Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.72 of 150.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.60 of 97.00 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 162 - - - 2517 - -170.6 -102.65 - 3648 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.8 -6.0 10 142 roll -1.04 11.02 0.245 2665 227.1 2.42 1.206 1108 -582.2 -170.6 -3.90 - 3845 -50.5 - - - - - - - 25.38 24.15 25.63
276 36.8 -16.9 41 284 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.047 2485 620.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.84 25.79 25.89
602 87.6 -13.7 58 607 roll -1.04 - - 2666 - 2.15 0.041 1096 -646.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.96
666 95.8 -12.0 71 672 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.047 2498 614.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.46 25.40 25.51
992 133.0 -11.6 86 993 done -1.04 - - 2657 - - - 2498 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
1293 164.7 -10.0 96 1298 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1102 -634.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 25.32 26.99
1413 178.4 -11.4 120 1419 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.047 2501 630.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.38 25.27 25.43
1744 211.4 -9.1 136 1745 done -1.04 - - 2658 - - - 2502 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.01
2045 241.0 -9.2 146 2050 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.064 3697 612.8 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 24.89 27.02
2229 258.8 -9.0 183 2235 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.038 2504 -644.9 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.84 25.81 25.88
2585 289.8 -9.0 199 2589 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.046 1098 -639.1 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 25.28 27.03
2729 303.1 -9.4 228 2735 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.048 2502 610.4 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
3065 332.1 -8.5 240 3071 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.067 3700 605.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.97 24.77 27.03
3155 340.6 -9.7 258 3160 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2497 -639.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.77 25.74 25.79
3486 366.8 -7.7 269 3491 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1090 -639.5 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.97 25.33 27.03
3525 369.6 -6.9 277 3531 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.043 2496 616.7 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.43
3846 391.8 -7.0 286 3850 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.070 3696 600.0 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.97 24.61 27.03
3870 393.9 -8.5 291 3875 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.041 2514 -628.7 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.76
4206 421.8 -8.4 303 4206 done -1.04 - - 2654 - - - 2513 - -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
4506 443.7 -7.1 308 4511 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.064 3704 601.5 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.98 24.75 27.03
4540 446.1 -7.0 315 4546 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2494 -620.5 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.52 25.48 25.57
4866 466.2 -6.2 325 4871 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.043 1089 -638.6 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.98 25.29 27.04
4905 469.1 -7.4 333 4911 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.044 2503 614.8 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.27 25.21 25.32
5226 494.1 -8.0 342 5231 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.068 3699 598.0 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.98 24.58 27.04
5290 500.2 -9.5 355 5296 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2494 -627.6 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 25.58 25.55 25.63
5647 529.2 -7.9 371 5651 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.043 1091 -637.7 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.98 25.24 27.03
5710 533.9 -7.1 384 5717 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2500 612.6 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.19 25.14 25.25
6067 555.4 -5.8 400 6073 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.070 3697 598.5 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.98 24.46 27.04
6128 559.3 -6.7 412 6133 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.044 2496 -638.8 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.58 25.51 25.62
6488 583.6 -6.9 429 6493 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1094 -637.3 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.98 25.17 27.03
6537 587.5 -7.9 439 6543 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.047 2496 609.6 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.08 25.04 25.14
6848 613.2 -8.4 446 6853 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.071 3696 591.1 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.98 24.33 27.04
6942 621.8 -9.0 465 6948 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.044 2515 -621.6 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.48 25.46 25.53
7269 647.3 -7.6 475 7269 done -1.04 - - 2655 - - - 2514 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
7568 667.6 -6.6 480 7574 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3703 594.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.97 24.44 27.03
7643 672.6 -6.8 495 7648 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.049 2494 -610.6 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.31 25.27 25.35
7989 696.0 -6.9 509 7993 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.065 3698 593.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.98 24.41 27.03
8073 703.0 -8.6 526 8078 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.045 2495 -616.9 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.40 25.35 25.44
8409 730.4 -8.2 538 8413 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.045 1091 -632.4 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.97 25.03 27.03
8433 732.4 -8.8 543 8438 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.047 2497 603.4 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.01
8769 760.3 -8.3 555 8773 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.073 3698 585.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.97 24.16 27.03
8808 763.7 -8.7 563 8813 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2495 -616.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.32 25.28 25.37
9129 788.0 -7.5 572 9129 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.03
9429 808.9 -6.9 577 9429 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
9729 828.2 -6.5 582 9733 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.068 3702 588.8 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.97 24.21 27.03
9768 830.9 -7.1 590 9773 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2498 -617.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.24 25.20 25.27
