SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.92 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.59 - - 62 - - - 3233 - -62.5 -47.70 - 1755 - - - - - - - - - - -
67 2.7 -2.2 6 93 roll -0.65 6.75 0.245 1687 240.7 1.38 0.058 2338 -648.6 -126.6 -7.80 - 2020 -34.0 - - - - - - - - - -
224 30.4 -17.4 31 232 done -0.65 - - 1682 - 1.48 0.054 3237 607.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
370 61.7 -22.2 56 376 roll -0.65 - - 1676 - 1.15 0.057 3960 628.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
388 66.3 -24.5 59 395 done -0.65 - - 1676 - 1.08 0.034 3243 -663.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
722 140.7 -21.8 103 726 roll -0.65 - - 1671 - 1.12 0.058 3950 631.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
869 174.4 -20.9 116 872 done -0.65 - - 1671 - 1.08 0.035 3231 -665.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1198 241.2 -19.5 147 1200 done -0.65 - - 1671 - - - 3231 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1520 304.8 -18.8 177 1523 roll -0.65 - - 1665 - 1.12 0.059 3945 637.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1633 328.6 -20.6 187 1636 done -0.65 - - 1666 - 1.08 0.034 3223 -668.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1962 395.0 -19.1 218 1966 roll -0.65 - - 1660 - 1.15 0.058 3954 635.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2039 411.3 -21.1 223 2044 done -0.65 0.12 0.200 1689 241.7 1.10 0.034 3224 -663.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2360 465.2 -16.1 239 2363 roll -0.65 - - 1685 - 1.15 0.060 3954 634.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2459 483.0 -17.7 243 2464 done -0.65 - - 1685 - 1.10 0.034 3223 -664.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2781 536.0 -16.3 259 2784 roll -0.65 - - 1680 - 1.15 0.060 3953 634.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2825 543.5 -17.1 261 2829 done -0.65 - - 1680 - 1.08 0.035 3233 -666.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3157 598.1 -15.9 277 3161 roll -0.65 - - 1674 - 1.12 0.060 3949 639.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3211 608.1 -17.8 279 3216 done -0.65 - - 1675 - 1.10 0.036 3218 -664.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3533 662.4 -16.9 295 3536 roll -0.65 - - 1669 - 1.15 0.061 3949 635.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3564 668.6 -19.1 296 3569 done -0.65 - - 1669 - 1.10 0.036 3220 -662.7 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3886 724.6 -17.1 312 3890 roll -0.65 - - 1663 - 1.15 0.061 3949 633.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
3957 738.5 -18.4 315 3962 done -0.65 0.12 0.203 1693 250.0 1.10 0.036 3224 -659.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4284 786.9 -15.0 331 4288 roll -0.65 - - 1689 - 1.15 0.063 3953 633.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4361 799.5 -15.3 334 4366 done -0.65 - - 1689 - 1.10 0.037 3223 -663.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4683 848.2 -15.4 350 4686 roll -0.65 - - 1683 - 1.15 0.063 3951 633.0 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4776 863.9 -16.4 354 4781 done -0.65 - - 1683 - 1.10 0.037 3224 -660.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5104 915.1 -15.4 370 5107 roll -0.65 - - 1678 - 1.15 0.063 3953 633.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5193 929.5 -16.2 374 5197 done -0.65 - - 1678 - 1.08 0.037 3232 -667.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5525 981.8 -15.8 390 5529 roll -0.65 - - 1672 - 1.12 0.063 3945 636.6 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5550 986.2 -17.1 391 5555 done -0.65 - - 1673 - 1.10 0.037 3222 -657.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5650 begin apogee
5653 1001.6 15.5 396 5793 done -0.10 0.68 0.169 1869 288.2 - - 3064 - - 131.40 1.894 1500 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
5793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5794 begin climb
5795 1004.5 - 403 5930 roll 0.65 0.75 0.098 2114 326.7 1.55 0.036 2180 -570.3 126.6 126.03 1.838 983 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
6040 972.5 16.1 414 6046 done 0.65 - - 2114 - 1.52 0.051 3058 577.6 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
6362 916.8 17.4 430 6365 roll 0.65 - - 2121 - 1.40 0.037 2174 -631.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6399 910.4 16.4 431 6407 done 0.65 - - 2121 - 1.50 0.052 3067 595.3 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6715 853.6 18.7 447 6719 roll 0.65 - - 2121 - 1.42 0.060 3943 616.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
6753 845.8 21.4 448 6761 done 0.65 - - 2128 - 1.38 0.033 3049 -647.8 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7069 786.0 18.6 464 7072 roll 0.65 - - 2134 - 1.33 0.038 2194 -642.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7106 779.2 17.4 465 7114 done 0.65 - - 2134 - 1.42 0.053 3061 610.6 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7422 719.3 19.4 481 7426 roll 0.65 - - 2134 - 1.42 0.061 3951 626.8 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7448 713.3 21.8 482 7453 done 0.65 - - 2141 - 1.35 0.034 3062 -658.5 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
7776 648.0 19.8 498 7779 roll 0.65 - - 2147 - 1.35 0.040 2188 -647.4 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7852 633.4 18.0 501 7858 done 0.65 0.12 0.222 2120 -225.0 1.42 0.054 3061 614.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
8173 576.0 17.4 517 8175 done 0.65 - - 2120 - - - 3061 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
8483 522.8 17.4 532 8486 roll 0.65 - - 2126 - 1.35 0.037 2178 -654.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8514 517.1 16.9 533 8519 done 0.65 - - 2126 - 1.45 0.054 3067 613.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8836 460.8 18.0 549 8837 done 0.65 - - 2126 - - - 3068 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9146 407.2 17.5 564 9149 roll 0.65 - - 2126 - 1.42 0.061 3958 626.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9217 393.2 19.6 568 9227 done 0.65 - - 2132 - 1.38 0.034 3046 -660.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9542 335.5 17.6 599 9543 done 0.65 - - 2133 - - - 3046 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9865 279.9 17.6 629 9868 roll 0.65 - - 2132 - 1.45 0.060 3945 620.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9911 270.8 19.5 633 9915 done 0.65 - - 2139 - 1.33 0.034 3061 -664.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10241 213.4 16.7 664 10242 done 0.65 - - 2139 - - - 3061 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10560 157.7 17.7 694 10561 done 0.65 - - 2138 - - - 3061 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10879 103.4 17.2 724 10882 roll 0.65 - - 2139 - 1.42 0.060 3952 627.5 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10918 95.9 18.7 729 10927 done 0.65 - - 2145 - 1.33 0.034 3062 -669.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11271 34.8 17.7 790 11280 roll 0.65 - - 2145 - 1.42 0.058 3954 628.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11305 28.6 18.2 795 11315 done 0.65 0.10 0.224 2125 -200.0 1.33 0.032 3054 -676.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11458 4.2 17.3 820 11466 done 0.65 - - 2126 - - - 3054 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11473 begin surface coast
11492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.74 - - 66 - - - 3263 - 200.16 42.88 0.686 683 -6.8 0.002 - - - - - -