SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.84 of 145.00 AH used of 24V (93.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 95.00 AH used of 10V (94.42% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 122.16 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 205 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 55 done -0.74 - - 172 - - - 2077 - -91.6 -33.12 - 3076 - - - - - - - - - - 26.46
57 3.7 -6.2 6 80 roll -0.77 8.40 0.244 2308 254.3 2.30 0.078 3481 610.4 -116.8 -2.28 - 3180 -45.6 - - - - - - - 25.92 26.11 26.38
583 102.7 -17.4 107 591 done -0.77 - - 2311 - 2.30 0.057 2060 -617.8 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.26 -
890 161.3 -19.5 138 894 roll -0.77 - - 2302 - 2.28 0.065 3490 627.2 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.31 -
1038 188.3 -18.1 152 1042 done -0.77 - - 2302 - 2.28 0.057 2057 -628.5 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.33 -
1343 245.5 -18.3 182 1347 roll -0.77 - - 2292 - 2.28 0.065 3491 628.9 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.36 -
1389 254.0 -18.3 186 1394 done -0.77 0.12 0.203 2319 225.0 2.22 0.056 2068 -641.0 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
1695 307.3 -17.5 216 1705 roll -0.77 - - 2310 - 2.25 0.064 3488 631.1 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.39 -
1729 313.0 -17.3 219 1737 done -0.77 - - 2311 - 2.28 0.055 2069 -622.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.40 -
2037 367.6 -17.2 250 2041 roll -0.77 - - 2310 - 2.25 0.070 650 -630.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.40 -
2066 372.3 -18.2 252 2075 done -0.77 - - 2300 - 2.28 0.059 2072 623.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.42 -
2383 430.9 -18.3 276 2387 roll -0.77 - - 2290 - 2.22 0.066 3481 634.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.44 -
2411 433.8 -18.3 277 2419 done -0.77 0.08 0.187 2311 262.5 2.25 0.057 2070 -627.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
2719 489.6 -17.2 293 2720 done -0.77 - - 2311 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3020 538.8 -15.8 308 3022 done -0.77 - - 2311 - - - 2070 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3319 585.8 -15.5 323 3323 roll -0.77 - - 2302 - 2.25 0.068 3490 631.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
3355 591.4 -15.6 325 3359 done -0.77 - - 2302 - 2.22 0.057 2070 -639.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
3671 644.1 -16.7 341 3675 roll -0.77 - - 2292 - 2.25 0.069 3491 631.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
3747 656.6 -16.4 345 3754 done -0.77 0.12 0.200 2320 233.3 2.25 0.058 2059 -636.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
4067 704.2 -14.7 361 4071 roll -0.77 - - 2320 - 2.25 0.076 659 -622.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
4106 709.8 -15.1 363 4110 done -0.77 - - 2311 - 2.28 0.063 2065 616.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.49 -
4424 759.6 -15.5 379 4425 done -0.77 - - 2311 - - - 2065 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4723 804.8 -15.1 394 4727 roll -0.77 - - 2300 - 2.28 0.072 3492 625.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.51 -
4742 807.2 -14.9 395 4746 done -0.77 - - 2300 - 2.30 0.060 2066 -620.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.51 -
5059 857.6 -15.8 411 5063 roll -0.77 - - 2289 - 2.28 0.072 3487 623.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.51 -
5135 869.3 -15.5 415 5140 done -0.77 0.12 0.200 2317 233.3 2.25 0.060 2059 -634.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
5451 913.8 -14.0 431 5453 done -0.77 - - 2317 - - - 2059 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5752 956.5 -14.0 446 5758 roll -0.77 - - 2317 - 2.25 0.077 661 -621.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.49 -
5794 962.2 -14.2 448 5799 done -0.77 - - 2309 - 2.28 0.065 2063 614.9 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
6051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6051 begin apogee
6055 1000.3 -14.9 461 6166 done -0.14 0.73 0.176 2522 291.8 - - 1918 - - 107.22 1.737 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.41 - 23.48
6167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6167 begin climb
6168 1005.3 - 466 6295 roll 0.77 0.93 0.109 2826 326.9 2.62 0.083 519 -534.0 116.8 112.93 1.696 2222 -4.2 0.266 - - - - - - 24.51 23.99 23.06
6324 993.8 11.1 474 6329 done 0.77 - - 2825 - 2.45 0.066 1923 573.1 116.8 - - 2216 - - - - - - - - - 24.54 -
