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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.77 of 150.00 AH used of 24V (70.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.40 of 100.00 AH used of 10V (66.60% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1959 | - | -57.8 | -20.10 | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -3.3 | 3 | 127 | roll | -0.90 | 12.43 | 0.275 | 2722 | 213.6 | 2.08 | 0.054 | 3257 | 624.0 | -114.3 | -58.50 | - | 3066 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 35.8 | -15.9 | 60 | 392 | done | -0.90 | 0.05 | 0.188 | 2736 | 280.0 | 2.12 | 0.035 | 1919 | -631.1 | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 58.3 | -16.3 | 85 | 537 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1919 | - | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 114.3 | -16.4 | 138 | 874 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1919 | - | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 169.6 | -16.6 | 168 | 1196 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 1.30 | 0.053 | 1111 | -621.5 | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 185.4 | -15.5 | 177 | 1301 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.15 | 0.028 | 1880 | 668.7 | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 235.3 | -14.0 | 208 | 1630 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.85 | 0.037 | 2461 | 683.5 | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 272.4 | -14.1 | 231 | 1890 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.85 | 0.037 | 1899 | -661.2 | -114.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 318.9 | -14.5 | 262 | 2218 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1898 | - | -114.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 363.6 | -14.0 | 292 | 2537 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1898 | - | -114.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 410.5 | -14.9 | 320 | 2864 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1898 | - | -114.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 454.3 | -13.5 | 335 | 3173 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1898 | - | -114.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 494.0 | -12.4 | 350 | 3482 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1898 | - | -114.3 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 530.7 | -11.4 | 365 | 3792 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1899 | - | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 566.2 | -11.4 | 380 | 4101 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1899 | - | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 601.3 | -11.2 | 395 | 4413 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.052 | 1527 | -676.4 | -114.3 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 620.6 | -11.7 | 402 | 4581 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.57 | 0.032 | 1931 | 708.8 | -114.3 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 656.1 | -11.1 | 418 | 4902 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 0.85 | 0.040 | 2509 | 680.0 | -114.3 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 684.6 | -11.3 | 429 | 5160 | done | -0.90 | 0.08 | 0.213 | 2737 | 175.0 | 0.93 | 0.036 | 1905 | -649.5 | -114.3 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 718.5 | -10.1 | 445 | 5477 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1905 | - | -114.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 749.6 | -10.0 | 460 | 5789 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.68 | 0.035 | 2376 | 692.6 | -114.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 775.8 | -10.9 | 471 | 6046 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.70 | 0.037 | 1907 | -670.0 | -114.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 811.1 | -11.3 | 487 | 6364 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1906 | - | -114.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 847.2 | -11.7 | 502 | 6674 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1907 | - | -114.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 883.6 | -11.8 | 517 | 6986 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.55 | 0.052 | 1533 | -680.0 | -114.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 904.5 | -11.0 | 525 | 7165 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.52 | 0.034 | 1918 | 740.4 | -114.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 941.0 | -10.6 | 541 | 7495 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1919 | - | -114.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 972.8 | -10.1 | 556 | 7807 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.45 | 0.041 | 2263 | 764.4 | -114.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 989.3 | -10.1 | 563 | 7968 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.040 | 1896 | -705.8 | -114.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7977 | 990.6 | 10.3 | 563 | 8083 | done | -0.16 | 0.88 | 0.178 | 2970 | 270.5 | - | - | 1837 | - | - | 100.03 | 1.621 | 2599 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8085 | 992.4 | - | 569 | 8202 | done | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3314 | 299.1 | - | - | 1836 | - | 114.3 | 110.00 | 1.550 | 2133 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 926.1 | 17.6 | 590 | 8516 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 1.15 | 0.054 | 1156 | -591.3 | 114.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 893.3 | 18.4 | 598 | 8696 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 1.00 | 0.028 | 1806 | 650.0 | 114.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 833.9 | 18.0 | 614 | 9028 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.57 | 0.044 | 1445 | -633.3 | 114.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 786.5 | 17.5 | 625 | 9286 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.57 | 0.032 | 1838 | 689.5 | 114.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 729.8 | 17.6 | 641 | 9608 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.77 | 0.047 | 1356 | -626.0 | 114.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 683.2 | 18.0 | 652 | 9865 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.70 | 0.030 | 1839 | 690.0 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 626.0 | 18.0 | 668 | 10186 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.23 | 0.050 | 1085 | -613.0 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 590.6 | 17.7 | 676 | 10383 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.10 | 0.027 | 1814 | 662.7 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 536.9 | 16.8 | 692 | 10697 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.50 | 0.046 | 1486 | -656.0 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | 491.6 | 17.2 | 703 | 10955 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.47 | 0.034 | 1846 | 766.0 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 435.8 | 17.7 | 719 | 11276 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.93 | 0.047 | 1264 | -625.8 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 390.4 | 17.1 | 732 | 11534 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.77 | 0.029 | 1804 | 701.3 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 334.6 | 17.0 | 763 | 11864 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.57 | 0.045 | 1434 | -649.1 | 114.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 291.8 | 14.9 | 786 | 12124 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.52 | 0.033 | 1828 | 757.7 | 114.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 239.3 | 15.1 | 817 | 12458 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.12 | 0.050 | 1128 | -625.0 | 114.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 221.7 | 15.7 | 826 | 12565 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.00 | 0.026 | 1805 | 677.0 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 170.2 | 15.5 | 857 | 12892 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.25 | 0.050 | 1029 | -620.8 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 152.8 | 13.6 | 867 | 13005 | done | 0.90 | 0.03 | 0.205 | 3331 | -233.3 | 1.17 | 0.028 | 1818 | 674.4 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 106.5 | 13.6 | 898 | 13334 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.17 | 0.050 | 1093 | -619.7 | 114.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 83.7 | 14.0 | 922 | 13502 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.08 | 0.028 | 1824 | 676.9 | 114.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13845 | 36.2 | 13.2 | 983 | 13850 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.08 | 0.051 | 1157 | -617.6 | 114.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 6.6 | 14.5 | 1020 | 14069 | done | 0.90 | 0.03 | 0.213 | 3330 | -266.7 | 0.98 | 0.028 | 1844 | 701.0 | 114.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 68 | - | - | - | 1854 | - | 210.22 | 79.60 | 1.029 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||