HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.17 of 91.80 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.87 of 61.20 AH used of 10V (57.73% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.19 - - 373 - - - 2929 - -170.4 -74.82 - 2736 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -7.5 14 128 roll -1.22 10.23 0.168 2249 183.4 2.33 0.054 1527 -601.7 -194.6 -15.60 - 3412 -43.3 - - - - - - - - - -
233 37.5 -20.8 33 238 done -1.22 - - 2249 - 2.45 0.048 2922 569.4 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
430 78.5 -18.6 52 434 roll -1.22 - - 2249 - 1.83 0.058 3952 562.8 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
504 92.7 -20.1 59 509 done -1.22 - - 2249 - 1.73 0.038 2897 -609.8 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
708 128.3 -17.7 69 712 roll -1.22 - - 2249 - 2.28 0.042 1546 -592.5 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
734 132.6 -16.0 69 740 done -1.22 - - 2249 - 2.42 0.045 2936 574.4 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1043 184.9 -17.9 80 1047 roll -1.22 - - 2249 - 2.38 0.042 1521 -594.5 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1075 190.3 -16.0 81 1079 done -1.22 - - 2249 - 2.45 0.045 2928 574.3 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1410 247.7 -16.9 92 1414 roll -1.22 - - 2249 - 2.38 0.042 1547 -580.3 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1522 265.0 -14.9 95 1526 done -1.22 - - 2249 - 2.42 0.046 2931 571.9 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1841 312.0 -14.0 105 1845 roll -1.22 - - 2249 - 2.38 0.043 1554 -578.6 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1905 320.1 -12.6 106 1909 done -1.22 - - 2249 - 2.42 0.047 2934 570.2 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2270 366.6 -12.7 112 2274 roll -1.22 - - 2249 - 1.83 0.061 3953 556.8 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2302 371.1 -14.5 112 2306 done -1.22 - - 2249 - 1.70 0.040 2944 -593.5 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2636 417.3 -14.1 118 2639 roll -1.22 - - 2250 - 2.42 0.046 1519 -588.8 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2688 424.4 -13.2 118 2693 done -1.22 - - 2248 - 2.50 0.048 2929 564.0 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3001 466.6 -13.3 124 3005 roll -1.22 - - 2248 - 1.85 0.064 3950 551.9 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3032 470.5 -12.9 124 3036 done -1.22 - - 2249 - 1.75 0.041 2924 -586.3 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3368 507.5 -10.8 130 3376 roll -1.22 - - 2249 - 2.38 0.048 1535 -583.6 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3476 517.8 -9.4 131 3485 done -1.22 - - 2249 - 2.45 0.051 2937 572.2 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3791 547.7 -9.5 137 3801 roll -1.22 - - 2250 - 2.42 0.050 1543 -576.0 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3831 551.0 -8.4 137 3840 done -1.22 - - 2249 - 2.45 0.053 2927 564.9 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4152 580.3 -9.4 143 4162 roll -1.22 - - 2249 - 1.83 0.069 3949 558.5 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4247 590.0 -10.0 144 4254 done -1.22 - - 2249 - 1.75 0.044 2918 -589.1 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4587 625.2 -10.4 150 4595 roll -1.22 - - 2249 - 2.40 0.055 1539 -574.6 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4684 634.9 -10.3 151 4693 done -1.22 - - 2249 - 2.47 0.057 2928 562.3 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5010 669.4 -10.7 157 5019 roll -1.22 - - 2249 - 2.47 0.058 1537 -563.2 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5076 676.2 -9.8 158 5085 done -1.22 - - 2249 - 2.53 0.062 2937 553.4 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5434 712.7 -10.3 164 5446 roll -1.22 - - 2249 - 2.53 0.066 1541 -551.8 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5487 718.3 -10.0 164 5495 done -1.22 - - 2249 - 2.55 0.069 2927 543.5 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5802 755.5 -12.3 170 5808 done -1.22 - - 2249 - - - 2927 - -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6103 791.1 -11.7 175 6112 roll -1.22 - - 2248 - 2.65 0.093 1541 -523.0 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6149 796.0 -10.6 175 6157 done -1.22 - - 2249 - 2.65 0.088 2926 522.6 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6463 827.1 -9.8 181 6471 roll -1.22 - - 2249 - 2.10 0.134 3955 490.0 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6497 830.6 -10.8 181 6505 done -1.22 - - 2248 - 1.92 0.089 2954 -521.4 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6827 863.8 -10.3 187 6836 roll -1.22 - - 2249 - 2.90 0.126 1506 -499.3 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6883 869.2 -9.4 187 6894 done -1.22 - - 2249 - 2.85 0.121 2932 500.4 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7192 900.1 -10.1 193 7200 roll -1.22 - - 2248 - 2.22 0.165 3955 460.8 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7226 903.7 -10.9 193 7234 done -1.22 - - 2248 - 2.17 0.131 2923 -475.6 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7551 932.5 -8.7 199 7560 roll -1.22 - - 2248 - 2.38 0.177 3957 434.5 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7585 935.5 -9.6 199 7593 done -1.22 - - 2248 - 2.28 0.153 2920 -454.8 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7910 960.0 -7.5 205 7916 done -1.22 - - 2248 - - - 2920 - -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8211 982.7 -7.6 210 8220 roll -1.22 - - 2248 - 2.60 0.214 3959 399.6 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8251 985.9 -8.1 210 8261 done -1.22 - - 2248 - 2.47 0.190 2926 -418.2 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8339 992.4 7.8 212 8513 done -0.29 1.02 0.113 2455 202.9 - - 2786 - - 167.43 1.302 2618 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8514 begin climb
