SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.97 of 150.00 AH used of 24V (92.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.75 of 100.00 AH used of 10V (89.25% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 83 - - - 1867 - -121.6 -43.15 - 2850 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -2.0 7 103 roll -0.71 11.50 0.267 2788 235.2 2.28 0.068 450 -621.5 -121.6 -15.02 - 3358 -33.8 - - - - - - - - - -
322 34.9 -12.9 49 328 done -0.58 0.20 0.166 2834 230.0 2.22 0.045 1866 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
557 58.4 -9.9 90 564 roll -0.54 - - 2831 - 0.65 0.055 2300 667.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
690 71.6 -10.2 113 696 done -0.51 0.05 0.158 2849 360.0 0.68 0.050 1852 -658.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1038 105.6 -10.1 170 1041 roll -0.51 - - 2847 - 0.50 0.055 2189 674.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1166 118.7 -10.4 181 1168 done -0.51 - - 2847 - 0.50 0.052 1856 -666.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1489 151.3 -10.1 211 1492 roll -0.51 - - 2844 - 0.65 0.054 2289 666.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1748 177.9 -9.9 234 1752 done -0.51 - - 2844 - 0.62 0.050 1867 -680.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2079 209.3 -9.6 265 2083 roll -0.51 - - 2844 - 0.45 0.057 1550 -704.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2251 227.5 -9.7 280 2255 done -0.51 0.05 0.232 2854 200.0 0.50 0.053 1875 650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2573 256.0 -9.0 307 2576 roll -0.51 - - 2851 - 0.82 0.055 2421 665.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2678 265.6 -8.8 311 2683 done -0.51 - - 2851 - 0.88 0.047 1850 -648.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2995 292.0 -8.2 327 2999 roll -0.51 - - 2845 - 1.17 0.055 2605 645.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3146 304.7 -8.6 333 3152 done -0.51 - - 2845 - 1.15 0.046 1861 -647.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3464 330.8 -8.4 349 3465 done -0.51 - - 2845 - - - 1861 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3771 357.1 -8.8 364 3775 roll -0.51 - - 2843 - 0.47 0.056 2185 689.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3939 371.6 -8.9 371 3943 done -0.51 - - 2843 - 0.50 0.051 1850 -670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4262 400.5 -9.2 387 4263 done -0.51 - - 2843 - - - 1850 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4569 429.0 -9.3 402 4572 roll -0.51 - - 2839 - 0.80 0.054 2375 656.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4683 439.6 -9.3 407 4688 done -0.51 0.03 0.180 2850 366.7 0.77 0.050 1858 -671.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5017 471.2 -9.7 423 5018 done -0.51 - - 2850 - - - 1858 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5324 501.3 -9.7 438 5328 roll -0.51 - - 2846 - 0.93 0.055 2457 644.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5440 512.5 -9.6 441 5445 done -0.51 - - 2846 - 0.93 0.048 1858 -644.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5764 543.3 -9.6 452 5768 roll -0.51 - - 2843 - 0.70 0.056 2317 655.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5947 561.0 -9.5 457 5952 done -0.51 - - 2842 - 0.70 0.051 1859 -654.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6271 593.0 -10.1 468 6275 roll -0.51 0.03 0.272 2850 266.7 0.45 0.059 2162 673.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6454 611.2 -9.9 473 6456 done -0.51 - - 2850 - 0.45 0.054 1861 -668.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6773 641.8 -9.5 484 6775 done -0.51 - - 2850 - - - 1860 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7080 670.5 -9.1 494 7083 roll -0.51 - - 2849 - 0.35 0.061 2106 702.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7207 682.1 -8.7 497 7209 done -0.51 - - 2848 - 0.38 0.060 1855 -660.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7515 708.4 -8.3 507 7516 done -0.51 - - 2848 - - - 1855 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7821 734.0 -8.2 517 7825 roll -0.51 - - 2846 - 0.65 0.057 2285 661.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7942 744.0 -8.8 520 7947 done -0.53 - - 2846 - 0.65 0.051 1861 -652.