SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.79 of 350.00 AH used of 24V (93.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 46 VBD -0.58 - - 141 - - - 1792 - -97.3 -23.12 - 2111 - - - - - - - - - - -
48 2.2 - 2 122 roll -0.58 12.32 0.418 2693 207.1 1.98 0.136 729 -536.9 -97.3 -54.28 - 3388 -23.5 - - - - - - - 14.48 14.66 14.90
348 27.0 -11.7 31 356 done -0.49 0.15 0.261 2725 213.3 1.80 0.064 1788 588.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
655 55.9 -9.7 62 660 roll -0.47 - - 2724 - 1.92 0.111 732 -550.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.77 -
890 76.1 -7.3 85 895 done -0.45 - - 2721 - 1.77 0.065 1796 601.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
1202 93.0 -5.8 116 1208 roll -0.45 - - 2721 - 1.92 0.111 723 -558.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.82 -
1326 101.4 -6.8 128 1332 done -0.43 0.12 0.252 2750 241.7 1.80 0.067 1790 592.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
1641 119.3 -5.8 159 1642 done -0.47 - - 2750 - - - 1789 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1939 136.1 -6.1 189 1940 done -0.51 - - 2751 - - - 1790 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2239 154.1 -6.3 219 2241 done -0.56 0.12 0.138 2693 -483.3 - - 1791 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.91 - -
2539 175.3 -6.2 249 2544 roll -0.56 - - 2689 - 1.77 0.084 2847 596.6 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.88 -
2632 180.4 -5.2 258 2638 done -0.56 - - 2689 - 1.83 0.085 1781 -582.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.87 -
2945 197.4 -5.8 289 2950 roll -0.56 - - 2692 - 1.85 0.113 730 -568.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
3149 211.6 -7.3 309 3155 done -0.53 0.12 0.257 2719 225.0 1.77 0.068 1793 600.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
3464 226.1 -4.3 340 3465 done -0.55 - - 2719 - - - 1794 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3762 241.8 -6.4 370 3767 roll -0.57 - - 2720 - 1.92 0.113 724 -557.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
3836 246.9 -7.5 377 3841 done -0.57 - - 2719 - 1.80 0.070 1790 592.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.89 -
4148 270.6 -7.3 390 4153 roll -0.60 - - 2719 - 1.77 0.090 2846 596.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.91 -
4205 272.7 -7.0 391 4211 done -0.63 - - 2718 - 1.83 0.090 1786 -579.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.90 -
4511 293.3 -6.3 402 4513 done -0.65 0.12 0.142 2664 -450.0 - - 1786 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 - -
4811 321.2 -9.7 412 4816 roll -0.62 - - 2661 - 1.83 0.090 2851 582.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.93 -
4852 324.1 -9.5 413 4858 done -0.59 0.12 0.244 2694 275.0 1.80 0.090 1790 -589.4 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.86 14.93 -
5176 349.8 -7.4 424 5181 roll -0.59 - - 2694 - 1.85 0.116 732 -571.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.92 -
5322 359.3 -7.7 428 5328 done -0.59 - - 2689 - 1.77 0.071 1794 600.0 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.95 -
5629 379.6 -5.7 439 5630 done -0.59 - - 2690 - - - 1794 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5928 396.6 -5.9 449 5929 done -0.59 - - 2689 - - - 1793 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6229 415.8 -6.4 459 6230 done -0.59 - - 2689 - - - 1794 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6528 434.8 -6.3 469 6529 done -0.59 - - 2689 - - - 1793 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6829 452.5 -5.6 479 6830 done -0.59 - - 2689 - - - 1793 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7128 469.5 -5.9 489 7130 done -0.59 - - 2688 - - - 1793 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7428 492.1 -8.1 499 7433 roll -0.59 - - 2689 - 1.90 0.118 728 -560.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.92 -
7524 500.5 -9.0 502 7530 done -0.59 - - 2689 - 1.80 0.073 1789 589.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.95 -