8516 994.2 - 214 8715 roll 1.22 1.55 0.084 2780 209.7 3.47 0.191 1367 -408.9 194.6 184.38 1.284 1821 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
8756 962.6 16.9 217 8766 done 1.22 - - 2779 - 3.20 0.164 2794 445.9 194.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9065 909.1 17.3 223 9070 done 1.22 - - 2780 - - - 2794 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9366 856.7 17.3 228 9372 done 1.22 - - 2780 - - - 2796 - 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9668 806.4 16.7 233 9677 roll 1.22 - - 2780 - 2.75 0.087 1365 -520.4 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9713 798.9 16.1 233 9721 done 1.22 - - 2780 - 2.72 0.077 2807 530.1 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10027 746.5 16.7 239 10037 roll 1.22 - - 2780 - 2.70 0.074 1365 -534.1 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10073 739.1 15.5 239 10081 done 1.22 - - 2780 - 2.62 0.063 2794 545.4 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10387 688.7 16.2 245 10396 roll 1.22 - - 2781 - 2.62 0.064 1363 -546.2 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10437 680.5 16.8 245 10446 done 1.22 - - 2781 - 2.60 0.058 2801 553.1 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10747 631.1 15.9 250 10758 roll 1.22 - - 2781 - 2.60 0.060 1356 -555.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10804 621.8 15.9 250 10814 done 1.22 - - 2781 - 2.55 0.053 2809 569.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11113 574.6 15.2 256 11119 done 1.22 - - 2780 - - - 2809 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11415 529.5 15.0 261 11421 done 1.22 - - 2781 - - - 2809 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11716 484.2 15.1 266 11720 roll 1.22 - - 2780 - 2.62 0.053 1352 -556.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11796 472.3 13.6 267 11800 done 1.22 - - 2781 - 2.58 0.048 2792 558.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12146 422.4 14.0 273 12149 roll 1.22 - - 2781 - 2.55 0.051 1345 -567.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12171 418.9 12.9 273 12176 done 1.22 - - 2780 - 2.58 0.046 2796 562.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12511 368.7 15.2 279 12515 roll 1.22 - - 2780 - 2.10 0.064 3947 548.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12628 350.6 15.0 280 12632 done 1.22 - - 2780 - 2.10 0.042 2746 -571.9 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12940 307.5 13.6 286 12941 done 1.22 - - 2781 - - - 2741 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13243 270.7 11.5 295 13247 roll 1.22 - - 2780 - 2.22 0.059 3956 547.3 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13280 266.4 11.3 296 13284 done 1.22 - - 2780 - 2.03 0.041 2790 -574.4 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13610 232.5 10.1 307 13614 roll 1.22 - - 2782 - 2.42 0.048 1377 -583.9 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13733 219.7 10.5 310 13739 done 1.22 - - 2781 - 2.50 0.043 2807 572.0 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14042 188.2 10.0 321 14045 roll 1.22 - - 2782 - 2.05 0.058 3951 558.0 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14094 182.6 10.5 322 14099 done 1.22 - - 2780 - 2.00 0.038 2782 -584.5 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14408 149.3 10.8 333 14409 done 1.22 - - 2781 - - - 2781 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14712 116.2 10.6 343 14716 roll 1.22 - - 2781 - 2.38 0.044 1397 -581.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14749 112.6 9.8 344 14754 done 1.22 - - 2781 - 2.42 0.040 2805 581.8 199.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15064 83.7 9.7 365 15077 roll 1.23 - - 2781 - 2.05 0.055 3941 554.1 208.4 9.23 0.561 1767 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
15164 74.3 8.6 374 15200 done 1.27 - - 2781 - 1.92 0.038 2780 -604.7 243.6 31.83 0.601 1624 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
15385 53.3 10.0 396 15389 roll 1.27 - - 2781 - 2.40 0.047 1398 -575.8 243.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15417 49.7 11.4 399 15421 done 1.27 - - 2781 - 2.42 0.041 2792 576.0 243.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15613 30.6 9.2 418 15636 roll 1.29 - - 2781 - 2.08 0.056 3953 558.2 264.1 17.95 0.533 1540 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
15683 24.5 8.0 424 15734 done 1.35 0.10 0.054 2814 330.0 2.00 0.037 2782 -585.5 315.7 44.72 0.535 1329 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
15882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15882 begin surface coast
15909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15909 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.87 - - 375 - - - 2958 - 400.08 44.22 0.493 987 -7.7 0.001 - - - - - -