6636 944.8 15.3 490 6640 roll 0.77 - - 2826 - 2.38 0.074 3338 594.5 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.46 -
6692 936.0 15.5 493 6698 done 0.77 - - 2835 - 2.35 0.066 1929 -599.6 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.55 -
7012 885.8 15.5 509 7014 done 0.77 - - 2835 - - - 1929 - 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7312 840.1 15.1 524 7314 done 0.77 - - 2835 - - - 1929 - 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7612 794.2 15.5 539 7618 roll 0.77 - - 2835 - 2.33 0.075 3343 606.9 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.09 -
7665 787.7 15.8 541 7673 done 0.77 - - 2845 - 2.38 0.067 1921 -597.5 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.11 -
7972 736.6 15.7 557 7977 roll 0.77 - - 2845 - 2.33 0.075 3338 608.2 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.17 -
8011 730.6 16.1 559 8016 done 0.77 0.10 0.223 2829 -160.0 2.35 0.066 1923 -602.1 116.8 - - 2205 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
8328 685.6 13.2 575 8332 roll 0.77 - - 2827 - 2.33 0.074 3347 611.2 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.23 -
8372 680.6 13.5 577 8376 done 0.77 - - 2836 - 2.35 0.067 1929 -603.4 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.25 -
8686 635.8 14.1 593 8691 roll 0.77 - - 2846 - 2.33 0.085 512 -608.2 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.28 -
8744 626.8 14.8 596 8748 done 0.77 - - 2846 - 2.30 0.070 1936 619.1 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.28 -
9059 580.0 14.8 612 9064 roll 0.77 - - 2846 - 2.28 0.075 3336 614.0 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.31 -
9128 571.5 14.9 615 9136 done 0.77 0.08 0.223 2825 -262.5 2.33 0.066 1927 -604.7 116.8 - - 2203 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
9435 527.3 13.7 631 9439 roll 0.77 - - 2822 - 2.30 0.074 3344 616.1 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.34 -
9459 525.1 13.5 632 9463 done 0.77 - - 2831 - 2.35 0.066 1919 -606.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.34 -
9772 480.8 13.8 648 9778 roll 0.77 - - 2832 - 2.30 0.074 3337 616.5 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.36 -
9824 475.0 14.0 650 9831 done 0.77 - - 2841 - 2.33 0.067 1926 -605.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.36 -
10132 429.3 14.7 666 10138 roll 0.77 - - 2841 - 2.28 0.073 3337 618.9 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.39 -
10193 420.5 14.7 669 10199 done 0.77 0.10 0.224 2825 -160.0 2.33 0.065 1922 -607.3 116.8 - - 2203 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
10501 379.2 13.9 692 10502 done 0.77 - - 2825 - - - 1922 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10801 340.7 12.7 722 10802 done 0.77 - - 2825 - - - 1922 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11102 305.6 11.6 752 11113 roll 0.77 - - 2822 - 2.30 0.073 3347 619.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.42 -
11147 300.3 12.2 756 11156 done 0.77 - - 2831 - 2.33 0.065 1923 -611.2 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.43 -
11454 262.9 11.9 787 11459 roll 0.77 - - 2831 - 2.28 0.072 3337 620.2 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
11524 254.0 13.3 793 11532 done 0.77 - - 2840 - 2.30 0.063 1928 -612.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
11831 214.3 12.6 824 11833 done 0.77 - - 2841 - - - 1927 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12131 175.6 12.3 854 12136 roll 0.77 - - 2852 - 2.33 0.082 509 -608.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
12160 172.4 12.1 856 12170 done 0.77 0.10 0.223 2825 -270.0 2.30 0.065 1922 614.3 116.8 - - 2203 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
12469 137.0 11.3 887 12477 roll 0.77 - - 2825 - 2.25 0.071 3344 632.0 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.46 -
12573 123.6 13.1 897 12581 done 0.77 - - 2834 - 2.30 0.062 1928 -615.7 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.47 -
12882 81.7 12.8 941 12888 done 0.77 - - 2834 - - - 1928 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13192 43.2 13.3 1002 13199 done 0.77 - - 2834 - - - 1928 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13502 4.4 11.7 1063 13509 roll 0.77 - - 2834 - 2.28 0.070 3347 622.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.48 -
13515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13516 begin surface coast
13537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13537 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.41 6.95 0.052 172 24.7 2.08 0.060 2066 868.3 122.16 - - 2202 - - - - - - - -