7852 527.2 -7.1 513 7853 done -0.59 - - 2689 - - - 1789 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8153 541.4 -3.8 523 8154 done -0.59 - - 2689 - - - 1789 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8452 550.0 -2.8 533 8453 done -0.59 - - 2689 - - - 1789 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8753 562.7 -5.2 543 8758 roll -0.59 - - 2688 - 1.83 0.096 2854 582.0 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
8840 566.6 -5.8 545 8847 done -0.61 - - 2688 - 1.85 0.093 1787 -576.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.92 -
9145 594.2 -9.3 556 9146 done -0.61 - - 2688 - - - 1787 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9445 624.0 -9.7 566 9450 roll -0.61 - - 2688 - 1.92 0.124 723 -554.2 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
9501 627.1 -9.7 567 9508 done -0.61 - - 2688 - 1.80 0.080 1786 590.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.93 -
9808 653.3 -6.9 578 9809 done -0.61 - - 2688 - - - 1786 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10107 667.9 -4.2 588 10112 roll -0.61 - - 2688 - 1.90 0.124 732 -554.7 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.90 -
10170 670.5 -4.1 590 10175 done -0.61 - - 2688 - 1.80 0.080 1791 588.3 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.92 -
10503 683.5 -4.3 601 10508 roll -0.63 - - 2687 - 1.92 0.126 727 -554.2 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.88 -
10555 685.3 -4.5 602 10560 done -0.63 - - 2688 - 1.83 0.082 1796 584.2 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.92 -
10869 703.7 -5.5 613 10874 roll -0.64 - - 2687 - 1.92 0.126 732 -554.2 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.88 -
10975 709.8 -6.2 616 10980 done -0.64 - - 2687 - 1.83 0.083 1798 582.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.90 -
11293 728.1 -5.3 627 11299 roll -0.66 - - 2687 - 1.83 0.104 2847 573.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.88 -
11356 731.5 -5.4 629 11361 done -0.68 - - 2687 - 1.85 0.100 1791 -570.8 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.88 -
11690 748.6 -5.2 640 11695 roll -0.70 - - 2687 - 1.95 0.129 726 -546.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
11742 750.5 -5.3 641 11747 done -0.72 - - 2687 - 1.83 0.084 1789 580.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.89 -
12055 771.1 -6.4 652 12057 done -0.74 0.12 0.155 2638 -408.3 - - 1789 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.92 - -
12354 795.9 -8.4 662 12360 roll -0.71 - - 2636 - 1.85 0.103 2847 571.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.85 -
12448 803.1 -7.8 665 12453 done -0.68 0.12 0.252 2667 258.3 1.85 0.099 1784 -574.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
12781 822.0 -5.1 676 12783 done -0.68 - - 2667 - - - 1784 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13081 835.1 -4.3 686 13086 roll -0.68 - - 2667 - 1.90 0.128 732 -553.7 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.85 -
13162 838.5 -4.9 688 13167 done -0.68 - - 2665 - 1.83 0.085 1790 578.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.88 -
13474 859.2 -7.0 699 13475 done -0.68 - - 2665 - - - 1790 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13775 883.3 -8.3 709 13776 done -0.68 - - 2665 - - - 1790 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14074 908.4 -8.1 719 14079 roll -0.68 - - 2664 - 1.85 0.106 2853 574.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.85 -
14167 915.6 -7.9 722 14172 done -0.68 - - 2665 - 1.88 0.101 1791 -564.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.85 -
14500 940.4 -7.1 733 14505 roll -0.68 - - 2664 - 1.88 0.106 2848 562.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.83 -
14556 942.7 -7.1 734 14564 done -0.68 - - 2664 - 1.88 0.103 1791 -562.2 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.83 -
14863 967.4 -7.8 745 14864 done -0.68 - - 2664 - - - 1791 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15162 begin apogee
15166 991.8 -7.9 755 15257 done -0.19 0.52 0.222 2819 298.1 - - 1479 - - 85.43 2.023 2985 -4.3 0.381 - - - - - - 14.71 - 13.62
