SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.36 of 145.00 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 95.00 AH used of 10V (89.79% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 174 - - - 1996 - -146.0 -48.88 - 3278 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -8.0 6 88 roll -0.68 8.12 0.223 2350 268.0 2.35 0.080 581 -602.1 -146.0 -4.62 - 3507 -49.6 - - - - - - - 25.83 25.98 26.28
114 18.6 -30.0 12 124 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.057 1992 613.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.02 -
176 30.0 -16.9 21 183 done -0.68 - - 2342 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
324 53.4 -16.4 46 331 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.069 577 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
348 57.4 -15.8 50 355 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.057 2005 626.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
681 108.3 -15.3 107 685 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.069 576 -621.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
748 118.4 -14.6 113 757 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 2002 633.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
1058 169.7 -16.7 144 1059 done -0.68 - - 2322 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1357 219.8 -16.8 174 1361 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.069 581 -623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1387 224.5 -16.9 176 1399 done -0.68 0.10 0.168 2342 200.0 2.28 0.058 1991 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
1696 269.9 -14.5 207 1700 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.070 582 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1723 273.9 -14.9 209 1733 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.059 2012 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2034 320.9 -15.3 240 2043 roll -0.68 - - 2324 - 2.20 0.067 3407 634.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2055 324.3 -15.1 242 2059 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.057 1983 -641.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
2361 371.9 -15.7 272 2370 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.071 587 -628.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
2433 383.5 -15.6 279 2438 done -0.68 0.15 0.179 2351 180.0 2.22 0.060 2001 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2740 426.1 -14.0 300 2746 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.072 585 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
2778 431.7 -14.0 302 2784 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.060 1996 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3098 478.9 -14.9 318 3102 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.072 586 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
3121 481.4 -15.1 319 3126 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.062 1994 617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
3435 530.8 -15.1 335 3436 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3734 574.7 -14.3 350 3735 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4035 617.0 -13.7 365 4036 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4336 655.8 -12.5 380 4337 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4634 694.4 -13.1 395 4640 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.076 588 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4687 699.8 -13.2 397 4697 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.064 1998 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
4995 741.7 -13.1 413 5001 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.076 588 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5035 747.1 -13.5 415 5042 done -0.68 0.15 0.178 2350 186.7 2.22 0.065 1994 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
5355 781.5 -10.5 431 5356 done -0.68 - - 2350 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5655 813.2 -10.6 446 5661 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.076 579 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
5688 815.4 -10.7 447 5695 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.066 2005 625.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
5996 850.6 -11.2 463 5997 done -0.68 - - 2342 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6296 885.6 -11.9 478 6301 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.076 593 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6335 890.4 -11.9 480 6341 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.066 1992 630.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6655 929.1 -12.1 496 6656 done -0.68 - - 2332 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6956 965.0 -11.8 511 6957 done -0.68 - - 2331 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7256 begin apogee
7260 1000.1 -11.8 526 7395 done -0.14 0.60 0.143 2519 313.3 - - 1858 - - 129.05 1.761 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.45 - 23.37
7396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7396 begin climb
7398 1005.9 - 533 7540 roll 0.68 0.75 0.056 2807 384.0 2.62 0.078 466 -531.3 146.0 133.85 1.730 2313 -4.5 0.280 - - - - - - 24.54 23.66 22.72
7657 984.9 16.8 546 7661 done 0.68 - - 2807 - 2.42 0.065 1878 583.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.72 -
7973 932.1 16.2 562 7977 roll 0.68 - - 2807 - 2.35 0.072 3286 599.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.45 -
8051 919.2 17.0 566 8056 done 0.68 - - 2817 - 2.38 0.063 1879 -591.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.55 -
8369 865.5 16.7 582 8375 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.073 3287 604.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
8429 854.9 17.5 585 8434 done 0.68 0.15 0.230 2796 -140.0 2.33 0.065 1863 -611.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
8746 804.8 15.4 601 8747 done 0.68 - - 2796 - - - 1863 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9046 761.5 13.9 616 9047 done 0.68 - - 2795 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9346 720.9 12.9 631 9352 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.073 3293 614.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
9368 718.2 12.9 632 9373 done 0.68 - - 2803 - 2.35 0.065 1866 -607.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9686 676.1 13.0 648 9688 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9986 635.9 14.0 663 9987 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10286 593.5 14.0 678 10290 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.073 3289 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10405 576.4 14.8 684 10409 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.066 1864 -611.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
10722 531.4 13.9 700 10728 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.071 3294 621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
10864 511.1 14.5 707 10870 done 0.68 0.10 0.212 2796 -170.0 2.25 0.064 1869 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
11182 469.0 13.1 723 11188 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.072 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11245 460.7 13.6 726 11249 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 1861 -625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
11562 419.1 12.9 742 11563 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11864 379.4 13.1 764 11865 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12163 339.9 12.6 794 12164 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12463 302.5 11.9 824 12473 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3286 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
12618 282.8 13.5 839 12626 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 1864 -618.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
12925 244.4 12.8 870 12926 done 0.68 - - 2812 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13226 206.2 12.9 900 13235 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.069 3292 626.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13269 200.4 13.8 904 13279 done 0.68 0.10 0.207 2796 -170.0 2.30 0.061 1867 -619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
13577 159.9 12.2 935 13581 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.068 3286 630.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13694 145.3 12.5 946 13703 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.061 1868 -638.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14004 108.1 12.1 977 14013 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.076 450 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14256 75.8 11.1 1018 14263 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.060 1874 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
14583 40.6 10.6 1079 14590 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.073 454 -622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14715 23.8 13.2 1100 14724 done 0.68 0.10 0.200 2796 -280.0 2.28 0.060 1873 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
14873 4.7 11.6 1125 14880 done 0.68 - - 2796 - - - 1874 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14887 begin surface coast
14920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14920 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.41 6.70 0.037 169 25.2 0.20 0.091 1998 9960.0 230.09 32.22 0.147 1966 61.0 -0.048 - - - - - -