prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.93 of 150.00 AH used of 24V (94.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.86 of 100.00 AH used of 10V (94.14% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.62 | - | - | 70 | - | - | - | 3333 | - | -63.0 | -48.80 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -3.8 | 6 | 85 | roll | -0.65 | 5.72 | 0.239 | 1472 | 245.1 | 1.02 | 0.085 | 3955 | 609.8 | -121.5 | -6.40 | - | 2972 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 76.9 | -25.2 | 53 | 350 | done | -0.65 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.036 | 3313 | -655.1 | -121.5 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 152.5 | -22.1 | 93 | 686 | roll | -0.65 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.060 | 3934 | 621.0 | -121.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 180.7 | -22.9 | 103 | 807 | done | -0.65 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.036 | 3317 | -649.5 | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 249.4 | -20.8 | 134 | 1128 | roll | -0.65 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.060 | 3944 | 627.0 | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 296.0 | -21.4 | 152 | 1341 | done | -0.65 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.035 | 3309 | -648.0 | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 362.1 | -20.8 | 183 | 1660 | roll | -0.65 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3934 | 625.0 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 386.3 | -22.1 | 192 | 1771 | done | -0.65 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.037 | 3314 | -652.6 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 454.1 | -21.6 | 211 | 2083 | roll | -0.65 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3944 | 630.0 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 488.5 | -23.8 | 217 | 2237 | done | -0.65 | - | - | 1456 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -657.9 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 557.0 | -22.1 | 233 | 2551 | roll | -0.65 | - | - | 1452 | - | 1.00 | 0.061 | 3949 | 630.0 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 597.8 | -24.2 | 240 | 2728 | done | -0.65 | 0.12 | 0.209 | 1480 | 233.3 | 0.98 | 0.037 | 3313 | -649.0 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 657.4 | -18.6 | 256 | 3040 | roll | -0.65 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.063 | 3946 | 633.0 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 679.5 | -19.3 | 261 | 3153 | done | -0.65 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.039 | 3314 | -665.3 | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 742.1 | -18.4 | 277 | 3483 | done | -0.65 | - | - | 1476 | - | - | - | 3314 | - | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 797.0 | -17.6 | 292 | 3794 | roll | -0.65 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 627.0 | -121.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 821.8 | -17.8 | 298 | 3929 | done | -0.65 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.040 | 3315 | -658.9 | -121.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 879.3 | -16.8 | 314 | 4261 | roll | -0.65 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 626.0 | -121.5 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 891.3 | -18.7 | 317 | 4328 | done | -0.65 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.040 | 3315 | -658.9 | -121.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 949.9 | -17.4 | 333 | 4660 | roll | -0.65 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.064 | 3942 | 627.0 | -121.5 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 959.5 | -19.2 | 335 | 4710 | done | -0.65 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.040 | 3311 | -643.9 | -121.5 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4891 | 992.0 | 18.2 | 344 | 5012 | done | -0.11 | 0.65 | 0.169 | 1652 | 292.3 | - | - | 3186 | - | - | 117.85 | 1.879 | 2473 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5013 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5014 | 997.9 | - | 350 | 5143 | roll | 0.65 | 0.80 | 0.104 | 1910 | 322.5 | 2.47 | 0.037 | 1788 | -566.0 | 121.5 | 120.38 | 1.833 | 1977 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 983.0 | 13.9 | 357 | 5180 | done | 0.65 | - | - | 1910 | - | 2.47 | 0.053 | 3182 | 564.4 | 121.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 929.2 | 16.8 | 373 | 5501 | roll | 0.65 | - | - | 1910 | - | 1.30 | 0.063 | 3954 | 593.8 | 121.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 907.2 | 19.0 | 378 | 5618 | done | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.040 | 3180 | -619.2 | 121.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 848.7 | 18.3 | 394 | 5944 | roll | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.27 | 0.063 | 3947 | 603.9 | 121.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 812.8 | 20.4 | 401 | 6121 | done | 0.65 | - | - | 1923 | - | 1.20 | 0.041 | 3184 | -635.8 | 121.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 755.2 | 18.0 | 417 | 6433 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.27 | 0.063 | 3956 | 607.9 | 121.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 730.6 | 20.0 | 422 | 6555 | done | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.040 | 3182 | -629.3 | 121.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 671.7 | 18.5 | 438 | 6876 | roll | 0.65 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.063 | 3948 | 612.8 | 121.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 661.7 | 21.4 | 440 | 6926 | done | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.20 | 0.040 | 3185 | -635.8 | 121.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 603.2 | 17.7 | 456 | 7252 | roll | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.25 | 0.063 | 3951 | 612.8 | 121.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 555.4 | 19.6 | 467 | 7500 | done | 0.65 | 0.10 | 0.212 | 1912 | -210.0 | 1.17 | 0.041 | 3189 | -651.3 | 121.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 503.7 | 15.6 | 483 | 7830 | roll | 0.65 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.063 | 3956 | 613.6 | 121.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 460.2 | 17.8 | 494 | 8083 | done | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.040 | 3188 | -640.0 | 121.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 410.1 | 15.3 | 510 | 8409 | roll | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.063 | 3956 | 614.4 | 121.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 392.4 | 18.0 | 516 | 8510 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.041 | 3193 | -652.1 | 121.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 340.6 | 16.9 | 547 | 8840 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.23 | 0.062 | 3951 | 616.3 | 121.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 293.1 | 17.6 | 570 | 9100 | done | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.15 | 0.038 | 3195 | -657.4 | 121.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 242.0 | 15.3 | 601 | 9432 | roll | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.062 | 3951 | 614.6 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 196.8 | 16.6 | 624 | 9691 | done | 0.65 | - | - | 1934 | - | 1.15 | 0.037 | 3195 | -657.4 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 146.6 | 15.1 | 655 | 10021 | roll | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.23 | 0.060 | 3955 | 617.9 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 100.8 | 18.6 | 678 | 10282 | done | 0.65 | 0.10 | 0.206 | 1912 | -210.0 | 1.15 | 0.037 | 3193 | -662.6 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 54.7 | 12.7 | 738 | 10631 | roll | 0.65 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.062 | 3956 | 620.3 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 32.1 | 15.5 | 765 | 10788 | done | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.15 | 0.038 | 3193 | -663.5 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 12.7 | 12.4 | 790 | 10939 | roll | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.061 | 3957 | 621.1 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 61 | - | - | - | 3313 | - | 220.03 | 37.92 | 0.819 | 1573 | -10.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||