SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.95 of 150.00 AH used of 24V (92.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -17.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.49 - - 53 - - - 3366 - -194.7 -94.55 - 2845 - - - - - - - - - - -
121 3.3 -3.9 11 147 roll -0.49 5.88 0.240 1479 242.5 0.95 0.089 3939 603.2 -194.7 -10.50 - 3269 -40.4 - - - - - - - - - -
416 42.5 -11.9 56 424 done -0.49 - - 1479 - 0.93 0.037 3340 -644.1 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
660 69.9 -10.1 97 664 done -0.49 - - 1478 - - - 3340 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1007 106.6 -10.4 150 1010 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.060 3934 625.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1176 125.7 -11.7 159 1183 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.036 3345 -654.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1498 162.3 -11.3 180 1501 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.060 3941 627.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1563 170.5 -12.2 183 1569 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.037 3347 -660.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1882 207.9 -11.5 204 1886 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.060 3943 627.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1951 215.7 -11.0 208 1955 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.037 3350 -658.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2286 249.3 -9.6 229 2289 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.060 3932 625.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2358 256.5 -9.9 233 2361 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.037 3352 -659.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2693 290.8 -10.2 249 2698 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.060 3935 626.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2751 297.8 -11.5 251 2755 done -0.49 0.08 0.147 1482 312.5 0.88 0.037 3354 -660.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3075 325.7 -8.8 267 3076 done -0.49 - - 1482 - - - 3354 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3383 353.2 -8.7 282 3387 roll -0.49 - - 1479 - 0.93 0.061 3939 629.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3529 367.0 -8.9 288 3533 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.037 3342 -663.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3858 396.7 -8.7 304 3862 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.060 3943 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3950 405.1 -8.7 307 3954 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.037 3345 -664.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4268 432.2 -9.0 318 4272 roll -0.49 - - 1470 - 0.93 0.060 3931 630.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4338 438.8 -10.0 320 4342 done -0.49 - - 1470 - 0.88 0.037 3350 -660.2 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4680 475.0 -10.8 331 4683 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.061 3935 629.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4762 484.2 -10.5 333 4766 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.037 3355 -659.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5087 516.4 -9.5 344 5091 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.061 3941 630.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5158 523.6 -10.2 346 5162 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.037 3354 -667.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5494 554.8 -9.4 357 5498 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.063 3938 614.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5566 562.3 -10.1 359 5570 done -0.49 0.08 0.145 1482 300.0 0.88 0.037 3359 -658.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5902 589.4 -8.3 370 5906 roll -0.49 - - 1479 - 0.93 0.062 3944 629.0 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5991 597.4 -9.0 372 5995 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.037 3348 -662.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6311 624.4 -8.7 383 6314 roll -0.49 - - 1475 - 0.93 0.062 3931 626.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6388 631.6 -9.5 385 6392 done -0.49 - - 1475 - 0.88 0.038 3353 -656.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6719 660.4 -8.9 396 6722 roll -0.49 - - 1471 - 0.93 0.062 3935 625.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6821 669.8 -8.5 399 6826 done -0.49 - - 1471 - 0.88 0.038 3355 -659.1 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7164 701.2 -9.2 410 7168 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.063 3939 628.0 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7218 706.9 -10.0 411 7222 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.038 3341 -664.4 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7537 737.8 -9.7 422 7539 done -0.49 - - 1467 - - - 3340 - -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7844 768.1 -10.2 432 7847 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.063 3940 631.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7961 780.7 -10.3 435 7966 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.039 3343 -663.3 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8286 813.8 -9.9 446 8292 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.063 3942 630.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8393 824.8 -9.5 449 8398 done -0.49 0.08 0.147 1483 312.5 0.90 0.039 3347 -661.1 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8729 850.1 -7.5 460 8733 roll -0.49 - - 1479 - 0.93 0.063 3931 628.0 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8838 858.4 -7.8 463 8841 done -0.49 - - 1480 - 0.88 0.040 3354 -655.7 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9174 883.7 -7.6 474 9177 roll -0.49 - - 1476 - 0.93 0.063 3935 624.7 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9246 889.2 -8.0 476 9249 done -0.49 - - 1476 - 0.88 0.040 3354 -660.2 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9587 916.8 -7.8 487 9591 roll -0.49 - - 1471 - 0.93 0.063 3938 628.0 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9683 924.7 -9.0 489 9689 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.040 3344 -660.0 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9996 951.2 -8.8 500 9998 done -0.49 - - 1472 - - - 3343 - -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10304 977.3 -8.4 510 10307 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.064 3943 631.6 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10415 987.2 -9.1 513 10418 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.040 3348 -661.1 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10589 begin apogee
10596 1001.2 8.1 519 10804 done -0.14 0.43 0.132 1600 309.3 - - 3255 - - 199.90 1.193 2465 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
10805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10806 begin climb
10808 1006.9 - 526 11013 roll 0.49 0.57 0.052 1824 393.0 2.38 0.033 1839 -595.0 194.7 196.45 1.147 1672 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
11133 957.2 16.0 536 11137 done 0.49 - - 1825 - 2.40 0.053 3242 584.6 194.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11463 885.0 22.5 547 11467 roll 0.49 - - 1835 - 2.22 0.036 1829 -636.5 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11495 877.7 20.4 548 11500 done 0.49 - - 1835 - 2.38 0.054 3256 599.6 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11825 803.6 22.9 559 11826 done 0.49 - - 1835 - - - 3256 - 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12131 733.5 22.7 569 12135 roll 0.49 - - 1846 - 2.22 0.035 1826 -644.1 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12181 723.3 17.2 570 12186 done 0.49 0.12 0.181 1816 -250.0 2.33 0.054 3254 612.9 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12494 663.1 19.2 580 12498 roll 0.49 - - 1824 - 2.17 0.034 1825 -658.5 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12557 653.1 14.7 582 12563 done 0.49 - - 1825 - 2.33 0.052 3252 612.4 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12900 585.2 19.9 593 12901 done 0.49 - - 1825 - - - 3252 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13206 524.0 20.0 603 13207 done 0.49 - - 1825 - - - 3252 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13512 464.2 19.5 613 13516 roll 0.49 - - 1835 - 2.15 0.033 1822 -665.1 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13556 456.3 15.7 614 13560 done 0.49 - - 1836 - 2.30 0.051 3259 624.8 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13885 388.4 21.2 626 13886 done 0.49 - - 1835 - - - 3260 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14196 323.9 20.8 641 14201 roll 0.49 - - 1846 - 2.20 0.033 1825 -652.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14230 316.5 18.6 642 14235 done 0.49 0.12 0.181 1815 -258.3 2.28 0.051 3255 627.2 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14548 257.9 18.9 657 14554 roll 0.49 - - 1824 - 2.17 0.034 1833 -655.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14588 250.5 15.1 658 14596 done 0.49 - - 1824 - 2.28 0.051 3249 621.1 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14909 189.0 20.0 679 14910 done 0.49 - - 1824 - - - 3249 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15223 127.9 19.4 699 15224 done 0.49 - - 1824 - - - 3249 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15552 65.1 17.9 739 15556 roll 0.49 - - 1835 - 2.15 0.033 1820 -664.7 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15615 55.6 13.7 749 15621 done 0.49 - - 1835 - 2.28 0.050 3257 630.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15875 7.7 17.9 790 15886 roll 0.49 - - 1835 - 1.08 0.054 3945 637.0 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15901 begin surface coast
15921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15922 begin surface
SM 1.01 - - - - -4.95 - - 66 - - - 3337 - 482.50 127.07 0.774 505 -9.0 0.001 - - - - - -