SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.01 of 150.00 AH used of 24V (92.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 100.00 AH used of 10V (91.89% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.94 - - 81 - - - 2072 - -91.5 -32.38 - 1793 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -4.7 5 105 roll -0.96 11.48 0.253 2858 241.9 2.28 0.070 3457 607.5 -126.5 -25.62 - 2465 -26.2 - - - - - - - - - -
307 35.7 -16.1 45 315 done -0.90 0.10 0.177 2888 300.0 2.20 0.038 2060 -635.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
456 57.8 -15.2 70 461 done -0.86 0.05 0.252 2899 220.0 - - 2060 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
799 108.4 -14.4 126 803 roll -0.86 - - 2899 - 2.20 0.051 657 -637.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
831 113.4 -14.9 128 839 done -0.83 0.05 0.188 2906 140.0 2.22 0.041 2054 629.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1156 159.4 -14.3 159 1160 roll -0.83 - - 2906 - 2.22 0.048 649 -632.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
1206 166.9 -15.3 163 1211 done -0.83 0.08 0.221 2914 100.0 2.20 0.040 2062 642.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
1533 210.0 -12.7 193 1534 done -0.85 - - 2913 - - - 2061 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1849 251.0 -12.9 223 1853 roll -0.88 - - 2903 - 2.22 0.061 3462 631.1 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1880 254.7 -12.9 225 1884 done -0.90 - - 2903 - 2.15 0.037 2053 -655.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2204 298.1 -13.2 255 2205 done -0.90 - - 2903 - - - 2053 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2525 338.4 -12.0 285 2526 done -0.90 - - 2903 - - - 2053 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2841 377.5 -12.1 315 2842 done -0.90 - - 2903 - - - 2053 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3155 415.2 -11.5 339 3157 done -0.90 - - 2903 - - - 2053 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3465 451.4 -11.3 354 3466 done -0.90 - - 2903 - - - 2053 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3774 485.4 -11.0 369 3775 done -0.90 - - 2903 - - - 2053 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4084 519.9 -10.9 384 4088 roll -0.92 - - 2894 - 2.25 0.060 3464 627.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4123 524.3 -11.2 386 4126 done -0.92 - - 2894 - 2.15 0.038 2049 -658.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4449 561.1 -11.1 402 4450 done -0.92 - - 2894 - - - 2049 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4758 597.8 -12.1 417 4762 roll -0.92 - - 2885 - 2.25 0.057 3466 629.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
4806 604.0 -12.5 419 4811 done -0.92 - - 2885 - 2.15 0.038 2069 -649.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5128 643.5 -12.0 435 5129 done -0.92 - - 2885 - - - 2069 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5437 680.4 -12.0 450 5438 done -0.92 - - 2885 - - - 2069 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5746 716.1 -11.4 465 5748 done -0.92 - - 2885 - - - 2069 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6056 750.3 -10.9 480 6060 roll -0.92 - - 2885 - 2.20 0.051 651 -644.5 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
6087 754.3 -12.2 481 6093 done -0.92 - - 2876 - 2.20 0.040 2058 639.5 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
6403 789.2 -10.9 497 6407 roll -0.92 - - 2865 - 2.22 0.060 3469 635.6 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6446 794.4 -12.2 499 6452 done -0.92 0.05 0.191 2880 300.0 2.17 0.039 2058 -650.2 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
6773 830.1 -11.1 515 6774 done -0.92 - - 2880 - - - 2058 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
7083 864.7 -11.4 530 7084 done -0.92 - - 2880 - - - 2058 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
7392 900.5 -11.7 545 7393 done -0.92 - - 2880 - - - 2058 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
7701 935.7 -11.4 560 7702 done -0.92 - - 2880 - - - 2058 - -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
8010 969.4 -10.8 575 8012 done -0.92 - - 2880 - - - 2058 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8298 begin apogee
8302 1000.7 11.0 589 8420 done -0.19 0.77 0.155 3120 311.7 - - 1727 - - 114.57 1.297 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8422 1004.5 - 595 8549 roll 0.96 1.10 0.090 3496 341.8 2.38 0.044 332 -586.1 126.5 118.72 1.250 1435 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
8598 989.8 11.7 603 8605 done 0.96 - - 3495 - 2.35 0.031 1738 598.3 126.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8914 952.7 11.6 619 8916 done 0.96 - - 3495 - - - 1738 - 126.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9224 917.2 11.1 634 9228 roll 0.96 - - 3505 - 2.30 0.044 319 -617.0 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