15260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15260 begin climb
15261 995.0 - 758 15360 done 0.58 0.80 0.157 3068 311.2 - - 1478 - 97.3 95.25 1.968 2593 -4.1 0.378 - - - - - - 14.26 - 13.49
15643 980.8 5.4 771 15668 roll 0.56 - - 3069 - 2.08 0.151 427 -505.3 115.0 17.12 1.903 2514 -4.6 0.432 - - - - - - - 14.45 13.89
15700 978.8 5.5 772 15724 done 0.55 - - 3069 - 1.88 0.080 1484 562.2 130.1 15.95 1.860 2453 -3.8 0.366 - - - - - - - 14.55 13.81
16036 954.0 6.9 784 16037 done 0.55 - - 3069 - - - 1485 - 130.1 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16336 933.0 6.9 794 16337 done 0.55 - - 3069 - - - 1485 - 130.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16636 913.1 6.5 804 16642 roll 0.55 - - 3069 - 1.85 0.103 2540 570.3 130.1 - - 2443 - - - - - - - - - 14.80 -
16724 908.8 6.7 806 16731 done 0.53 - - 3069 - 1.98 0.126 1476 -537.4 130.1 - - 2443 - - - - - - - - - 14.77 -
17029 887.6 6.2 817 17035 roll 0.53 - - 3068 - 1.90 0.107 2544 562.1 130.1 - - 2441 - - - - - - - - - 14.82 -
17101 883.5 6.4 819 17106 done 0.53 - - 3071 - 1.98 0.129 1480 -537.4 130.1 - - 2441 - - - - - - - - - 14.78 -
17424 863.8 5.7 830 17429 done 0.52 - - 3080 - - - 1480 - 139.2 2.33 0.575 2421 -8.6 2.343 - - - - - - - - 13.87
17725 848.2 5.0 840 17763 roll 0.51 - - 3083 - 2.03 0.150 418 -523.2 165.3 32.75 1.893 2309 -3.4 0.278 - - - - - - - 14.54 13.99
17800 845.0 5.1 842 17830 done 0.50 0.12 0.285 3054 -241.7 1.85 0.082 1481 574.6 189.0 24.40 1.819 2218 -3.7 0.315 - - - - - - 14.51 14.62 13.84
18147 822.5 6.7 854 18153 roll 0.52 - - 3055 - 1.85 0.096 2538 571.4 189.0 - - 2204 - - - - - - - - - 14.69 -
18230 817.9 7.1 856 18235 done 0.53 - - 3062 - 1.95 0.112 1475 -545.1 189.0 - - 2204 - - - - - - - - - 14.67 -
18543 794.0 7.0 867 18549 roll 0.53 - - 3062 - 1.88 0.097 2541 567.0 189.0 - - 2203 - - - - - - - - - 14.75 -
18595 791.6 7.0 868 18600 done 0.53 - - 3070 - 1.92 0.113 1476 -554.7 189.0 - - 2203 - - - - - - - - - 14.74 -
18907 768.7 6.9 879 18912 roll 0.53 - - 3070 - 1.90 0.106 2536 557.9 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.82 -
18950 766.3 7.1 880 18955 done 0.53 - - 3077 - 1.92 0.119 1478 -551.0 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.78 -
19273 741.3 7.6 891 19279 roll 0.53 - - 3085 - 2.00 0.148 416 -531.0 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.76 -
19344 736.1 7.8 893 19350 done 0.53 - - 3085 - 1.85 0.081 1481 575.7 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.83 -
19667 711.4 7.2 904 19673 roll 0.53 - - 3085 - 1.85 0.106 2538 571.4 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.83 -
19745 706.8 7.1 906 19751 done 0.51 0.15 0.286 3057 -186.7 1.95 0.122 1475 -545.1 189.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
20063 685.9 6.7 917 20069 roll 0.53 - - 3064 - 1.98 0.147 422 -531.8 189.0 - - 2203 - - - - - - - - - 14.78 -
20130 681.0 7.1 919 20136 done 0.53 - - 3064 - 1.85 0.081 1492 578.4 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.85 -
20458 655.1 7.8 930 20464 roll 0.53 - - 3062 - 1.83 0.107 2536 570.5 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.84 -
20510 652.5 7.9 931 20516 done 0.53 - - 3070 - 1.92 0.119 1481 -549.5 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.81 -
20822 629.3 6.5 942 20824 done 0.53 - - 3070 - - - 1481 - 189.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21123 611.5 5.8 952 21127 done 0.54 - - 3070 - - - 1481 - 196.8 1.70 0.188 2186 -9.4 5.563 - - - - - - - - 14.78
21422 592.9 6.5 962 21426 done 0.54 - - 3070 - - - 1481 - 196.8 1.65 0.190 2185 - - - - - - - - - - 14.80
21723 573.0 6.3 972 21730 roll 0.54 - - 3070 - 1.92 0.094 2540 551.6 196.8 1.55 0.197 2187 - - - - - - - - - 14.86 14.80
21806 569.2 6.1 974 21813 done 0.54 - - 3077 - 1.90 0.112 1478 -558.9 196.8 1.15 0.208 2186 - - - - - - - - - 14.83 14.81
22121 552.7 4.5 985 22169 roll 0.56 - - 3077 - 1.90 0.096 2537 557.4 234.3 41.97 1.555 2027 -3.8 0.245 - - - - - - - 14.58 14.07
22255 545.9 5.6 989 22272 done 0.56 - - 3083 - 1.95 0.112 1481 -541.5 245.4 11.05 1.440 1987 -3.6 0.249 - - - - - - - 14.61 14.03
