SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.11 of 150.00 AH used of 24V (89.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 100.00 AH used of 10V (89.47% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.53 - - 49 - - - 2939 - -80.0 -42.65 - 2421 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.4 5 96 roll -0.58 6.57 0.266 1590 234.6 1.62 0.086 3893 588.9 -145.0 -16.48 - 2936 -31.2 - - - - - - - - - -
196 27.2 -21.5 25 205 done -0.58 - - 1590 - 1.60 0.038 2899 -621.2 -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
276 43.4 -21.3 38 285 roll -0.58 - - 1583 - 1.70 0.063 3900 588.8 -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
316 51.1 -19.2 44 325 done -0.58 - - 1583 - 1.55 0.037 2925 -629.0 -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
432 72.9 -18.1 63 438 done -0.58 - - 1583 - - - 2924 - -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
545 94.5 -19.2 82 551 done -0.58 - - 1582 - - - 2924 - -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
768 134.8 -18.0 105 771 roll -0.58 - - 1575 - 1.65 0.067 3920 603.6 -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
802 141.4 -18.9 108 805 done -0.58 - - 1575 - 1.58 0.037 2929 -627.2 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1134 197.4 -16.6 139 1137 roll -0.58 - - 1568 - 1.62 0.066 3893 595.1 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1182 205.8 -17.1 143 1186 done -0.58 0.10 0.199 1595 270.0 1.52 0.038 2929 -634.2 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1521 253.3 -13.1 174 1525 roll -0.58 - - 1589 - 1.62 0.066 3899 598.8 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1566 259.8 -14.4 176 1570 done -0.58 - - 1588 - 1.52 0.037 2926 -640.1 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1898 305.0 -13.4 192 1900 done -0.58 - - 1589 - - - 2921 - -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2209 347.4 -14.2 207 2213 roll -0.58 - - 1581 - 1.62 0.065 3899 603.7 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2258 355.7 -16.0 209 2263 done -0.58 - - 1581 - 1.52 0.037 2926 -640.1 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2586 404.6 -14.7 225 2587 done -0.58 - - 1581 - - - 2920 - -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2895 450.5 -15.0 240 2899 roll -0.58 - - 1574 - 1.62 0.065 3900 604.9 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2933 456.8 -17.5 241 2941 done -0.58 - - 1574 - 1.50 0.037 2923 -651.3 -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3249 505.8 -15.5 257 3253 roll -0.58 - - 1566 - 1.62 0.065 3902 604.3 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3281 511.6 -17.4 258 3287 done -0.58 0.12 0.213 1595 241.7 1.52 0.036 2925 -642.8 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3603 555.8 -13.4 274 3607 roll -0.58 - - 1588 - 1.62 0.066 3904 604.3 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3641 561.4 -15.5 275 3649 done -0.58 - - 1588 - 1.50 0.036 2934 -646.7 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3957 605.1 -13.9 291 3961 roll -0.58 - - 1581 - 1.60 0.065 3900 603.8 -145.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3994 611.1 -16.0 292 4002 done -0.58 - - 1581 - 1.52 0.036 2919 -645.4 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4311 657.0 -14.8 308 4314 roll -0.58 - - 1574 - 1.62 0.064 3903 607.4 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4343 662.4 -15.9 309 4348 done -0.58 - - 1574 - 1.50 0.036 2936 -644.7 -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4665 712.1 -15.4 325 4666 done -0.58 - - 1574 - - - 2935 - -145.0 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4975 759.1 -14.8 340 4978 roll -0.58 - - 1566 - 1.60 0.067 3903 605.0 -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5012 765.4 -15.9 341 5021 done -0.58 0.12 0.210 1595 241.7 1.52 0.036 2923 -644.7 -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5329 807.1 -13.0 357 5330 done -0.58 - - 1595 - - - 2924 - -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5638 847.3 -12.9 372 5640 done -0.58 - - 1595 - - - 2923 - -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5947 886.7 -12.7 387 5951 roll -0.58 - - 1588 - 1.60 0.066 3892 605.6 -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5984 892.0 -14.3 388 5992 done -0.58 - - 1588 - 1.48 0.037 2933 -648.0 -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6300 932.8 -12.9 404 6301 done -0.58 - - 1588 - - - 2933 - -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6609 971.4 -12.2 419 6613 roll -0.58 - - 1581 - 1.60 0.067 3903 606.2 -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6634 974.3 -13.0 420 6637 done -0.58 - - 1581 - 1.50 0.037 2931 -648.0 -145.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6841 begin apogee
