SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.36 of 310.00 AH used of 24V (94.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 109 s, HDOP was 4.9 m • bottom range 38.8 m at 410.3 m, depth 449 m (600 m grid)
• GPS2 time: 112 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.81 - - 73 - - - 1979 - -126.5 -45.05 - 3037 - - - - - - - - 15.07 - 15.08
66 3.0 -5.9 8 89 roll -0.81 12.15 0.298 2209 175.8 2.42 0.091 3394 584.7 -126.5 -6.62 - 3389 -53.2 - - - - - - - 14.76 14.14 14.88
238 36.9 -16.1 42 246 done -0.81 0.05 0.256 2221 240.0 2.33 0.041 1980 -606.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.82 14.90 14.91
305 47.2 -15.8 55 310 done -0.81 - - 2221 - - - 1980 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
369 57.2 -15.0 68 376 roll -0.81 - - 2220 - 2.42 0.070 3390 582.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.15
440 67.5 -14.9 82 447 done -0.81 - - 2219 - 2.30 0.041 1988 -609.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
506 77.6 -15.2 95 513 roll -0.81 - - 2214 - 2.38 0.070 3396 591.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.15 14.96 15.15
551 84.2 -14.3 104 559 done -0.81 - - 2213 - 2.30 0.041 1991 -610.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
618 93.1 -13.6 117 618 done -0.81 - - 2214 - - - 1991 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
677 101.0 -13.0 129 684 roll -0.81 - - 2207 - 2.40 0.070 3391 583.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.17
748 111.2 -13.9 143 755 done -0.81 0.08 0.213 2224 212.5 2.30 0.041 1986 -610.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.89 14.96 14.97
815 120.5 -14.4 156 821 roll -0.81 - - 2224 - 2.35 0.069 581 -597.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.16 14.98 15.16
845 124.8 -13.6 162 852 done -0.81 - - 2224 - 2.33 0.049 1991 605.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.05
911 133.3 -13.1 175 918 roll -0.81 - - 2224 - 2.38 0.073 3386 586.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.18
957 138.9 -11.9 184 964 done -0.81 - - 2223 - 2.30 0.040 1979 -611.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.06
1023 147.7 -14.3 197 1029 roll -0.81 - - 2224 - 2.35 0.069 586 -592.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.19
1043 151.1 -16.2 201 1050 done -0.81 - - 2223 - 2.30 0.048 1985 608.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
1109 159.0 -11.9 214 1116 roll -0.81 - - 2223 - 2.40 0.073 3419 597.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.20
1155 163.9 -9.9 223 1162 done -0.81 - - 2223 - 2.35 0.040 1985 -610.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.03 15.00 15.05
1222 170.3 -10.0 236 1228 roll -0.81 - - 2223 - 2.33 0.069 576 -604.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.15 15.00 15.16
1281 177.2 -12.3 248 1288 done -0.81 - - 2223 - 2.33 0.049 1987 605.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
1348 184.7 -11.2 261 1354 roll -0.81 - - 2227 - 2.38 0.072 3388 588.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.19 14.99 15.19
1403 190.6 -9.8 272 1410 done -0.81 - - 2223 - 2.30 0.040 1986 -609.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.03 14.99 15.03
1469 197.5 -10.9 285 1475 done -0.81 - - 2223 - - - 1985 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
1534 204.6 -11.0 298 1534 done -0.81 - - 2223 - - - 1985 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
1594 211.8 -12.3 310 1601 roll -0.81 - - 2221 - 2.40 0.070 3386 583.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.22
1639 218.0 -13.4 319 1646 done -0.81 - - 2221 - 2.30 0.041 1979 -611.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.10
1706 226.0 -12.2 332 1711 done -0.81 - - 2221 - - - 1978 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
1770 234.2 -12.5 345 1771 done -0.81 - - 2221 - - - 1979 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
1830 241.7 -12.8 357 1837 roll -0.81 - - 2221 - 2.40 0.070 3383 585.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
1851 244.2 -11.7 361 1858 done -0.81 - - 2220 - 2.28 0.039 1983 -614.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
1917 251.8 -13.0 374 1924 roll -0.81 - - 2219 - 2.40 0.070 3385 584.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.23
1988 259.5 -10.5 388 1995 done -0.81 - - 2220 - 2.28 0.041 1991 -611.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.08 15.04 15.09
2054 265.8 -9.5 401 2059 done -0.81 - - 2217 - - - 1990 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
2119 273.3 -11.2 414 2120 done -0.81 - - 2220 - - - 1991 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2179 280.1 -11.5 426 2186 roll -0.81 - - 2219 - 2.35 0.073 3388 594.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.21 15.03 15.22
