SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.49 of 575.00 AH used of 24V (95.74% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.10 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16.07 - - - 74.82 VBD -1.09 - - 185.25 - - - 2842.19 - -145.99 55.69 0.005 2874.16 - - - - - - - - - - 15.71
75.04 3.34 -3.91 11 119.69 -1.09 16.07 0.269 2205.44 125.7 2.59 0.127 3879.06 400.3 -145.99 16.77 0.006 3731.59 51.1 -4.798 - - - - - - 15.62 15.67 15.73
132.65 15.82 -19.78 22 139.05 roll -1.09 - - 2205.88 - 2.27 0.034 2826.88 -463.5 -145.99 - - 3734.28 - - - - - - - - - 15.79 -
322.73 44.80 -13.34 60 329.06 roll -1.09 - - 2205.06 - 3.30 0.057 1420.88 -426.1 -145.99 - - 3737.59 - - - - - - - - - 15.85 -
412.72 54.93 -10.66 78 419.14 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.52 0.066 2915.12 424.5 -145.99 - - 3737.75 - - - - - - - - - 15.87 -
602.73 78.11 -12.01 116 608.40 no move -1.09 - - 2205.44 - - - 2915.69 - -145.99 - - 3738.22 - - - - - - - - - - -
792.76 99.69 -11.28 154 799.16 done -1.09 - - 2205.50 - 3.48 0.055 1421.75 -429.3 -145.99 - - 3740.31 - - - - - - - - - 15.93 -
822.78 102.90 -10.67 160 829.45 done -1.09 - - 2205.00 - 3.49 0.066 2915.25 427.9 -145.99 - - 3739.09 - - - - - - - - - 15.94 -
1137.80 133.96 -9.87 192 1144.48 done -1.09 - - 2205.06 - 3.48 0.055 1421.88 -429.1 -145.99 - - 3741.81 - - - - - - - - - 15.97 -
1222.86 141.84 -9.23 209 1229.49 done -1.09 - - 2206.19 - 3.49 0.067 2915.25 427.9 -145.99 - - 3740.81 - - - - - - - - - 15.97 -
1537.84 172.76 -9.40 241 1544.52 done -1.09 - - 2205.44 - 3.47 0.055 1423.00 -430.0 -145.99 - - 3740.53 - - - - - - - - - 15.99 -
1582.86 176.80 -8.89 250 1589.54 done -1.09 - - 2206.06 - 3.48 0.067 2915.75 429.0 -145.99 - - 3740.44 - - - - - - - - - 16.00 -
1897.88 207.03 -9.37 282 1902.87 done -1.09 - - 2206.81 - 3.47 0.056 1422.81 -430.2 -145.99 - - 3741.03 - - - - - - - - - 16.03 -
1947.90 211.41 -8.59 292 1952.88 done -1.09 - - 2205.50 - 3.48 0.068 2914.44 428.6 -145.99 - - 3741.72 - - - - - - - - - 16.03 -
2257.91 241.36 -9.77 324 2259.25 VBD -1.09 - - 2205.62 - - - 2914.12 - -145.99 - - 3740.31 - - - - - - - - - - -
2567.94 271.11 -9.31 355 2572.93 done -1.09 - - 2206.00 - 3.48 0.058 1421.75 -428.8 -145.99 - - 3741.34 - - - - - - - - - 15.99 -
2617.97 275.56 -8.78 365 2622.95 done -1.09 - - 2205.88 - 3.48 0.069 2914.81 429.0 -145.99 - - 3740.12 - - - - - - - - - 16.09 -
2927.97 304.77 -9.23 397 2932.97 done -1.09 - - 2205.88 - 3.49 0.058 1421.75 -427.8 -145.99 - - 3738.97 - - - - - - - - - 16.01 -
2972.28 308.63 -8.58 406 2978.71 done -1.09 - - 2206.06 - 3.48 0.070 2915.44 429.2 -145.99 - - 3738.78 - - - - - - - - - 16.00 -
3288.00 336.49 -9.04 438 3289.34 no move -1.09 - - 2206.25 - - - 2915.75 - -145.99 - - 3737.72 - - - - - - - - - - -
