• Previous call tries 1 | • 97.15 of 310.00 AH used of 24V (68.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s | |
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) | • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m | |
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -88.80 | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.02 |
115 | 3.3 | -7.6 | 15 | 140 | roll | -0.85 | 12.57 | 0.306 | 2198 | 169.1 | 2.33 | 0.083 | 3390 | 596.6 | -146.0 | -5.40 | - | 3413 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.93 | 14.59 |
308 | 45.9 | -18.3 | 52 | 315 | done | -0.85 | 0.05 | 0.347 | 2208 | 200.0 | 2.28 | 0.037 | 1984 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.85 | 14.84 |
378 | 58.6 | -19.4 | 65 | 384 | done | -0.85 | - | - | 2208 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
447 | 70.4 | -14.5 | 78 | 453 | roll | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.066 | 3386 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.81 | 15.11 |
550 | 87.4 | -16.9 | 98 | 557 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | 2.30 | 0.041 | 1980 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.82 | 14.92 |
620 | 92.6 | -0.1 | 111 | 626 | roll | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.067 | 3387 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.72 | 15.12 |
948 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
955 | 92.6 | - | 176 | 1069 | done | -0.19 | 1.05 | 0.117 | 2426 | 211.4 | - | - | 1976 | - | - | 106.45 | 0.974 | 2811 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.58 | 14.09 |
1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | 92.3 | - | 196 | 1190 | roll | 0.85 | 1.52 | 0.097 | 2750 | 213.2 | 2.35 | 0.067 | 582 | -593.2 | 146.0 | 108.22 | 0.966 | 2215 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.01 |
1499 | 69.9 | 5.0 | 276 | 1594 | done | 0.99 | 0.17 | 0.096 | 2821 | 417.6 | 2.30 | 0.041 | 1997 | 615.2 | 254.9 | 83.45 | 0.946 | 1769 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.73 | 14.07 |
1656 | 56.1 | 10.6 | 304 | 1663 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.064 | 3380 | 588.5 | 254.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.65 | 14.90 |
1790 | 40.7 | 10.6 | 330 | 1798 | done | 0.99 | 0.05 | 0.344 | 2812 | -180.0 | 2.30 | 0.044 | 1985 | -606.5 | 254.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | 14.82 |
1861 | 33.7 | 8.2 | 343 | 1897 | roll | 1.04 | - | - | 2811 | - | 2.42 | 0.061 | 3387 | 579.3 | 293.9 | 30.02 | 0.895 | 1612 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.71 | 14.20 |
1965 | 23.7 | 10.0 | 362 | 1972 | done | 1.04 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.041 | 1989 | -607.8 | 294.4 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.88 |
2035 | 16.8 | 7.9 | 375 | 2071 | roll | 1.09 | - | - | 2811 | - | 2.40 | 0.061 | 3386 | 582.1 | 340.2 | 26.88 | 0.810 | 1423 | -6.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.69 | 14.23 |
2083 | 13.1 | 9.0 | 383 | 2103 | done | 1.12 | 0.08 | 0.178 | 2859 | 600.0 | 2.30 | 0.041 | 1981 | -610.9 | 361.0 | 11.50 | 0.733 | 1340 | -7.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.23 |
2165 | 3.5 | 14.5 | 398 | 2172 | roll | 1.12 | - | - | 2860 | - | 2.38 | 0.076 | 591 | -584.0 | 361.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.71 | 15.00 |
2177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.69 | - | - | - | - | -7.27 | 12.55 | 0.044 | 145 | 11.6 | 2.33 | 0.044 | 1987 | -1126.6 | 542.59 | 99.25 | 0.710 | 598 | 6.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |