SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.18 of 150.00 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 100.00 AH used of 10V (94.65% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 226 - - - 1880 - -150.8 -144.00 - 3471 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -2.0 23 193 roll -0.77 10.40 0.259 2685 236.4 2.38 0.083 3275 586.1 -150.8 -12.43 - 3867 -31.9 - - - - - - - 25.40 25.60 25.94
326 17.4 -9.3 53 334 done -0.87 - - 2685 - 2.28 0.052 1870 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.78 -
378 21.7 -8.1 62 385 done -0.96 0.12 0.089 2622 -525.0 - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.84 - -
508 36.4 -11.7 87 516 roll -0.92 0.12 0.176 2660 316.7 2.33 0.067 462 -604.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
573 43.3 -9.9 99 580 done -0.92 - - 2650 - 2.30 0.050 1869 611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.90 -
886 75.5 -10.2 160 892 roll -0.92 - - 2640 - 2.30 0.068 3278 612.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.97 -
920 79.0 -10.8 166 926 done -0.95 - - 2640 - 2.25 0.050 1859 -630.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
1234 111.8 -10.5 183 1240 roll -0.95 - - 2640 - 2.28 0.067 467 -610.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1308 119.0 -11.4 186 1317 done -0.95 0.03 0.189 2639 - 2.28 0.050 1868 614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
1615 154.9 -11.7 202 1620 roll -0.95 - - 2630 - 2.28 0.068 3276 617.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.12 -
1673 161.7 -11.8 205 1679 done -0.95 0.08 0.186 2645 187.5 2.22 0.050 1863 -636.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
1995 197.1 -10.9 221 2000 roll -0.95 - - 2646 - 2.28 0.067 462 -614.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.19 -
2040 201.8 -11.2 223 2044 done -0.95 - - 2637 - 2.28 0.050 1872 618.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
2353 238.2 -11.2 239 2359 roll -0.95 - - 2637 - 2.30 0.066 467 -610.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
2393 242.6 -11.1 241 2399 done -0.95 0.08 0.198 2643 75.0 2.25 0.050 1879 627.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
2716 275.7 -10.0 257 2721 roll -0.95 - - 2633 - 2.22 0.068 3269 626.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
2747 277.7 -10.0 258 2755 done -0.98 - - 2633 - 2.22 0.051 1868 -631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
3052 310.5 -9.9 274 3056 roll -0.98 - - 2634 - 2.30 0.067 454 -614.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
3112 316.4 -10.5 277 3117 done -0.98 - - 2624 - 2.28 0.050 1868 620.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.30 -
3430 347.8 -9.4 293 3431 done -0.98 - - 2624 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3729 375.0 -8.8 308 3733 roll -0.98 - - 2613 - 2.28 0.070 3278 618.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.30 -
3780 378.2 -8.8 310 3787 done -0.98 0.10 0.169 2637 240.0 2.22 0.052 1860 -638.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
4087 403.8 -7.7 326 4092 roll -0.98 - - 2637 - 2.25 0.068 466 -619.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.33 -
4118 405.3 -7.8 327 4125 done -0.98 - - 2629 - 2.25 0.052 1878 627.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.36 -
4427 431.4 -8.1 343 4428 done -0.98 - - 2629 - - - 1878 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4726 456.1 -8.5 358 4727 done -0.98 - - 2629 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5025 481.9 -8.7 373 5026 done -0.98 - - 2629 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5326 508.5 -8.8 388 5327 done -0.98 - - 2629 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5627 535.2 -8.9 403 5629 done -0.98 - - 2629 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5925 562.8 -9.3 418 5926 done -0.98 - - 2629 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6225 589.9 -8.9 433 6229 roll -0.98 - - 2618 - 2.25 0.070 3277 621.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
6294 595.1 -9.3 436 6302 done -0.98 0.08 0.189 2634 200.0 2.22 0.054 1862 -637.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
6603 621.8 -8.4 452 6609 roll -1.02 - - 2634 - 2.25 0.070 464 -621.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