2205 282.7 -11.0 431 2211 done -0.81 - - 2220 - 2.30 0.041 1985 -610.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.08
2271 290.1 -11.2 444 2276 done -0.81 - - 2219 - - - 1985 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
2335 296.9 -9.7 457 2336 done -0.81 - - 2219 - - - 1985 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
2410 304.2 -9.7 466 2416 roll -0.81 - - 2217 - 2.40 0.072 3386 583.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.25 15.03 15.25
2480 310.1 -9.8 469 2486 done -0.81 - - 2216 - 2.30 0.041 1983 -610.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.11 15.06 15.11
2610 325.3 -10.9 476 2616 roll -0.81 - - 2216 - 2.40 0.072 3386 584.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
2655 329.4 -10.5 478 2661 done -0.81 - - 2216 - 2.28 0.041 1990 -612.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.12 15.08 15.14
2790 344.6 -11.1 485 2796 roll -0.81 - - 2214 - 2.40 0.074 3387 582.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.29
2820 346.9 -11.1 486 2826 done -0.81 - - 2214 - 2.30 0.041 1986 -609.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.13 15.09 15.14
2951 361.7 -10.4 493 2956 roll -0.81 - - 2214 - 2.35 0.074 3389 597.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.27 15.08 15.28
3005 365.4 -9.8 495 3012 done -0.81 - - 2214 - 2.30 0.041 1984 -610.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
3130 378.6 -9.5 502 3131 done -0.81 - - 2214 - - - 1985 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.30
3251 391.3 -11.1 508 3256 roll -0.81 - - 2214 - 2.38 0.075 3393 591.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.28 15.09 15.28
3345 400.1 -11.0 512 3352 done -0.81 0.03 0.324 2221 233.3 2.30 0.042 1986 -611.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 15.10 15.10
3470 414.9 -10.7 519 3476 roll -0.81 - - 2221 - 2.40 0.075 3379 580.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.30 15.08 15.31
3495 417.1 -11.1 520 3501 done -0.81 - - 2220 - 2.30 0.043 1984 -606.5 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.15 15.11 15.16
3630 431.9 -10.6 527 3636 roll -0.81 - - 2221 - 2.42 0.076 3390 581.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 15.31 15.08 15.31
3655 433.8 -10.6 528 3661 done -0.81 - - 2221 - 2.30 0.043 1989 -609.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.17
3669 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3669 begin apogee
3672 435.8 -10.5 529 3773 done -0.17 1.02 0.144 2433 207.8 - - 1988 - - 96.55 1.589 2868 -5.3 0.259 - - - - - - 15.07 14.53 13.95
3774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3774 begin climb
3775 440.2 - 534 3880 done 0.81 1.45 0.046 2775 235.9 - - 1987 - 126.5 100.88 1.563 2351 -5.1 0.257 - - - - - - 14.57 14.33 13.78
3991 434.0 6.2 545 4052 done 0.90 - - 2775 - - - 1987 - 197.7 58.40 1.534 2059 -5.0 0.252 - - - - - - 14.86 14.42 13.88
4170 416.2 10.7 554 4176 roll 0.90 - - 2786 - 2.45 0.076 586 -571.8 197.7 - - 2056 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.90
4190 414.0 10.7 555 4196 done 0.90 - - 2786 - 2.35 0.048 1979 592.8 197.7 - - 2055 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
4330 397.5 12.3 562 4331 done 0.90 - - 2786 - - - 1979 - 197.7 - - 2054 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
4450 382.7 12.2 568 4456 roll 0.90 - - 2785 - 2.42 0.076 3395 585.1 197.7 - - 2053 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.13
4480 380.5 11.6 569 4486 done 0.90 0.05 0.297 2788 60.0 2.35 0.047 1986 -599.6 197.7 - - 2053 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.93
4610 366.2 9.8 576 4616 roll 0.90 - - 2786 - 2.42 0.071 3392 581.0 201.6 - - 2052 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.20
4640 363.9 10.2 577 4646 done 0.90 0.03 0.385 2789 100.0 2.33 0.047 1992 -600.9 201.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.84 14.97 14.97
4770 346.9 11.9 584 4771 done 0.90 - - 2789 - - - 1992 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
4890 330.8 13.4 590 4891 done 0.90 - - 2789 - - - 1992 - 201.6 - - 2051 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5010 316.4 12.2 596 5011 done 0.90 - - 2788 - - - 1992 - 201.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5130 301.1 12.3 602 5136 roll 0.90 - - 2795 - 2.40 0.077 584 -586.7 201.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.26
5170 296.4 12.4 607 5177 done 0.90 0.05 0.285 2786 -180.0 2.33 0.050 1988 602.6 201.6 - - 2050 - - - - - - - - 14.95 15.05 15.06
5236 287.9 12.3 620 5237 done 0.90 - - 2786 - - - 1991 - 201.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5296 281.1 11.2 632 5304 roll 0.90 - - 2794 - 2.42 0.076 580 -583.1 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.24 15.02 15.24