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8260 770.0 -8.3 531 8264 roll -0.53 - - 2843 - 0.62 0.058 2275 667.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8371 779.3 -8.8 534 8375 done -0.53 - - 2842 - 0.65 0.051 1850 -653.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8700 805.3 -8.0 545 8703 roll -0.53 - - 2840 - 0.55 0.057 2221 674.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8827 815.4 -8.1 548 8832 done -0.53 - - 2841 - 0.55 0.054 1859 -658.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9139 840.4 -8.2 559 9143 roll -0.53 - - 2837 - 0.82 0.057 2394 652.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9227 847.8 -8.2 561 9231 done -0.53 - - 2837 - 0.82 0.050 1859 -652.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9545 874.5 -8.1 572 9549 roll -0.53 - - 2835 - 0.32 0.062 2090 721.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9801 897.0 -9.7 579 9804 done -0.53 0.05 0.217 2848 260.0 0.35 0.062 1856 -668.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10116 921.9 -7.9 590 10120 roll -0.55 - - 2846 - 0.38 0.061 2125 707.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10233 931.6 -8.9 593 10237 done -0.58 - - 2846 - 0.40 0.058 1859 -665.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10557 956.8 -7.7 604 10558 done -0.61 0.05 0.174 2816 -600.0 - - 1859 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10863 982.6 -8.4 614 10867 roll -0.59 0.05 0.226 2821 100.0 1.35 0.059 2707 628.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11001 993.8 -7.9 618 11006 done -0.59 - - 2822 - 1.33 0.047 1857 -639.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11090 begin apogee
11094 1001.2 8.5 621 11198 done -0.23 0.40 0.141 2948 315.0 - - 1670 - - 100.70 1.331 2861 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11199 begin climb
11200 1004.9 - 624 11311 roll 0.71 0.90 0.103 3243 327.8 0.80 0.054 1196 -592.5 121.6 103.93 1.297 2366 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
11349 1001.0 5.4 628 11396 done 0.71 - - 3242 - 0.77 0.048 1657 598.7 169.8 43.78 1.260 2169 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
11720 979.3 6.1 641 11754 roll 0.73 - - 3243 - 1.55 0.055 2577 593.5 201.7 28.38 1.248 2038 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
11852 970.3 7.4 645 11855 done 0.76 - - 3250 - 1.50 0.049 1670 -604.7 202.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12192 947.2 6.8 656 12212 roll 0.80 0.10 0.109 3297 470.0 0.40 0.066 1412 -645.0 217.5 14.75 1.177 1975 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
12325 935.6 8.9 660 12329 done 0.77 0.08 0.142 3273 -300.0 0.40 0.060 1668 640.0 217.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12664 907.6 8.3 671 12665 done 0.77 - - 3273 - - - 1669 - 217.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12970 882.5 8.1 681 12974 roll 0.77 - - 3274 - 0.32 0.068 1453 -675.0 217.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13126 869.7 8.5 685 13130 done 0.77 - - 3274 - 0.35 0.061 1676 637.1 217.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13443 843.0 8.4 696 13444 done 0.77 - - 3274 - - - 1676 - 217.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13750 816.2 8.9 706 13751 done 0.77 - - 3274 - - - 1676 - 217.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14056 790.0 8.7 716 14057 done 0.77 - - 3274 - - - 1676 - 217.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14362 762.0 9.1 726 14363 done 0.77 - - 3274 - - - 1676 - 217.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14668 735.1 8.7 736 14669 done 0.77 - - 3274 - - - 1676 - 217.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14974 710.8 7.7 746 14978 roll 0.77 - - 3276 - 0.45 0.067 1383 -651.1 217.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15079 702.3 8.9 749 15081 done 0.77 - - 3276 - 0.45 0.059 1667 631.1 217.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15410 678.2 7.2 760 15417 done 0.77 - - 3276 - - - 1667 - 223.2 5.25 0.839 1952 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
15716 657.1 7.2 770 15727 roll 0.77 - - 3280 - 0.80 0.061 1182 -606.2 229.0 7.03 0.928 1927 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
