SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.07 of 150.00 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 100.00 AH used of 10V (92.86% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 7.9 m at 1001.1 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.54 - - 67 - - - 2013 - -155.7 -84.15 - 3204 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -2.3 14 133 roll -0.54 12.30 0.271 2849 226.2 1.62 0.060 3038 632.7 -155.7 -0.68 - 3236 -47.1 - - - - - - - - - -
285 28.6 -10.2 43 290 done -0.54 - - 2849 - 1.60 0.035 2011 -641.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
427 45.0 -11.6 68 432 done -0.54 0.03 0.271 2856 233.3 - - 2011 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
774 81.1 -9.8 129 781 roll -0.54 - - 2857 - 0.62 0.050 1591 -677.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
972 102.3 -10.2 162 978 done -0.54 - - 2856 - 0.62 0.034 2023 696.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1299 133.8 -10.1 193 1300 done -0.54 - - 2856 - - - 2023 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1618 166.2 -10.4 223 1619 done -0.54 - - 2856 - - - 2023 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1937 198.4 -10.0 253 1940 roll -0.54 - - 2854 - 0.38 0.046 2312 760.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2151 219.2 -9.7 272 2155 done -0.54 - - 2854 - 0.45 0.042 1982 -733.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2481 249.9 -9.4 303 2482 done -0.54 - - 2854 - - - 1983 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2804 279.6 -9.5 333 2807 roll -0.54 - - 2855 - 0.73 0.050 1497 -665.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2931 293.0 -10.2 344 2939 done -0.54 - - 2854 - 0.75 0.032 2011 685.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3256 324.5 -10.1 375 3257 done -0.54 - - 2854 - - - 2011 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3579 355.7 -9.3 405 3583 done -0.54 - - 2854 - - - 2011 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3903 386.6 -9.6 436 3905 done -0.54 - - 2854 - - - 2011 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4217 415.7 -9.3 458 4218 done -0.54 - - 2854 - - - 2011 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4526 443.6 -9.2 473 4527 done -0.54 - - 2854 - - - 2011 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4835 470.5 -8.5 488 4839 roll -0.54 - - 2852 - 0.35 0.047 2286 785.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4962 481.7 -9.2 493 4968 done -0.54 - - 2852 - 0.40 0.045 1997 -722.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5278 508.8 -8.4 509 5279 done -0.54 - - 2852 - - - 1997 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5587 535.0 -8.5 524 5591 roll -0.54 - - 2853 - 0.52 0.053 1634 -698.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5731 547.9 -9.4 530 5736 done -0.54 - - 2850 - 0.55 0.036 2020 701.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6052 576.2 -9.0 546 6053 done -0.54 - - 2851 - - - 2020 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6361 604.2 -9.2 561 6362 done -0.54 - - 2851 - - - 2020 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6671 633.1 -9.3 576 6672 done -0.54 - - 2851 - - - 2020 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6980 662.8 -9.6 591 6981 done -0.54 - - 2851 - - - 2020 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7289 691.5 -9.2 606 7290 done -0.54 - - 2850 - - - 2020 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7599 718.6 -8.5 621 7600 done -0.54 - - 2851 - - - 2020 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7908 744.7 -8.5 636 7909 done -0.54 - - 2851 - - - 2020 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8217 771.2 -8.5 651 8218 done -0.54 - - 2851 - - - 2019 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8527 797.8 -8.7 666 8528 done -0.54 - - 2850 - - - 2021 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8836 826.1 -9.2 681 8839 roll -0.54 - - 2848 - 0.40 0.048 2323 755.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8993 840.8 -9.6 688 8997 done -0.54 - - 2848 - 0.43 0.047 2016 -714.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9325 870.1 -8.7 704 9327 done -0.54 0.05 0.224 2858 200.0 - - 2016 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9635 894.9 -7.5 719 9638 roll -0.54 - - 2858 - 0.68 0.055 1566 -661.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9847 910.8 -7.5 728 9851 done -0.54 - - 2858 - 0.65 0.037 2009 681.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10168 933.6 -7.1 744 10169 done -0.54 - - 2858 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10477 955.4 -7.0 759 10479 done -0.54 - - 2858 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10787 977.7 -7.4 774 10788 done -0.54 - - 2857 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11096 999.7 -7.0 789 11097 done -0.54 - - 2858 - - - 2009 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11122 1001.1 7.0 790 11257 done -0.18 0.40 0.151 2976 295.0 - - 1780 - - 131.70 1.547 2600 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11258 begin climb
