.065 1293 -614.5 394.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21722 28.6 9.8 1697 21730 done 0.61 0.08 0.148 3214 -312.5 0.45 0.040 1626 740.0 394.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21802 20.8 10.0 1710 21809 roll 0.61 - - 3214 - 0.30 0.046 1863 790.0 394.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21840 16.2 11.5 1716 21848 done 0.61 - - 3214 - 0.38 0.064 1624 -628.9 394.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21920 8.0 8.0 1729 21927 roll 0.61 - - 3215 - 0.85 0.070 1088 -630.6 394.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21969 begin surface coast
22000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22000 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.11 8.50 0.057 88 -367.9 - - 1888 - 396.64 - - 1209 - - - - - - - -