10089 851.3 -6.3 599 10089 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
10389 869.0 -5.8 604 10394 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3698 585.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.97 24.11 27.03
10424 871.2 -6.5 611 10429 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2497 -615.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
10750 890.5 -6.0 621 10754 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.047 1091 -624.9 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.97 24.82 27.03
10814 894.6 -6.3 634 10819 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.048 2506 615.2 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.84 24.73 24.89
11170 917.7 -6.7 650 11171 done -1.04 - - 2656 - - - 2506 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
11469 939.4 -7.3 655 11474 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.046 1093 -619.7 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.97 24.79 27.03
11519 943.1 -7.4 665 11524 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.048 2488 598.7 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.75 24.71 24.79
11829 965.5 -7.3 672 11835 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3699 590.7 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.97 24.03 27.02
11874 969.0 -7.8 681 11880 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.047 2498 -615.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.15 25.12 25.20
12189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12189 begin apogee
12192 992.0 -6.9 689 12356 done -0.21 1.05 0.161 2922 254.3 - - 2397 - - 155.75 1.597 3143 -4.2 0.302 - - - - 1 - 22.82 23.22 22.04
12357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12357 begin climb
12359 995.2 - 691 12549 roll 1.04 1.52 0.143 3333 270.4 2.62 0.041 998 -534.0 170.6 173.23 1.651 2449 -4.0 0.280 - - - - 1 - 23.41 22.34 21.19
12598 969.6 13.1 740 12604 done 1.04 - - 3324 - 2.50 0.039 2397 559.6 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.44 23.38 23.49
12954 921.7 13.3 756 12955 done 1.04 - - 3326 - - - 2397 - 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.87
13254 881.6 13.4 761 13255 done 1.04 - - 3324 - - - 2397 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
13554 840.7 13.6 766 13555 done 1.04 - - 3323 - - - 2399 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
13855 799.6 13.6 771 13859 roll 1.04 - - 3314 - 2.12 0.060 3702 614.6 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.89 25.29 26.94
13899 792.7 14.8 780 13905 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.039 2391 -639.5 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.89 25.84 25.92
14215 750.4 13.4 788 14216 done 1.04 - - 3322 - - - 2391 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
14515 712.6 12.5 793 14515 done 1.04 - - 3322 - - - 2391 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
14815 676.0 12.1 798 14816 done 1.04 - - 3322 - - - 2392 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 26.99 26.98
15115 640.0 12.0 803 15120 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.065 3708 592.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.92 24.85 26.98
15179 631.6 13.1 816 15185 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.043 2417 -620.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.54
15535 589.9 11.7 832 15536 done 1.04 - - 3322 - - - 2417 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
15835 554.7 11.7 837 15836 done 1.04 - - 3322 - - - 2417 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.93 27.01 27.00
16135 519.5 11.7 842 16140 roll 1.04 - - 3332 - 2.28 0.044 996 -623.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.93 24.93 26.99
16175 514.9 11.6 850 16180 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.041 2397 614.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.20
16496 478.3 11.5 859 16500 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.059 3705 602.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 24.60 27.00
16564 469.3 12.8 873 16570 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2401 -626.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.48
16916 427.1 12.1 888 16921 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3698 597.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.94 24.53 27.00
16955 421.8 12.9 896 16962 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2400 -633.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.47 25.44 25.50
17277 385.0 11.3 905 17278 done 1.04 - - 3319 - - - 2400 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
17577 352.1 11.1 910 17582 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.041 1004 -634.5 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.94 24.96 26.99
17601 349.1 11.9 915 17607 done 1.04 - - 3325 - 2.25 0.040 2395 618.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.05 25.00 25.09
17937 308.5 12.2 927 17938 done 1.04 - - 3324 - - - 2395 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
18237 276.8 10.3 932 18238 done 1.04 - - 3324 - - - 2395 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
18537 243.8 11.0 937 18542 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.060 3715 600.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.94 24.32 27.01
18581 238.5 11.8 946 18587 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.037 2395 -628.6 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.38 25.35 25.41
18898 207.7 8.7 959 18943 roll 1.07 - - 3333 - 2.20 0.046 1001 -633.6 204.9 40.05 0.666 2302 -3.4 0.123 - - - - - - 26.94 25.37 24.89
18989 200.3 8.3 977 19043 done 1.10 - - 3325 - 2.22 0.042 2406 632.9 249.2 49.88 0.633 2127 -3.5 0.129 - - - - - - 25.56 25.45 24.88
19349 165.3 10.0 999 19354 roll 1.10 - - 3314 - 2.12 0.067 3696 608.5 249.2 - - 2109 - - - - - - - - 26.88 25.45 26.94
19464 153.3 9.7 1022 19471 done 1.10 - - 3322 - 2.03 0.037 2398 -639.4 257.8 3.05 0.621 2091 -5.9 0.169 - - - - - - 25.96 25.94 24.56
19769 125.5 9.1 1033 19801 done 1.12 0.12 0.182 3351 241.7 - - 2398 - 281.9 26.88 0.605 1986 -3.9 0.094 - - - - - - 26.24 25.57 25.15
20099 94.5 8.9 1044 20130 roll 1.14 - - 3362 - 2.22 0.044 1004 -627.9 309.6 24.17 0.572 1871 -4.8 0.091 - - - - - - 26.88 25.91 25.22
20160 88.9 9.6 1056 20171 done 1.15 - - 3353 - 2.20 0.043 2404 636.4 319.9 4.00 0.633 1838 -8.2 0.134 - - - - - - 25.94 25.83 24.74
20491 62.2 8.0 1072 20552 roll 1.18 - - 3343 - 2.15 0.063 3695 600.5 371.2 51.72 0.518 1619 -4.2 0.059 - - - - - - 26.88 25.85 25.19
20643 49.1 8.9 1102 20660 done 1.20 0.08 0.134 3381 475.0 2.00 0.035 2397 -649.0 398.6 11.73 0.230 1519 -8.5 0.211 - - - - - - 25.75 26.10 25.37
20965 20.0 9.3 1136 20977 done 1.21 - - 3381 - - - 2397 - 417.1 9.82 0.175 1441 -7.9 0.105 - - - - - - 26.89 25.84 25.55
21163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21164 begin surface coast
21185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21185 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.68 9.18 0.063 173 18.8 0.17 0.091 2502 -33694.1 500.17 38.90 0.124 1102 28.3 -0.021 - - - - - -