6676 627.1 -8.7 455 6682 done -1.02 - - 2625 - 2.25 0.054 1876 627.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.43 -
6984 655.3 -8.8 471 6989 roll -1.02 - - 2615 - 2.22 0.070 3273 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
7034 658.9 -8.8 473 7041 done -1.02 - - 2615 - 2.20 0.054 1869 -638.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.44 -
7342 686.5 -8.3 489 7348 roll -1.02 - - 2614 - 2.28 0.070 466 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
7394 690.1 -8.5 491 7401 done -1.02 0.08 0.200 2621 87.5 2.25 0.053 1881 628.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
7702 714.6 -7.5 507 7703 done -1.02 - - 2621 - - - 1881 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8002 736.2 -7.1 522 8003 done -1.02 - - 2621 - - - 1881 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8301 758.2 -7.5 537 8307 roll -1.02 - - 2621 - 2.33 0.068 461 -609.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
8350 761.5 -7.9 539 8354 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.052 1875 636.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.45 -
8658 787.0 -8.2 554 8663 roll -1.02 - - 2613 - 2.28 0.068 471 -615.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
8696 790.5 -8.4 556 8701 done -1.02 0.08 0.197 2619 75.0 2.22 0.051 1869 629.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9013 814.1 -7.7 572 9014 done -1.02 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9313 838.0 -8.0 587 9314 done -1.02 - - 2619 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9612 863.1 -8.6 602 9614 done -1.02 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9913 890.1 -9.1 617 9914 done -1.02 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10212 918.3 -9.7 632 10214 done -1.02 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10513 945.6 -9.1 647 10515 done -1.02 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10813 971.9 -8.6 662 10814 done -1.02 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11114 997.5 -8.5 677 11119 roll -1.05 - - 2619 - 2.30 0.069 458 -613.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
11153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11153 begin apogee
11158 1001.1 -8.8 679 11293 done -0.19 0.88 0.141 2888 305.7 - - 1348 - - 127.75 1.299 3251 -4.8 0.402 - - - - - - 26.34 - 23.34
11294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11294 begin climb
11295 1004.7 - 686 11438 roll 0.77 0.90 0.061 3216 364.4 2.25 0.074 165 -525.8 150.8 134.77 1.258 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.36 23.38 22.58
11573 972.2 15.4 700 11578 done 0.51 0.35 0.164 3125 -260.0 1.98 0.051 1332 589.4 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.52 24.65 -
11885 937.9 10.7 716 11890 roll 0.47 0.08 0.196 3119 -75.0 2.03 0.075 162 -576.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.37 25.35 -
11915 936.1 10.6 717 11922 done 0.42 0.10 0.182 3094 -250.0 1.92 0.051 1336 611.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.33 25.44 -
12222 906.5 9.2 733 12241 done 0.43 - - 3095 - - - 1336 - 165.2 12.70 1.125 2576 -4.0 0.351 - - - - - - - - 24.50
12542 877.2 8.9 749 12566 roll 0.44 - - 3103 - 2.03 0.076 168 -575.4 185.5 19.10 1.143 2492 -4.4 0.366 - - - - - - - 25.16 24.35
12591 874.0 8.9 751 12618 done 0.45 - - 3103 - 1.95 0.053 1323 592.3 207.2 20.33 1.130 2404 -4.3 0.363 - - - - - - - 25.31 23.98
12918 840.7 9.9 768 12919 done 0.49 - - 3103 - - - 1323 - 207.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
13218 810.7 10.1 783 13220 done 0.53 0.08 0.122 3138 437.5 - - 1324 - 207.2 - - 2399 - - - - - - - - 25.89 - -
13517 776.7 11.2 798 13521 roll 0.53 - - 3147 - 1.98 0.079 160 -587.9 207.2 - - 2400 - - - - - - - - - 25.90 -
13566 772.5 11.6 800 13574 done 0.49 0.05 0.144 3119 -560.0 1.92 0.053 1340 614.6 207.2 - - 2399 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
13872 737.0 11.1 816 13876 roll 0.49 - - 3127 - 1.98 0.076 164 -593.9 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - 26.01 -
13921 732.9 11.3 818 13928 done 0.49 - - 3127 - 1.90 0.054 1329 613.2 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - 26.08 -
14227 695.1 11.7 834 14229 done 0.49 - - 3127 - - - 1329 - 207.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
14528 659.7 12.0 849 14532 roll 0.49 - - 3136 - 1.95 0.076 162 -598.5 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - 26.13 -
14571 655.2 12.3 851 14576 done 0.49 0.05 0.147 3117 -380.0 1.90 0.052 1340 620.0 207.2 - - 2399 - - - - - - - - 26.09 26.18 -
14883 617.3 11.7 867 14887 roll 0.49 - - 3126 - 1.98 0.078 159 -596.5 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - 26.16 -
14907 615.5 11.5 868 14911 done 0.49 - - 3126 - 1.90 0.054 1334 618.4 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - 26.23 -
15219 577.6 11.6 884 15220 done 0.49 - - 3126 - - - 1336 - 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15519 541.7 12.0 899 15520 done 0.49 - - 3126 - - - 1336 - 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15819 506.8 11.5 914 15820 done 0.49 - - 3126 - - - 1336 - 207.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16119 473.8 10.9 929 16123 roll 0.49 - - 3136 - 1.92 0.077 166 -609.4 207.2 - - 2399 - - - - - - - - - 26.27 -
16182 467.4 11.4 932 16187 done 0.49 0.05 0.144 3116 -400.0 1.88 0.053 1335 621.8 207.2 - - 2399 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
16495 435.0 10.0 948 16496 done 0.54 - - 3117 - - - 1335 - 207.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16797 405.7 9.8 963 16799 done 0.58 0.08 0.123 3154 462.5 - - 1334 - 207.9 - - 2399 - - - - - - - - 26.42 - -
17094 372.0 11.2 978 17098 roll 0.58 - - 3163 - 1.95 0.077 159 -602.6 207.9 - - 2399 - - - - - - - - - 26.32 -
17150 365.3 11.7 981 17154 done 0.53 0.12 0.157 3130 -275.0 1.85 0.053 1334 635.1 207.9 - - 2399 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
17466 334.7 9.3 997 17479 done 0.54 - - 3130 - - - 1334 - 219.5 10.85 0.809 2355 -4.1 0.182 - - - - - - - - 25.36
17766 307.0 9.3 1012 17781 roll 0.55 - - 3139 - 2.03 0.076 162 -577.3 230.0 10.30 0.785 2311 -4.3 0.181 - - - - - - - 25.95 25.22
17811 303.5 9.4 1013 17826 done 0.55 - - 3140 - 1.90 0.052 1323 611.1 238.9 9.23 0.750 2275 -3.9 0.171 - - - - - - - 26.03 25.07
18143 269.9 10.1 1030 18147 roll 0.55 - - 3148 - 1.92 0.076 168 -601.6 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 25.95 -
18192 265.9 10.4 1032 18201 done 0.55 0.03 0.173 3138 -333.3 1.90 0.052 1337 615.3 238.9 - - 2272 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
18500 232.5 10.5 1048 18506 roll 0.60 - - 3138 - 2.28 0.059 2743 616.7 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.07 -
18523 230.4 10.5 1049 18528 done 0.64 - - 3147 - 2.25 0.057 1336 -625.3 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.08 -
18835 195.2 11.4 1065 18841 roll 0.64 - - 3155 - 1.95 0.076 160 -603.1 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.11 -
18923 185.3 12.4 1069 18927 done 0.64 - - 3155 - 1.90 0.053 1336 618.9 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.18 -
19235 146.6 12.3 1085 19237 done 0.64 - - 3155 - - - 1337 - 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19535 110.9 11.8 1100 19538 roll 0.64 - - 3164 - 1.95 0.076 153 -607.2 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.20 -
19583 106.3 12.4 1102 19591 done 0.64 - - 3164 - 1.90 0.053 1334 621.6 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.28 -
19890 65.5 11.2 1133 19897 roll 0.64 - - 3164 - 2.25 0.060 2738 624.0 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.26 -
19919 62.2 12.5 1138 19926 done 0.64 - - 3172 - 2.25 0.057 1328 -626.7 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.26 -
20230 24.4 11.9 1199 20237 roll 0.64 - - 3181 - 1.95 0.077 168 -594.9 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.26 -
20305 14.5 13.6 1213 20313 done 0.59 0.10 0.140 3148 -330.0 1.88 0.053 1339 622.9 238.9 - - 2272 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
20354 9.6 10.8 1222 20361 done 0.59 - - 3148 - - - 1339 - 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20405 5.1 9.8 1231 20412 roll 0.59 - - 3157 - 1.98 0.078 166 -592.4 238.9 - - 2272 - - - - - - - - - 26.26 -
20423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20424 begin surface coast
20450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20450 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.41 7.70 0.046 236 30.6 2.80 0.057 1856 -984.3 670.15 201.50 0.054 516 2.6 -0.011 - - - - - -