WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.05 of 91.80 AH used of 24V (85.79% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.74% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 80 VBD -1.07 - - 425 - - - 2145 - -117.3 -59.08 - 2637 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -5.8 6 118 roll -1.07 10.82 0.141 2519 193.5 2.62 0.077 3552 537.0 -117.3 -17.67 - 3392 -42.7 - - - - - - - - - -
295 41.5 -13.5 25 300 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.051 2150 -549.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
634 84.4 -12.8 83 644 roll -1.07 - - 2519 - 2.47 0.064 745 -568.8 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
656 87.1 -12.8 85 666 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.048 2150 573.5 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
986 123.8 -10.3 116 993 done -1.07 - - 2519 - - - 2150 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1323 158.4 -9.8 144 1332 roll -1.07 - - 2519 - 2.50 0.067 3562 564.8 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1457 170.8 -9.3 150 1466 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.054 2132 -578.9 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1788 199.1 -8.4 166 1797 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.067 3561 553.9 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1871 206.6 -9.5 169 1875 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.053 2164 -558.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2186 233.2 -8.2 185 2195 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.068 3562 552.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2230 236.9 -8.6 187 2234 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.056 2146 -555.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2561 262.7 -7.9 203 2570 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.069 3554 552.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2605 266.5 -8.9 205 2613 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.056 2145 -570.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2937 294.4 -8.7 221 2954 done -1.07 - - 2519 - - - 2136 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3260 323.6 -9.1 229 3319 done -1.07 - - 2519 - - - 2134 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3624 353.7 -8.1 235 3633 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.073 3554 550.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3707 360.2 -7.4 236 3716 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.058 2148 -569.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4060 386.1 -7.5 242 4068 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.075 3561 543.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4120 390.7 -7.7 242 4124 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.060 2148 -554.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4428 412.8 -7.1 248 4487 done -1.07 - - 2519 - - - 2135 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4792 436.7 -6.5 254 4801 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3558 551.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4852 441.0 -7.4 254 4857 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.060 2148 -552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5161 462.7 -7.1 260 5170 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3554 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5205 466.1 -8.2 260 5214 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.060 2124 -572.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5529 489.8 -7.3 266 5538 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.076 3554 550.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5596 494.9 -7.9 267 5600 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.058 2169 -554.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5965 521.8 -7.2 273 5974 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.077 3562 546.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5998 524.1 -7.9 273 6007 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.059 2127 -574.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6334 547.3 -6.9 279 6342 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3554 553.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6366 549.7 -7.9 279 6371 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.059 2166 -555.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6702 571.7 -6.5 285 6711 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.078 3559 546.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6740 574.5 -7.5 285 6750 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.060 2134 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7070 595.3 -6.2 291 7074 roll -1.07 - - 2519 - 2.65 0.079 3561 538.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7114 598.2 -6.8 291 7118 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.061 2169 -550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7439 617.7 -6.0 297 7447 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.079 3556 543.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7494 621.7 -7.3 297 7503 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.060 2123 -573.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7807 644.2 -7.3 303 7816 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.078 3554 554.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7868 649.2 -8.4 303 7872 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.063 2161 -550.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8176 672.7 -7.7 309 8185 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.080 3559 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8203 674.8 -8.4 309 8208 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.062 2152 -556.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8546 700.8 -7.6 315 8555 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.081 3554 543.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8584 703.8 -8.2 315 8593 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.062 2131 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8915 725.9 -6.5 321 8924 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.082 3559 549.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8942 727.7 -7.6 321 8946 done -1.07 - - 2519 - 2.55 0.062 2159 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9284 748.0 -5.8 327 9293 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.081 3559 542.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9323 750.4 -6.2 327 9332 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.061 2131 -571.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9653 769.7 -5.9 333 9662 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.081 3556 548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9703 773.2 -7.3 333 9712 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.063 2145 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10022 794.9 -6.9 339 10080 done -1.07 - - 2519 - - - 2145 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10385 819.4 -6.6 345 10394 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.081 3553 545.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10458 824.2 -7.1 346 10467 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.063 2153 -571.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10822 845.0 -5.6 352 10831 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.082 3565 547.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10877 848.4 -5.8 352 10887 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.063 2152 -572.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11191 866.1 -5.7 358 11200 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.081 3553 549.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11241 869.4 -6.6 358 11249 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.063 2159 -564.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11560 889.4 -6.3 364 11618 done -1.07 - - 2518 - - - 2158 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11922 912.6 -6.5 370 11931 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.081 3555 541.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11983 916.9 -7.0 370 11992 done -1.07 - - 2519 - 2.58 0.064 2144 -546.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12358 940.1 -6.1 377 12367 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.082 3554 542.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12402 942.9 -6.4 377 12411 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2150 -561.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12727 962.0 -5.8 383 12736 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.084 3554 540.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12771 964.7 -6.5 383 12780 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.064 2151 -561.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13096 982.3 -5.4 389 13154 done -1.07 - - 2519 - - - 2150 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13280 991.5 5.1 392 13396 done -0.33 0.77 0.081 2686 216.9 - - 2150 - - 100.45 1.536 2911 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13400 992.3 3.0 394 13520 done 1.07 1.40 0.059 2994 220.0 - - 2149 - 117.3 101.28 1.496 2432 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13824 953.7 10.4 401 13882 done 1.07 - - 2995 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14187 917.7 9.7 407 14196 roll 1.07 - - 2995 - 2.65 0.081 3553 529.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14225 914.1 9.6 407 14234 done 1.07 - - 2994 - 2.58 0.063 2150 -543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14555 885.4 8.6 413 14614 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14919 857.0 7.7 419 14977 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15282 829.7 7.4 425 15291 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.081 3555 530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15320 826.6 7.4 425 15329 done 1.07 - - 2994 - 2.58 0.062 2144 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15650 800.9 7.8 431 15659 roll 1.07 - - 2995 - 2.67 0.077 3557 529.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15689 797.5 8.9 431 15697 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.061 2148 -552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16019 767.4 9.2 437 16028 roll 1.07 - - 2995 - 2.58 0.075 748 -542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16046 764.7 10.7 437 16055 done 1.07 - - 2995 - 2.58 0.066 2155 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16388 732.5 9.4 443 16446 done 1.07 - - 2995 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16751 701.4 8.4 449 16760 roll 1.07 - - 2995 - 2.62 0.076 741 -539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16801 697.0 7.9 449 16809 done 1.07 - - 2995 - 2.58 0.065 2150 546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17119 672.3 7.7 455 17178 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17482 644.1 7.8 461 17491 roll 1.07 - - 2995 - 2.60 0.074 745 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17543 638.9 9.8 461 17552 done 1.07 - - 2995 - 2.60 0.065 2160 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17918 608.3 8.1 468 17977 done 1.07 - - 2995 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18281 578.3 8.4 474 18290 roll 1.07 - - 2995 - 2.58 0.076 3560 542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18331 573.8 8.7 474 18340 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.060 2142 -556.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18650 547.2 8.3 480 18708 done 1.07 - - 2995 - - - 2124 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19013 518.7 7.6 486 19072 done 1.07 - - 2994 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19376 495.1 6.3 492 19435 done 1.07 - - 2994 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19739 471.1 6.9 498 19798 done 1.07 - - 2995 - - - 2123 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20103 442.6 7.9 504 20111 roll 1.07 - - 2994 - 2.62 0.072 3564 550.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20169 437.1 8.0 505 20178 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.058 2133 -565.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20539 409.4 7.4 511 20597 done 1.07 - - 2995 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20902 385.4 6.5 517 20960 done 1.07 - - 2995 - - - 2130 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21265 361.9 6.5 523 21274 roll 1.07 - - 2995 - 2.50 0.070 758 -548.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21326 357.7 7.6 523 21335 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.061 2154 551.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21701 333.0 6.5 530 21710 roll 1.07 - - 2995 - 2.55 0.073 3563 552.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21745 330.0 6.4 530 21754 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.058 2163 -553.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22069 308.5 6.6 536 22128 done 1.07 - - 2995 - - - 2163 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22436 286.1 6.3 548 22454 done 1.07 - - 2994 - - - 2160 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22765 265.3 6.3 564 22784 done 1.07 - - 2995 - - - 2158 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
23095 246.7 5.6 580 23115 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.074 745 -533.2 135.8 14.73 1.057 2357 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
23144 243.6 7.6 582 23152 done 1.10 - - 2995 - 2.55 0.058 2148 550.2 135.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23468 221.5 6.5 598 23487 done 1.10 - - 2995 - - - 2148 - 135.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23798 199.5 7.1 614 23807 roll 1.10 - - 2995 - 2.58 0.070 745 -543.8 135.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23853 195.0 9.3 616 23862 done 1.10 - - 2995 - 2.53 0.057 2150 555.3 135.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24173 170.4 6.4 632 24182 roll 1.10 - - 2995 - 2.53 0.068 3560 557.3 135.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
24194 169.0 6.2 633 24203 done 1.10 - - 2995 - 2.53 0.057 2147 -558.5 137.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24525 149.2 6.6 649 24533 done 1.10 - - 2995 - - - 2145 - 137.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24857 132.8 3.6 680 24923 roll 1.10 - - 2995 - 2.62 0.068 757 -529.8 212.3 59.67 0.948 2044 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
24957 126.3 7.2 689 24966 done 1.22 0.15 0.052 3035 266.7 2.55 0.054 2151 546.7 212.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25293 95.5 7.1 721 25302 roll 1.22 - - 3034 - 2.58 0.067 3563 547.3 212.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25365 89.9 7.7 727 25374 done 1.22 - - 3034 - 2.55 0.055 2151 -553.7 212.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25706 65.3 5.7 777 25728 roll 1.22 - - 3034 - 2.65 0.064 3565 533.6 227.3 11.90 0.936 1982 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
25762 61.2 7.9 787 25767 done 1.24 - - 3034 - 2.60 0.056 2153 -543.1 227.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26104 32.8 6.4 839 26114 roll 1.24 - - 3034 - 2.55 0.070 749 -550.6 227.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26366 30.5 1.4 862 26478 done 1.24 - - 3035 - 2.55 0.051 2157 552.2 362.1 102.47 0.838 1434 -5.3 0.020 - - - - - - - - -