3598.03 365.19 -9.54 469 3603.03 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.48 0.060 1422.88 -429.0 -145.99 - - 3738.06 - - - - - - - - - 16.12 -
3658.07 370.44 -8.58 481 3663.05 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.48 0.072 2915.62 428.9 -145.99 - - 3737.75 - - - - - - - - - 16.13 -
3968.11 399.08 -9.25 513 3969.45 no move -1.09 - - 2205.25 - - - 2915.19 - -145.99 - - 3735.84 - - - - - - - - - - -
4278.22 428.07 -9.24 544 4283.25 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.49 0.061 1422.94 -427.6 -145.99 - - 3735.88 - - - - - - - - - 16.05 -
4332.47 433.00 -8.86 555 4338.91 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.49 0.074 2914.69 427.4 -145.99 - - 3735.09 - - - - - - - - - 16.14 -
4648.24 462.41 -9.44 587 4649.58 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2915.75 - -145.99 - - 3733.62 - - - - - - - - - - -
4958.28 491.34 -8.86 618 4963.30 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.50 0.063 1424.06 -426.2 -145.99 - - 3732.53 - - - - - - - - - 16.15 -
5022.58 496.67 -8.08 631 5029.02 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.49 0.075 2914.25 427.0 -145.99 - - 3732.88 - - - - - - - - - 16.15 -
5338.33 522.02 -7.91 663 5339.66 no move -1.09 - - 2204.94 - - - 2913.81 - -145.99 - - 3731.66 - - - - - - - - - - -
5648.35 547.32 -8.09 694 5653.37 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.51 0.064 1424.38 -424.3 -145.99 - - 3730.88 - - - - - - - - - 16.16 -
5702.66 551.46 -7.47 705 5709.09 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.50 0.076 2914.62 425.8 -145.99 - - 3730.47 - - - - - - - - - 16.05 -
6018.40 574.99 -7.28 737 6019.73 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2914.00 - -145.99 - - 3727.59 - - - - - - - - - - -
6328.46 597.46 -7.16 768 6329.80 no move -1.09 - - 2206.06 - - - 2913.31 - -145.99 - - 3728.12 - - - - - - - - - - -
6638.46 619.92 -7.05 799 6643.45 roll -1.09 - - 2204.00 - 3.50 0.065 1423.75 -425.6 -145.99 - - 3727.81 - - - - - - - - - 16.16 -
6708.50 624.47 -6.47 813 6713.47 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.50 0.077 2913.62 425.7 -145.99 - - 3727.38 - - - - - - - - - 16.06 -
7018.49 646.04 -7.16 845 7019.83 no move -1.09 - - 2206.38 - - - 2913.44 - -145.99 - - 3726.72 - - - - - - - - - - -
7328.54 667.29 -6.74 876 7333.53 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.48 0.066 1424.62 -427.8 -145.99 - - 3725.50 - - - - - - - - - 16.16 -
7392.83 671.54 -6.49 889 7399.27 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.49 0.077 2914.31 426.8 -145.99 - - 3726.12 - - - - - - - - - 16.16 -
7708.57 695.26 -7.94 921 7710.00 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2914.31 - -145.99 - - 3724.28 - - - - - - - - - - -