15812 650.1 7.3 773 15815 done 0.77 - - 3280 - 0.75 0.054 1662 640.0 230.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16152 625.8 7.3 784 16159 done 0.77 - - 3279 - - - 1662 - 233.5 5.40 0.823 1910 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
16457 602.8 7.7 794 16459 done 0.77 - - 3280 - - - 1662 - 233.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16764 578.9 7.8 804 16765 done 0.77 - - 3279 - - - 1662 - 233.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17070 555.2 7.7 814 17071 done 0.77 - - 3280 - - - 1661 - 233.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17376 531.7 7.6 824 17377 done 0.77 - - 3279 - - - 1661 - 233.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17683 508.4 7.7 834 17684 done 0.79 - - 3280 - - - 1662 - 233.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17993 485.1 7.4 847 17997 roll 0.79 - - 3281 - 0.30 0.070 1460 -673.3 233.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18085 478.2 7.6 851 18089 done 0.79 - - 3281 - 0.30 0.063 1662 673.3 233.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18419 453.4 7.2 867 18426 done 0.81 - - 3281 - - - 1661 - 237.8 5.35 0.750 1892 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
18727 432.1 6.9 882 18742 roll 0.83 - - 3282 - 0.40 0.067 1418 -607.5 249.8 12.18 0.913 1843 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
18842 424.0 6.5 886 18868 done 0.86 - - 3282 - 0.40 0.058 1674 640.0 272.9 21.60 0.942 1748 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
19188 399.8 6.9 903 19203 roll 0.90 0.10 0.106 3332 500.0 0.57 0.056 1285 -682.5 284.8 11.10 0.869 1699 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
19279 391.8 8.7 907 19284 done 0.88 0.08 0.141 3307 -312.5 0.57 0.054 1655 649.1 284.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19613 364.9 7.7 923 19614 done 0.88 - - 3306 - - - 1655 - 284.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19920 343.2 7.2 938 19930 roll 0.88 - - 3311 - 1.25 0.059 866 -631.2 290.9 5.78 0.718 1676 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
20041 333.9 7.9 943 20046 done 0.88 - - 3311 - 1.30 0.048 1670 618.5 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20365 306.5 9.4 959 20369 roll 0.88 - - 3316 - 0.88 0.060 1125 -619.3 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20477 295.1 10.6 964 20481 done 0.88 - - 3315 - 0.85 0.051 1669 640.0 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20809 260.5 10.5 980 20810 done 0.88 - - 3315 - - - 1669 - 290.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21126 225.8 11.3 1005 21130 roll 0.88 - - 3317 - 0.38 0.065 1415 -668.4 290.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21175 219.9 12.1 1009 21177 done 0.88 - - 3317 - 0.40 0.059 1672 642.5 290.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21498 183.9 11.5 1039 21499 done 0.88 - - 3317 - - - 1672 - 290.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21817 146.5 11.1 1069 21820 roll 0.88 - - 3323 - 1.27 0.060 882 -622.0 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21918 134.7 10.9 1078 21922 done 0.88 0.03 0.169 3312 -366.7 1.23 0.047 1663 635.0 290.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22249 101.4 10.0 1109 22253 roll 0.88 - - 3314 - 0.75 0.058 1175 -650.7 290.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22342 92.6 9.8 1123 22347 done 0.88 - - 3315 - 0.75 0.049 1666 654.7 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22687 59.6 9.0 1184 22694 roll 0.88 - - 3318 - 0.75 0.059 1185 -641.3 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22799 49.5 8.9 1203 22804 done 0.88 - - 3318 - 0.73 0.050 1660 650.7 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23036 26.1 10.0 1244 23043 roll 0.88 - - 3321 - 0.57 0.060 1285 -657.9 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23156 13.6 10.8 1264 23163 done 0.88 0.03 0.181 3310 -366.7 0.57 0.051 1665 666.7 290.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23236 6.3 8.3 1277 23243 done 0.90 - - 3311 - - - 1665 - 290.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23279 begin surface coast
23321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23322 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.10 8.38 0.039 91 -384.2 - - 1867 - 292.15 - - 1671 - - - - - - - -