6845 1001.5 13.0 430 6984 done -0.13 0.55 0.179 1742 292.7 - - 2717 - - 133.10 1.795 2342 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
6985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6985 begin climb
6986 1005.2 - 437 7136 done 0.58 0.75 0.129 1965 297.3 - - 2717 - 145.0 146.57 1.746 1749 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
7437 932.3 18.1 459 7441 roll 0.58 - - 1965 - 2.05 0.061 3897 575.6 145.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7459 928.1 18.9 460 7463 done 0.58 - - 1974 - 1.95 0.038 2728 -599.5 145.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
7792 864.5 19.1 476 7793 done 0.58 - - 1974 - - - 2728 - 145.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8100 804.9 19.2 491 8103 roll 0.58 - - 1975 - 1.95 0.060 3897 599.5 145.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8109 802.7 19.3 491 8114 done 0.58 - - 1984 - 1.98 0.037 2696 -606.6 145.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8432 737.6 20.6 507 8435 roll 0.58 - - 1984 - 2.00 0.061 3907 605.5 145.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8446 733.8 20.3 507 8455 done 0.58 - - 1993 - 1.95 0.037 2716 -610.8 145.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8763 668.0 20.8 523 8767 roll 0.58 - - 1993 - 1.98 0.061 3891 593.4 145.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8789 662.0 22.8 524 8794 done 0.58 - - 2002 - 1.92 0.039 2713 -613.5 145.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9116 592.9 21.3 540 9120 roll 0.58 - - 2002 - 1.98 0.061 3903 601.0 145.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9149 585.2 24.3 541 9154 done 0.58 0.12 0.230 1985 -141.7 1.92 0.040 2704 -624.5 145.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9471 522.6 19.0 557 9474 roll 0.58 - - 1984 - 1.98 0.060 3900 604.0 145.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9508 514.3 20.4 558 9516 done 0.58 - - 1993 - 1.92 0.038 2715 -617.2 145.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9824 450.8 20.6 574 9828 roll 0.58 - - 1993 - 1.98 0.061 3896 596.5 145.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9847 445.9 21.8 575 9851 done 0.58 - - 2002 - 1.88 0.039 2706 -633.0 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10181 378.0 20.2 591 10182 done 0.58 - - 2002 - - - 2706 - 145.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10490 316.0 20.2 606 10494 roll 0.58 - - 2002 - 1.95 0.060 3898 611.3 145.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10539 304.4 23.0 608 10544 done 0.58 0.10 0.210 1984 -180.0 1.90 0.038 2714 -623.2 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10858 245.8 18.3 624 10862 roll 0.58 - - 1984 - 1.92 0.060 3903 619.3 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10896 238.8 21.0 627 10900 done 0.58 - - 1992 - 1.88 0.040 2706 -636.7 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11226 174.7 19.1 658 11227 done 0.58 - - 1993 - - - 2706 - 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11546 117.5 16.0 688 11549 roll 0.58 - - 1992 - 1.95 0.060 3900 612.3 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11619 102.9 19.0 694 11629 done 0.58 - - 2002 - 1.90 0.037 2708 -627.4 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11975 46.5 15.8 753 11982 roll 0.58 - - 2012 - 2.22 0.050 1285 -641.0 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12041 36.6 13.7 764 12050 done 0.58 0.10 0.194 1984 -280.0 2.30 0.057 2717 622.6 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12161 19.8 13.4 783 12170 roll 0.58 - - 1984 - 1.90 0.064 3880 612.1 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12178 16.5 15.0 785 12187 done 0.58 - - 1991 - 1.88 0.040 2706 -624.5 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12263 3.2 14.9 798 12271 done 0.58 - - 1992 - - - 2705 - 145.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12278 begin surface coast
12298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12298 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.42 - - 55 - - - 2933 - 200.16 20.60 0.191 1523 -10.2 0.014 - - - - - -