8018.59 719.76 -7.99 952 8019.93 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2913.00 - -145.99 - - 3724.50 - - - - - - - - - - -
8328.62 743.80 -7.54 983 8333.62 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.49 0.067 1424.19 -426.6 -145.99 - - 3723.81 - - - - - - - - - 16.07 -
8388.64 748.03 -7.03 995 8393.63 roll -1.09 - - 2204.62 - 3.50 0.079 2914.38 425.8 -145.99 - - 3724.53 - - - - - - - - - 16.06 -
8698.66 770.85 -7.43 1027 8703.66 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.48 0.066 1423.44 -428.4 -145.99 - - 3722.88 - - - - - - - - - 16.16 -
8738.68 773.71 -7.31 1035 8743.67 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.49 0.078 2914.00 427.1 -145.99 - - 3722.22 - - - - - - - - - 16.15 -
9048.71 797.22 -7.53 1067 9050.05 no move -1.09 - - 2205.62 - - - 2913.62 - -145.99 - - 3721.81 - - - - - - - - - - -
9358.72 821.04 -7.64 1098 9363.72 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.49 0.068 1424.06 -426.8 -145.99 - - 3721.28 - - - - - - - - - 16.17 -
9403.00 824.28 -7.31 1107 9409.47 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.51 0.081 2913.00 424.2 -145.99 - - 3721.47 - - - - - - - - - 16.16 -
9718.77 846.50 -6.94 1139 9720.11 no move -1.09 - - 2205.75 - - - 2912.81 - -145.99 - - 3720.03 - - - - - - - - - - -
10028.78 868.05 -7.01 1170 10030.12 no move -1.09 - - 2204.94 - - - 2912.81 - -145.99 - - 3720.97 - - - - - - - - - - -
10338.81 890.15 -7.04 1201 10343.81 roll -1.09 - - 2205.12 - 3.50 0.069 1424.81 -425.1 -145.99 - - 3720.34 - - - - - - - - - 16.06 -
10393.12 893.80 -6.63 1212 10399.54 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.50 0.082 2912.62 425.1 -145.99 - - 3719.88 - - - - - - - - - 16.16 -
10708.86 914.83 -6.76 1244 10710.20 no move -1.09 - - 2205.75 - - - 2913.38 - -145.99 - - 3718.09 - - - - - - - - - - -
11020.07 935.88 -6.95 1275 11024.88 roll -1.09 - - 2204.94 - 3.49 0.070 1425.38 -426.4 -145.99 - - 3717.91 - - - - - - - - - 16.16 -
11065.10 938.88 -6.84 1284 11069.92 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.51 0.083 2910.38 423.1 -145.99 - - 3720.16 - - - - - - - - - 16.16 -
11380.11 960.71 -7.00 1316 11381.45 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2910.50 - -145.99 - - 3718.25 - - - - - - - - - - -
11688.94 982.27 -6.99 1347 11690.28 no move -1.09 - - 2205.75 - - - 2911.06 - -145.99 - - 3717.41 - - - - - - - - - - -
11809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11809 begin apogee
11811.38 990.55 -6.89 1359 11934.64 -0.25 1.40 0.137 2410.81 146.5 0.13 0.229 2330.06 -4469.2 - 119.31 2.246 3132.31 -4.9 0.365 - - - - - - 16.09 15.30 13.00
11936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11936 begin climb
11935.53 993.26 - 1371 12068.36 1.09 2.18 0.082 2736.88 149.6 3.87 0.102 831.19 -387.3 145.99 123.21 2.171 2538.66 -4.8 0.372 - - - - - - 15.38 15.02 12.54
12100.61 984.41 10.21 1403 12107.06 done 1.09 - - 2737.69 - 3.54 0.051 2318.94 420.3 145.99 - - 2530.53 - - - - - - - - - 15.29 -
12416.35 949.89 11.11 1435 12417.69 VBD 1.09 - - 2737.00 - - - 2318.62 - 145.99 - - 2522.94 - - - - - - - - - - -
12726.38 916.63 10.47 1466 12727.72 VBD 1.09 - - 2737.19 - - - 2319.19 - 145.99 - - 2519.84 - - - - - - - - - - -
13036.41 884.39 10.20 1497 13037.75 VBD 1.09 - - 2736.75 - - - 2319.25 - 145.99 - - 2519.94 - - - - - - - - - - -
13346.44 853.08 10.20 1528 13347.78 VBD 1.09 - - 2737.50 - - - 2319.00 - 145.99 - - 2518.38 - - - - - - - - - - -
13656.47 822.12 9.78 1559 13657.81 VBD 1.09 - - 2737.81 - - - 2319.38 - 145.99 - - 2518.09 - - - - - - - - - - -
13966.50 792.02 9.59 1590 13967.84 VBD 1.09 - - 2737.25 - - - 2318.19 - 145.99 - - 2518.00 - - - - - - - - - - -
14276.52 762.78 9.51 1621 14277.86 VBD 1.09 - - 2737.06 - - - 2317.81 - 145.99 - - 2517.50 - - - - - - - - - - -
14586.57 733.46 9.27 1652 14587.91 VBD 1.10 - - 2736.81 - - - 2318.88 - 145.99 - - 2517.22 - - - - - - - - - - -
14896.60 705.06 8.86 1683 14897.94 VBD 1.12 - - 2737.56 - - - 2318.94 - 145.99 - - 2516.16 - - - - - - - - - - -
15206.65 678.48 8.21 1714 15207.99 VBD 1.16 - - 2737.19 - - - 2319.12 - 145.99 - - 2516.19 - - - - - - - - - - -
15516.66 652.99 8.56 1745 15518.00 VBD 1.19 - - 2737.62 - - - 2318.44 - 145.99 - - 2515.91 - - - - - - - - - - -
15826.68 625.44 9.25 1776 15828.02 VBD 1.20 - - 2737.56 - - - 2318.56 - 145.99 - - 2515.34 - - - - - - - - - - -
16136.72 597.03 9.13 1807 16138.19 1.22 0.17 0.093 2774.88 219.5 - - 2318.88 - 145.99 - - 2517.25 - - - - - - - - 16.09 - -
16446.72 565.88 10.11 1838 16451.74 done 1.22 - - 2775.56 - 3.59 0.102 830.69 -414.5 145.99 - - 2516.81 - - - - - - - - - 16.10 -
16496.74 560.43 11.00 1848 16501.72 done 1.22 - - 2776.88 - 3.35 0.053 2320.12 444.6 145.99 - - 2515.22 - - - - - - - - - 16.11 -
16806.76 529.82 9.85 1880 16808.10 VBD 1.22 - - 2775.75 - - - 2320.81 - 145.99 - - 2514.75 - - - - - - - - - - -
17116.80 500.04 9.18 1911 17118.14 VBD 1.24 - - 2776.38 - - - 2320.69 - 145.99 - - 2515.41 - - - - - - - - - - -
17426.83 473.26 8.52 1942 17428.17 VBD 1.27 - - 2776.12 - - - 2320.12 - 145.99 - - 2514.84 - - - - - - - - - - -
17736.86 447.95 8.17 1973 17741.85 done 1.30 - - 2777.19 - 3.57 0.099 831.06 -417.1 145.99 - - 2515.88 - - - - - - - - - 16.12 -
17791.15 443.11 8.89 1984 17797.58 done 1.33 - - 2775.12 - 3.36 0.052 2321.88 443.7 145.99 - - 2515.72 - - - - - - - - - 16.02 -
18106.90 416.00 8.97 2016 18108.24 VBD 1.35 - - 2776.88 - - - 2321.81 - 145.99 - - 2514.25 - - - - - - - - - - -
18416.92 388.89 9.03 2047 18421.92 done 1.37 - - 2776.06 - 3.58 0.097 827.69 -417.4 145.99 - - 2515.47 - - - - - - - - - 16.12 -
18451.20 385.44 9.52 2054 18457.63 done 1.37 - - 2774.94 - 3.36 0.050 2320.75 444.4 145.99 - - 2516.19 - - - - - - - - - 16.02 -
18766.96 357.55 8.60 2086 18768.44 1.39 0.19 0.088 2817.00 221.4 - - 2321.56 - 145.99 - - 2513.50 - - - - - - - - 16.11 - -
19076.98 327.27 9.66 2117 19081.99 done 1.39 - - 2818.75 - 3.58 0.097 826.25 -417.7 145.99 - - 2517.16 - - - - - - - - - 16.13 -
19126.99 321.78 11.12 2127 19131.97 done 1.39 - - 2818.31 - 3.37 0.050 2322.25 443.9 145.99 - - 2514.84 - - - - - - - - - 16.04 -
19437.03 292.21 9.08 2159 19438.37 VBD 1.41 - - 2818.31 - - - 2322.12 - 145.99 - - 2514.75 - - - - - - - - - - -
19747.08 264.45 8.97 2190 19748.42 VBD 1.43 - - 2818.31 - - - 2322.56 - 145.99 - - 2515.28 - - - - - - - - - - -
20057.14 238.44 7.80 2221 20062.15 done 1.48 - - 2819.06 - 3.57 0.096 829.12 -418.3 145.99 - - 2516.25 - - - - - - - - - 16.02 -
20107.15 233.95 9.18 2231 20112.12 done 1.49 - - 2817.06 - 3.36 0.049 2323.69 444.8 145.99 - - 2516.25 - - - - - - - - - 16.13 -
20417.21 209.78 7.96 2263 20418.55 VBD 1.53 - - 2818.44 - - - 2324.25 - 145.99 - - 2515.44 - - - - - - - - - - -
20727.26 183.86 8.32 2294 20732.32 1.57 0.19 0.089 2862.25 230.6 3.56 0.094 828.38 -420.2 145.99 - - 2516.53 - - - - - - - - 16.12 16.11 -
20767.27 179.94 9.99 2302 20772.24 done 1.57 - - 2861.88 - 3.36 0.048 2323.94 445.1 145.99 - - 2515.69 - - - - - - - - - 16.13 -
21077.31 153.82 8.55 2334 21082.31 done 1.60 - - 2863.19 - 3.56 0.092 829.88 -419.7 145.99 - - 2516.91 - - - - - - - - - 16.02 -
21171.65 145.25 8.75 2353 21178.02 done 1.62 - - 2863.25 - 3.36 0.047 2324.69 444.9 145.99 - - 2516.03 - - - - - - - - - 16.10 -
21487.36 120.84 7.22 2385 21488.70 VBD 1.68 - - 2862.38 - - - 2324.88 - 145.99 - - 2515.59 - - - - - - - - - - -
21797.38 99.70 5.24 2416 21879.68 1.82 0.31 0.073 2922.31 193.3 3.57 0.121 3765.19 403.4 248.37 74.82 1.105 2118.50 -5.3 0.081 - - - - - - 16.04 15.70 12.95
21892.66 92.45 10.95 2435 21898.35 roll 1.82 - - 2921.00 - 3.39 0.037 2260.31 -443.9 248.37 - - 2118.22 - - - - - - - - - 15.79 -
22082.68 70.63 11.31 2473 22088.41 done 1.82 - - 2922.56 - 3.48 0.093 829.00 -411.3 248.37 - - 2109.47 - - - - - - - - - 15.77 -
22317.72 44.82 10.08 2520 22323.43 done 1.82 - - 2922.31 - 3.39 0.045 2324.81 441.2 248.37 - - 2106.72 - - - - - - - - - 15.89 -
22507.76 30.16 6.86 2558 22564.49 done 1.91 - - 2923.12 - 3.68 0.090 830.19 -406.1 315.88 49.37 0.979 1843.19 -5.3 0.028 - - - - - - - 15.72 12.93
22768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22768 begin surface coast
22788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22788 begin surface
SM 1.00 - - - - 196.0 92.18 0.924 1300.1 13.6 17.20 0.063 1420.0 82.6 - 4.87 0.060 1180.2 241.6 -0.412 - - 12.83 15.84 15.86 -