22572 520.2 8.6 1000 22578 roll 0.56 - - 3090 - 2.00 0.140 416 -532.5 245.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.66 -
22653 514.0 9.3 1002 22660 done 0.56 - - 3090 - 1.88 0.074 1485 568.6 245.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.73 -
22967 482.1 9.3 1013 22973 roll 0.56 - - 3098 - 2.00 0.137 418 -533.5 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.73 -
23024 479.0 9.1 1014 23030 done 0.56 - - 3098 - 1.80 0.073 1480 590.0 245.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.80 -
23330 452.8 7.5 1025 23335 roll 0.56 - - 3098 - 1.83 0.096 2537 577.6 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.80 -
23431 445.1 8.2 1028 23437 done 0.56 0.12 0.281 3077 -175.0 1.92 0.112 1479 -551.0 245.4 - - 1977 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
23755 417.4 8.6 1039 23761 roll 0.58 - - 3076 - 1.88 0.095 2542 565.4 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.83 -
23802 414.5 8.5 1040 23807 done 0.58 - - 3084 - 1.92 0.111 1480 -553.1 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.81 -
24119 389.6 7.1 1051 24120 done 0.58 - - 3084 - - - 1480 - 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24419 366.0 8.4 1061 24421 done 0.58 - - 3084 - - - 1480 - 245.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24719 339.1 9.0 1071 24725 roll 0.58 - - 3092 - 1.95 0.135 419 -544.1 245.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.81 -
24776 336.3 8.9 1072 24783 done 0.58 - - 3093 - 1.80 0.069 1483 591.1 245.4 - - 1983 - - - - - - - - - 14.88 -
25082 307.8 8.5 1083 25084 done 0.58 - - 3093 - - - 1482 - 245.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25382 278.7 10.2 1093 25387 roll 0.58 - - 3092 - 1.83 0.090 2540 578.1 245.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.90 -
25413 275.2 10.3 1094 25419 done 0.58 - - 3099 - 1.90 0.109 1479 -558.4 245.4 - - 1980 - - - - - - - - - 14.85 -
25726 243.9 9.0 1107 25727 done 0.58 - - 3099 - - - 1477 - 245.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26026 218.7 7.7 1137 26027 done 0.58 - - 3099 - - - 1479 - 245.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26326 196.1 8.0 1167 26327 done 0.58 - - 3099 - - - 1479 - 245.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26626 168.9 8.9 1197 26632 roll 0.58 - - 3106 - 1.95 0.129 415 -545.6 245.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
26700 162.2 9.2 1204 26705 done 0.58 - - 3107 - 1.80 0.064 1483 593.3 245.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.83 -
27012 134.7 8.7 1235 27017 roll 0.58 - - 3107 - 1.83 0.086 2538 576.5 245.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
27134 124.3 8.6 1247 27140 done 0.58 0.12 0.258 3079 -233.3 1.90 0.106 1470 -562.1 245.4 - - 1982 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
27448 99.0 7.9 1278 27453 roll 0.61 - - 3081 - 1.92 0.129 424 -544.8 245.4 - - 1983 - - - - - - - - - 14.75 -
27520 93.1 8.0 1285 27526 done 0.64 - - 3079 - 1.80 0.065 1489 591.7 245.4 - - 1984 - - - - - - - - - 14.81 -
27834 68.7 7.2 1316 27835 done 0.68 - - 3083 - - - 1489 - 245.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
28134 53.2 5.1 1346 28151 roll 0.74 0.12 0.142 3140 475.0 1.85 0.083 2536 565.9 268.1 11.48 0.262 1901 -7.2 0.267 - - - - - - 14.82 14.78 14.64
28228 46.1 7.4 1355 28235 done 0.72 - - 3148 - 1.90 0.102 1474 -558.9 268.1 1.85 0.173 1895 -3.2 0.157 - - - - - - - 14.73 14.69
28544 18.7 9.1 1386 28551 roll 0.70 0.12 0.248 3111 -308.3 1.90 0.081 2543 562.6 268.1 1.95 0.157 1896 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.72
28589 14.9 8.3 1390 28596 done 0.71 - - 3115 - 1.90 0.103 1480 -559.5 268.1 1.33 0.187 1897 - - - - - - - - - 14.75 14.73
28752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28752 begin surface coast
28794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28794 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.55 8.57 0.090 140 -347.1 0.55 0.082 1789 561.8 350.04 40.80 0.125 1562 -8.2 0.015 - - - - - -