5357 274.3 11.8 644 5364 done 0.90 - - 2794 - 2.33 0.050 1986 603.4 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.10
5423 265.8 12.4 657 5430 roll 0.90 0.05 0.366 2793 - 2.40 0.077 583 -584.6 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.95 15.00 15.10
5549 250.6 13.1 682 5556 done 0.90 0.05 0.290 2783 -200.0 2.33 0.051 1988 603.0 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.95 15.05 15.05
5615 242.8 10.8 695 5622 roll 0.90 - - 2784 - 2.40 0.074 3394 585.8 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.24 15.02 15.24
5631 241.0 11.5 698 5638 done 0.90 - - 2791 - 2.33 0.047 1987 -603.9 201.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.08 15.04 15.11
5697 233.0 12.9 711 5702 done 0.90 - - 2791 - - - 1986 - 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5762 224.5 13.6 724 5769 roll 0.90 - - 2802 - 2.40 0.076 576 -587.5 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.23
5792 220.5 13.1 730 5800 done 0.90 0.08 0.246 2786 -200.0 2.33 0.050 1985 604.7 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.92 15.00 15.02
5858 212.5 12.2 743 5859 done 0.90 - - 2787 - - - 1985 - 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5918 205.3 11.9 755 5919 done 0.90 - - 2787 - - - 1985 - 201.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5979 198.4 11.1 767 5984 done 0.90 - - 2787 - - - 1985 - 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6043 191.1 11.7 780 6044 done 0.90 - - 2787 - - - 1985 - 201.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
6103 184.0 11.0 792 6104 done 0.90 - - 2787 - - - 1985 - 201.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
6164 178.2 9.6 804 6176 done 0.91 - - 2787 - - - 1986 - 210.0 8.88 1.106 2012 -4.2 0.120 - - - - - - 15.22 15.00 14.47
6235 171.3 10.4 818 6241 done 0.91 - - 2787 - - - 1986 - 210.0 - - 2012 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6300 164.7 9.5 831 6313 roll 0.92 - - 2787 - 2.42 0.076 3397 583.1 218.7 8.90 1.078 1974 -4.3 0.116 - - - - - - 15.16 14.91 14.44
6397 154.9 10.3 850 6404 done 0.92 - - 2794 - 2.35 0.047 1986 -600.4 218.7 - - 1973 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
6463 148.3 10.2 863 6470 roll 0.92 - - 2794 - 2.42 0.072 3392 581.0 218.7 - - 1974 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.15
6514 142.4 10.9 873 6521 done 0.92 0.05 0.295 2794 - 2.35 0.047 1982 -600.0 218.7 - - 1973 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.95
6580 136.1 9.4 886 6593 done 0.94 - - 2794 - - - 1981 - 230.2 10.93 1.084 1927 -4.2 0.094 - - - - - - 15.15 14.92 14.41
6652 129.1 10.4 900 6658 roll 0.94 - - 2793 - 2.40 0.071 3398 590.4 230.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.11
6712 122.8 11.0 912 6719 done 0.94 - - 2801 - 2.35 0.047 1989 -599.6 230.2 - - 1926 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.97
6778 116.0 10.3 925 6785 roll 0.94 - - 2812 - 2.42 0.076 581 -581.8 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.14
6934 99.1 11.5 956 6941 done 0.94 0.08 0.236 2797 -187.5 2.33 0.049 1986 603.0 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.87 14.96 14.96
7000 91.9 10.0 969 7007 roll 0.94 - - 2796 - 2.35 0.073 3390 597.4 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.15 14.96 15.16
7066 84.9 10.9 982 7073 done 0.94 - - 2804 - 2.33 0.047 1986 -602.6 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
7132 78.5 10.1 995 7139 roll 0.94 - - 2805 - 2.40 0.071 3385 582.9 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.16
7198 71.2 11.7 1008 7205 done 0.94 0.08 0.258 2796 -112.5 2.33 0.047 1987 -600.0 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.87 14.97 14.96
7263 64.2 10.3 1021 7270 roll 0.94 - - 2796 - 2.40 0.070 3385 582.5 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.18
7464 42.7 10.0 1061 7471 done 0.94 - - 2804 - 2.33 0.047 1985 -600.9 230.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.02 14.99 15.05
7530 36.4 8.3 1074 7559 done 0.98 - - 2804 - - - 1985 - 262.7 26.90 1.050 1794 -4.9 0.030 - - - - - - 15.18 14.88 14.44
7618 28.2 10.8 1091 7619 done 0.98 - - 2802 - - - 1984 - 262.7 - - 1793 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7678 21.7 9.9 1103 7679 done 0.98 - - 2803 - - - 1984 - 264.8 - - 1792 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
7738 15.1 12.0 1115 7739 done 0.98 - - 2803 - - - 1985 - 264.8 - - 1792 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
7798 8.6 11.8 1127 7799 done 0.98 - - 2803 - - - 1983 - 264.8 - - 1792 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7857 begin surface coast
7902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7902 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.27 12.25 0.055 145 11.8 - - 1981 - 270.07 3.12 0.125 1766 566.0 -0.916 - - - - - -