WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  47 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48319.383 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193408,4659.246,-12751.055,39,2.0,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.046
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  24617.8,-9.7,-56.5,-241405.5,901.6
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  2994.6,27.3,-98.2,-5958.0,-721.4
GPS2  194044,4659.153,-12751.065,11,1.9,22,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.5,11393,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011554 _24V_AH  23.7,13.047
SM_CCo  26856,56.15,0.786,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,6.279
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46684,907
HUMID  2009 CFSIZE  254472192,248786944
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  394 GPS  210907,031216,4659.572,-12755.517,59,1.5,59,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414182.11 SBE_CT134124762.88
Roll_motor22984459.45 SBE_O2135119608.78
VBD_pump_during_apogee390153614218.24 WL_BB2F7181051787.19
VBD_pump_during_surface567861046.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160137.74
Iridium_during_xfer2082231101.58
Transponder_ping1074201067.57
GPS655033.01
TT884619169.31
LPSleep213252471.70
TT8_Active188419376.78
TT8_Sampling2679391077.01
TT8_CF867445312.17
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits325512394.56
GPS_charging000.00
Compass21718175.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -59.08 0.000 2 0.000 0.000 425 2145 2637
83 -1.07 -117.3 3.4 -5.8 6 118 10.82 2.62 -17.67 0.000 4 0.141 0.077 2519 3552 3392
295 -1.07 -117.3 41.5 -13.5 25 300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2519 2150 3394
634 -1.07 -117.3 84.4 -12.8 83 644 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2519 745 3398
656 -1.07 -117.3 87.1 -12.8 85 666 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2519 2150 3398
986 -1.07 -117.3 123.8 -10.3 116 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2150 3398
1323 -1.07 -117.3 158.4 -9.8 144 1332 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2519 3562 3398
1457 -1.07 -117.3 170.8 -9.3 150 1466 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2519 2132 3398
1788 -1.07 -117.3 199.1 -8.4 166 1797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2519 3561 3398
1871 -1.07 -117.3 206.6 -9.5 169 1875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2519 2164 3397
2186 -1.07 -117.3 233.2 -8.2 185 2195 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2519 3562 3397
2230 -1.07 -117.3 236.9 -8.6 187 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2519 2146 3396
2561 -1.07 -117.3 262.7 -7.9 203 2570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2519 3554 3396
2605 -1.07 -117.3 266.5 -8.9 205 2613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2519 2145 3396
2937 -1.07 -117.3 294.4 -8.7 221 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2136 3395
3260 -1.07 -117.3 323.6 -9.1 229 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2134 3394
3624 -1.07 -117.3 353.7 -8.1 235 3633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3554 3393
3707 -1.07 -117.3 360.2 -7.4 236 3716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2148 3393
4060 -1.07 -117.3 386.1 -7.5 242 4068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2519 3561 3392
4120 -1.07 -117.3 390.7 -7.7 242 4124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2148 3392
4428 -1.07 -117.3 412.8 -7.1 248 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2135 3391
4792 -1.07 -117.3 436.7 -6.5 254 4801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3558 3390
4852 -1.07 -117.3 441.0 -7.4 254 4857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2148 3390
5161 -1.07 -117.3 462.7 -7.1 260 5170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3554 3389
5205 -1.07 -117.3 466.1 -8.2 260 5214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2124 3389
5529 -1.07 -117.3 489.8 -7.3 266 5538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3554 3388
5596 -1.07 -117.3 494.9 -7.9 267 5600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2169 3388
5965 -1.07 -117.3 521.8 -7.2 273 5974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3562 3387
5998 -1.07 -117.3 524.1 -7.9 273 6007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2127 3387
6334 -1.07 -117.3 547.3 -6.9 279 6342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3554 3386
6366 -1.07 -117.3 549.7 -7.9 279 6371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2166 3386
6702 -1.07 -117.3 571.7 -6.5 285 6711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3559 3386
6740 -1.07 -117.3 574.5 -7.5 285 6750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2134 3386
7070 -1.07 -117.3 595.3 -6.2 291 7074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3561 3385
7114 -1.07 -117.3 598.2 -6.8 291 7118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2169 3385
7439 -1.07 -117.3 617.7 -6.0 297 7447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3556 3384
7494 -1.07 -117.3 621.7 -7.3 297 7503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2123 3383
7807 -1.07 -117.3 644.2 -7.3 303 7816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3554 3383
7868 -1.07 -117.3 649.2 -8.4 303 7872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2161 3383
8176 -1.07 -117.3 672.7 -7.7 309 8185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3559 3383
8203 -1.07 -117.3 674.8 -8.4 309 8208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2152 3382
8546 -1.07 -117.3 700.8 -7.6 315 8555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3554 3382
8584 -1.07 -117.3 703.8 -8.2 315 8593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2131 3381
8915 -1.07 -117.3 725.9 -6.5 321 8924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2519 3559 3381
8942 -1.07 -117.3 727.7 -7.6 321 8946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2159 3381
9284 -1.07 -117.3 748.0 -5.8 327 9293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3559 3381
9323 -1.07 -117.3 750.4 -6.2 327 9332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2131 3381
9653 -1.07 -117.3 769.7 -5.9 333 9662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3556 3380
9703 -1.07 -117.3 773.2 -7.3 333 9712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2145 3380
10022 -1.07 -117.3 794.9 -6.9 339 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2145 3380
10385 -1.07 -117.3 819.4 -6.6 345 10394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3553 3380
10458 -1.07 -117.3 824.2 -7.1 346 10467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2153 3379
10822 -1.07 -117.3 845.0 -5.6 352 10831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2519 3565 3379
10877 -1.07 -117.3 848.4 -5.8 352 10887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2152 3379
11191 -1.07 -117.3 866.1 -5.7 358 11200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3553 3379
11241 -1.07 -117.3 869.4 -6.6 358 11249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2159 3379
11560 -1.07 -117.3 889.4 -6.3 364 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2158 3379
11922 -1.07 -117.3 912.6 -6.5 370 11931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3555 3378
11983 -1.07 -117.3 916.9 -7.0 370 11992 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2144 3378
12358 -1.07 -117.3 940.1 -6.1 377 12367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2519 3554 3378
12402 -1.07 -117.3 942.9 -6.4 377 12411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2150 3377
12727 -1.07 -117.3 962.0 -5.8 383 12736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3554 3378
12771 -1.07 -117.3 964.7 -6.5 383 12780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2151 3377
13096 -1.07 -117.3 982.3 -5.4 389 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2150 3377
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