• Previous call tries 1 | • 11.01 of 150.00 AH used of 24V (92.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.11 of 100.00 AH used of 10V (91.89% remains) | |
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 95 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 57 | VBD | -0.94 | - | - | 81 | - | - | - | 2072 | - | -91.5 | -32.38 | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
59 | 3.3 | -4.7 | 5 | 105 | roll | -0.96 | 11.48 | 0.253 | 2858 | 241.9 | 2.28 | 0.070 | 3457 | 607.5 | -126.5 | -25.62 | - | 2465 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 35.7 | -16.1 | 45 | 315 | done | -0.90 | 0.10 | 0.177 | 2888 | 300.0 | 2.20 | 0.038 | 2060 | -635.0 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
456 | 57.8 | -15.2 | 70 | 461 | done | -0.86 | 0.05 | 0.252 | 2899 | 220.0 | - | - | 2060 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | 108.4 | -14.4 | 126 | 803 | roll | -0.86 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.051 | 657 | -637.7 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 113.4 | -14.9 | 128 | 839 | done | -0.83 | 0.05 | 0.188 | 2906 | 140.0 | 2.22 | 0.041 | 2054 | 629.3 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | 159.4 | -14.3 | 159 | 1160 | roll | -0.83 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.048 | 649 | -632.9 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1206 | 166.9 | -15.3 | 163 | 1211 | done | -0.83 | 0.08 | 0.221 | 2914 | 100.0 | 2.20 | 0.040 | 2062 | 642.3 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1533 | 210.0 | -12.7 | 193 | 1534 | done | -0.85 | - | - | 2913 | - | - | - | 2061 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 251.0 | -12.9 | 223 | 1853 | roll | -0.88 | - | - | 2903 | - | 2.22 | 0.061 | 3462 | 631.1 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | 254.7 | -12.9 | 225 | 1884 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | 2.15 | 0.037 | 2053 | -655.3 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2204 | 298.1 | -13.2 | 255 | 2205 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2525 | 338.4 | -12.0 | 285 | 2526 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2841 | 377.5 | -12.1 | 315 | 2842 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3155 | 415.2 | -11.5 | 339 | 3157 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 451.4 | -11.3 | 354 | 3466 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3774 | 485.4 | -11.0 | 369 | 3775 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 519.9 | -10.9 | 384 | 4088 | roll | -0.92 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.060 | 3464 | 627.1 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4123 | 524.3 | -11.2 | 386 | 4126 | done | -0.92 | - | - | 2894 | - | 2.15 | 0.038 | 2049 | -658.1 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4449 | 561.1 | -11.1 | 402 | 4450 | done | -0.92 | - | - | 2894 | - | - | - | 2049 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4758 | 597.8 | -12.1 | 417 | 4762 | roll | -0.92 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.057 | 3466 | 629.8 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4806 | 604.0 | -12.5 | 419 | 4811 | done | -0.92 | - | - | 2885 | - | 2.15 | 0.038 | 2069 | -649.8 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 643.5 | -12.0 | 435 | 5129 | done | -0.92 | - | - | 2885 | - | - | - | 2069 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5437 | 680.4 | -12.0 | 450 | 5438 | done | -0.92 | - | - | 2885 | - | - | - | 2069 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5746 | 716.1 | -11.4 | 465 | 5748 | done | -0.92 | - | - | 2885 | - | - | - | 2069 | - | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6056 | 750.3 | -10.9 | 480 | 6060 | roll | -0.92 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.051 | 651 | -644.5 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 754.3 | -12.2 | 481 | 6093 | done | -0.92 | - | - | 2876 | - | 2.20 | 0.040 | 2058 | 639.5 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 789.2 | -10.9 | 497 | 6407 | roll | -0.92 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.060 | 3469 | 635.6 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6446 | 794.4 | -12.2 | 499 | 6452 | done | -0.92 | 0.05 | 0.191 | 2880 | 300.0 | 2.17 | 0.039 | 2058 | -650.2 | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | 830.1 | -11.1 | 515 | 6774 | done | -0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 2058 | - | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7083 | 864.7 | -11.4 | 530 | 7084 | done | -0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 2058 | - | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 900.5 | -11.7 | 545 | 7393 | done | -0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 2058 | - | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7701 | 935.7 | -11.4 | 560 | 7702 | done | -0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 2058 | - | -126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8010 | 969.4 | -10.8 | 575 | 8012 | done | -0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 2058 | - | -126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8302 | 1000.7 | 11.0 | 589 | 8420 | done | -0.19 | 0.77 | 0.155 | 3120 | 311.7 | - | - | 1727 | - | - | 114.57 | 1.297 | 1950 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8422 | 1004.5 | - | 595 | 8549 | roll | 0.96 | 1.10 | 0.090 | 3496 | 341.8 | 2.38 | 0.044 | 332 | -586.1 | 126.5 | 118.72 | 1.250 | 1435 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8598 | 989.8 | 11.7 | 603 | 8605 | done | 0.96 | - | - | 3495 | - | 2.35 | 0.031 | 1738 | 598.3 | 126.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 952.7 | 11.6 | 619 | 8916 | done | 0.96 | - | - | 3495 | - | - | - | 1738 | - | 126.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9224 | 917.2 | 11.1 | 634 | 9228 | roll | 0.96 | - | - | 3505 | - | 2.30 | 0.044 | 319 | -617.0 | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9278 | 910.8 | 11.1 | 636 | 9284 | done | 0.94 | 0.05 | 0.168 | 3489 | -320.0 | 2.25 | 0.030 | 1739 | 631.1 | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9594 | 876.2 | 11.2 | 652 | 9595 | done | 0.94 | - | - | 3488 | - | - | - | 1740 | - | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 841.6 | 11.2 | 667 | 9907 | roll | 0.94 | - | - | 3498 | - | 2.25 | 0.044 | 329 | -627.1 | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9968 | 833.7 | 11.9 | 670 | 9973 | done | 0.94 | - | - | 3498 | - | 2.20 | 0.031 | 1730 | 636.8 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10295 | 794.5 | 12.3 | 686 | 10299 | roll | 0.94 | - | - | 3507 | - | 2.22 | 0.043 | 326 | -632.4 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10395 | 780.9 | 13.3 | 690 | 10402 | done | 0.91 | 0.08 | 0.165 | 3482 | -312.5 | 2.20 | 0.031 | 1738 | 641.8 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10711 | 742.6 | 12.4 | 706 | 10715 | roll | 0.94 | - | - | 3492 | - | 2.22 | 0.044 | 328 | -635.1 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | 734.3 | 13.8 | 709 | 10777 | done | 0.94 | - | - | 3492 | - | 2.17 | 0.031 | 1738 | 649.8 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 692.3 | 12.8 | 725 | 11104 | roll | 0.94 | - | - | 3501 | - | 2.25 | 0.044 | 318 | -631.1 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 687.2 | 13.2 | 727 | 11144 | done | 0.94 | 0.05 | 0.231 | 3490 | -220.0 | 2.17 | 0.030 | 1742 | 656.2 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11465 | 646.6 | 12.6 | 743 | 11469 | roll | 0.94 | - | - | 3499 | - | 2.25 | 0.044 | 317 | -633.3 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11558 | 633.7 | 13.6 | 747 | 11563 | done | 0.94 | - | - | 3499 | - | 2.17 | 0.029 | 1722 | 647.5 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11880 | 593.6 | 12.2 | 763 | 11884 | roll | 0.94 | - | - | 3509 | - | 2.20 | 0.044 | 