9278 910.8 11.1 636 9284 done 0.94 0.05 0.168 3489 -320.0 2.25 0.030 1739 631.1 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
9594 876.2 11.2 652 9595 done 0.94 - - 3488 - - - 1740 - 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
9903 841.6 11.2 667 9907 roll 0.94 - - 3498 - 2.25 0.044 329 -627.1 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
9968 833.7 11.9 670 9973 done 0.94 - - 3498 - 2.20 0.031 1730 636.8 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10295 794.5 12.3 686 10299 roll 0.94 - - 3507 - 2.22 0.043 326 -632.4 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10395 780.9 13.3 690 10402 done 0.91 0.08 0.165 3482 -312.5 2.20 0.031 1738 641.8 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10711 742.6 12.4 706 10715 roll 0.94 - - 3492 - 2.22 0.044 328 -635.1 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10773 734.3 13.8 709 10777 done 0.94 - - 3492 - 2.17 0.031 1738 649.8 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11100 692.3 12.8 725 11104 roll 0.94 - - 3501 - 2.25 0.044 318 -631.1 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11139 687.2 13.2 727 11144 done 0.94 0.05 0.231 3490 -220.0 2.17 0.030 1742 656.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11465 646.6 12.6 743 11469 roll 0.94 - - 3499 - 2.25 0.044 317 -633.3 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11558 633.7 13.6 747 11563 done 0.94 - - 3499 - 2.17 0.029 1722 647.5 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11880 593.6 12.2 763 11884 roll 0.94 - - 3509 - 2.20 0.044 326 -634.5 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11945 585.2 12.6 766 11951 done 0.94 0.05 0.171 3492 -340.0 2.17 0.030 1737 650.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12272 548.5 11.0 782 12277 roll 0.94 - - 3501 - 2.22 0.044 322 -637.4 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12321 542.7 11.4 784 12327 done 0.94 0.03 0.199 3492 -300.0 2.15 0.031 1726 653.0 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12642 508.8 10.4 800 12644 done 0.94 - - 3492 - - - 1726 - 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12952 475.8 10.9 815 12956 roll 0.96 - - 3501 - 2.20 0.044 322 -638.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13023 467.9 11.2 818 13028 done 0.96 - - 3501 - 2.15 0.030 1718 649.3 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13345 433.0 11.1 834 13346 done 0.96 - - 3501 - - - 1718 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13654 399.7 10.8 849 13658 roll 0.96 - - 3510 - 2.20 0.044 319 -635.9 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13694 395.1 11.7 852 13699 done 0.96 0.08 0.200 3493 -212.5 2.17 0.030 1754 661.3 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14018 361.6 10.0 882 14022 roll 0.98 - - 3503 - 2.25 0.044 319 -637.8 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14061 356.7 10.9 885 14068 done 0.98 - - 3502 - 2.15 0.030 1717 650.2 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14387 323.2 10.4 916 14388 done 0.98 - - 3503 - - - 1717 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14706 289.9 10.7 946 14710 roll 0.98 - - 3512 - 2.17 0.044 328 -640.1 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14771 282.5 11.0 951 14777 done 0.98 - - 3512 - 2.15 0.030 1730 652.1 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15096 247.4 10.8 982 15098 done 0.98 - - 3512 - - - 1730 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15416 211.4 10.9 1012 15419 roll 0.98 - - 3521 - 2.20 0.043 323 -639.5 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15470 204.6 12.0 1016 15479 done 0.96 0.08 0.165 3496 -312.5 2.17 0.031 1745 655.3 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15796 169.1 11.2 1047 15797 done 0.98 - - 3496 - - - 1744 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16117 135.6 9.4 1077 16125 done 1.00 - - 3496 - - - 1745 - 133.9 5.55 0.595 1404 -3.1 0.073 - - - - - - - - -
16443 102.9 10.8 1108 16445 done 1.03 0.05 0.166 3526 600.0 - - 1745 - 133.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16785 64.1 11.7 1165 16790 roll 1.03 - - 3536 - 2.22 0.043 319 -642.3 133.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16881 52.3 11.4 1182 16889 done 1.00 0.08 0.158 3511 -312.5 2.15 0.029 1733 657.7 133.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17249 13.7 11.6 1243 17256 roll 1.00 - - 3521 - 2.22 0.044 319 -636.9 133.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17325 4.4 13.1 1255 17333 done 1.00 0.03 0.198 3512 -300.0 2.15 0.031 1709 646.5 133.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17340 begin surface coast
17366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17366 begin surface
SM 1.86 - - - - -9.68 - - 86 - - - 2092 - 200.16 31.77 0.058 1132 -8.5 0.028 - - - - - -