11259 1003.8 - 797 11403 roll 0.54 0.77 0.112 3210 303.9 0.80 0.060 1342 -547.5 155.7 138.10 1.517 1964 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11576 976.5 9.2 812 11580 done 0.54 - - 3210 - 0.68 0.031 1770 629.4 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11903 945.1 9.8 828 11907 roll 0.54 - - 3210 - 0.43 0.053 1504 -618.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12159 919.7 9.1 839 12161 done 0.54 - - 3210 - 0.40 0.037 1782 695.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12476 888.1 9.9 855 12480 roll 0.54 - - 3211 - 0.65 0.054 1382 -615.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12659 869.8 9.9 863 12664 done 0.54 - - 3211 - 0.57 0.034 1770 680.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12986 837.8 9.8 879 12987 done 0.54 - - 3211 - - - 1769 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13295 808.4 9.3 894 13298 roll 0.54 - - 3211 - 0.45 0.053 1477 -648.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13474 791.1 9.4 902 13478 done 0.54 - - 3211 - 0.40 0.040 1769 730.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13806 760.9 8.7 918 13807 done 0.54 - - 3211 - - - 1768 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14115 734.2 8.9 933 14119 roll 0.54 - - 3212 - 0.82 0.056 1256 -624.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14294 718.0 9.3 941 14298 done 0.54 - - 3212 - 0.75 0.031 1753 662.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14626 686.5 9.4 957 14627 done 0.54 - - 3212 - - - 1753 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14935 657.3 9.4 972 14939 roll 0.54 - - 3213 - 0.52 0.053 1417 -646.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15085 643.5 9.0 978 15091 done 0.54 - - 3213 - 0.55 0.034 1784 667.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15402 613.9 9.6 994 15404 done 0.54 - - 3213 - - - 1784 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15710 584.4 9.4 1009 15713 roll 0.54 - - 3213 - 0.62 0.054 1390 -635.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15912 564.8 9.3 1018 15915 done 0.54 - - 3213 - 0.55 0.036 1772 694.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16243 532.1 9.9 1034 16244 done 0.54 - - 3213 - - - 1771 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16553 500.7 10.1 1049 16556 roll 0.54 - - 3213 - 0.50 0.054 1454 -634.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16747 481.6 10.3 1057 16753 done 0.54 - - 3213 - 0.47 0.037 1776 685.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17063 452.5 9.0 1073 17064 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17372 424.5 9.2 1088 17376 roll 0.54 - - 3214 - 0.90 0.057 1215 -623.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17538 409.0 8.5 1095 17543 done 0.54 - - 3214 - 0.85 0.031 1774 657.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17870 379.5 9.3 1121 17874 done 0.54 - - 3214 - - - 1774 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18195 348.8 9.8 1152 18198 roll 0.54 - - 3216 - 0.88 0.057 1222 -627.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18375 331.4 10.8 1168 18379 done 0.54 - - 3216 - 0.80 0.033 1759 671.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18705 299.8 9.1 1199 18706 done 0.54 - - 3216 - - - 1759 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19026 270.3 9.3 1229 19027 done 0.54 - - 3216 - - - 1759 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19343 241.4 9.4 1259 19344 done 0.54 - - 3215 - - - 1759 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19665 213.3 8.9 1289 19668 roll 0.54 - - 3217 - 0.73 0.056 1304 -623.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19868 195.9 8.2 1307 19872 done 0.54 - - 3217 - 0.70 0.034 1780 680.0 159.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20198 168.4 8.6 1338 20200 done 0.54 - - 3217 - - - 1780 - 159.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20516 141.4 8.7 1368 20519 roll 0.54 - - 3219 - 0.45 0.051 1475 -677.8 159.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20776 119.1 9.0 1391 20780 done 0.54 - - 3218 - 0.43 0.037 1779 707.0 159.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21107 91.1 8.7 1430 21112 roll 0.54 - - 3220 - 0.50 0.050 1455 -648.0 159.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21368 68.8 9.0 1476 21375 done 0.54 - - 3220 - 0.45 0.037 1776 713.3 159.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21717 38.8 8.8 1537 21722 roll 0.54 - - 3222 - 0.55 0.050 1419 -649.1 159.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21982 16.0 8.8 1583 21989 done 0.54 - - 3222 - 0.50 0.035 1773 708.0 159.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22038 10.9 9.0 1592 22045 done 0.54 - - 3222 - - - 1772 - 159.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22094 5.7 9.0 1601 22100 done 0.54 - - 3222 - - - 1773 - 159.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22124 begin surface coast
22161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22162 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.24 - - 84 - - - 2015 - 210.22 24.12 0.819 1742 -8.7 0.002 - - - - - -