326 | -634.5 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 585.2 | 12.6 | 766 | 11951 | done | 0.94 | 0.05 | 0.171 | 3492 | -340.0 | 2.17 | 0.030 | 1737 | 650.2 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12272 | 548.5 | 11.0 | 782 | 12277 | roll | 0.94 | - | - | 3501 | - | 2.22 | 0.044 | 322 | -637.4 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 542.7 | 11.4 | 784 | 12327 | done | 0.94 | 0.03 | 0.199 | 3492 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 1726 | 653.0 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12642 | 508.8 | 10.4 | 800 | 12644 | done | 0.94 | - | - | 3492 | - | - | - | 1726 | - | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12952 | 475.8 | 10.9 | 815 | 12956 | roll | 0.96 | - | - | 3501 | - | 2.20 | 0.044 | 322 | -638.2 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13023 | 467.9 | 11.2 | 818 | 13028 | done | 0.96 | - | - | 3501 | - | 2.15 | 0.030 | 1718 | 649.3 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13345 | 433.0 | 11.1 | 834 | 13346 | done | 0.96 | - | - | 3501 | - | - | - | 1718 | - | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13654 | 399.7 | 10.8 | 849 | 13658 | roll | 0.96 | - | - | 3510 | - | 2.20 | 0.044 | 319 | -635.9 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13694 | 395.1 | 11.7 | 852 | 13699 | done | 0.96 | 0.08 | 0.200 | 3493 | -212.5 | 2.17 | 0.030 | 1754 | 661.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14018 | 361.6 | 10.0 | 882 | 14022 | roll | 0.98 | - | - | 3503 | - | 2.25 | 0.044 | 319 | -637.8 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14061 | 356.7 | 10.9 | 885 | 14068 | done | 0.98 | - | - | 3502 | - | 2.15 | 0.030 | 1717 | 650.2 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14387 | 323.2 | 10.4 | 916 | 14388 | done | 0.98 | - | - | 3503 | - | - | - | 1717 | - | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14706 | 289.9 | 10.7 | 946 | 14710 | roll | 0.98 | - | - | 3512 | - | 2.17 | 0.044 | 328 | -640.1 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14771 | 282.5 | 11.0 | 951 | 14777 | done | 0.98 | - | - | 3512 | - | 2.15 | 0.030 | 1730 | 652.1 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15096 | 247.4 | 10.8 | 982 | 15098 | done | 0.98 | - | - | 3512 | - | - | - | 1730 | - | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15416 | 211.4 | 10.9 | 1012 | 15419 | roll | 0.98 | - | - | 3521 | - | 2.20 | 0.043 | 323 | -639.5 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15470 | 204.6 | 12.0 | 1016 | 15479 | done | 0.96 | 0.08 | 0.165 | 3496 | -312.5 | 2.17 | 0.031 | 1745 | 655.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15796 | 169.1 | 11.2 | 1047 | 15797 | done | 0.98 | - | - | 3496 | - | - | - | 1744 | - | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16117 | 135.6 | 9.4 | 1077 | 16125 | done | 1.00 | - | - | 3496 | - | - | - | 1745 | - | 133.9 | 5.55 | 0.595 | 1404 | -3.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16443 | 102.9 | 10.8 | 1108 | 16445 | done | 1.03 | 0.05 | 0.166 | 3526 | 600.0 | - | - | 1745 | - | 133.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16785 | 64.1 | 11.7 | 1165 | 16790 | roll | 1.03 | - | - | 3536 | - | 2.22 | 0.043 | 319 | -642.3 | 133.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16881 | 52.3 | 11.4 | 1182 | 16889 | done | 1.00 | 0.08 | 0.158 | 3511 | -312.5 | 2.15 | 0.029 | 1733 | 657.7 | 133.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17249 | 13.7 | 11.6 | 1243 | 17256 | roll | 1.00 | - | - | 3521 | - | 2.22 | 0.044 | 319 | -636.9 | 133.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17325 | 4.4 | 13.1 | 1255 | 17333 | done | 1.00 | 0.03 | 0.198 | 3512 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 1709 | 646.5 | 133.9 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 86 | - | - | - | 2092 | - | 200.16 | 31.77 | 0.058 | 1132 | -8.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - |