DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.68 of 150.00 AH used of 24V (93.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 100.00 AH used of 10V (93.41% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 108.6 m at 109.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 111.6 m at 114.5 m, depth 226 m (955 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 305 - - - 2782 - -146.0 -82.75 - 3247 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -11.6 14 122 roll -0.57 8.40 0.275 2285 235.7 2.33 0.066 1365 -608.2 -146.0 -5.50 - 3523 -50.2 - - - - - - - - - -
303 41.4 -12.4 49 310 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2787 610.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
647 84.5 -11.9 110 654 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.074 3928 606.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
759 98.8 -12.3 130 766 done -0.57 - - 2270 - 1.77 0.049 2802 -636.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1092 139.8 -11.9 162 1096 roll -0.57 - - 2263 - 1.88 0.076 3928 598.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1127 144.0 -13.0 165 1131 done -0.57 - - 2263 - 1.73 0.049 2832 -633.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1457 182.7 -11.3 196 1461 roll -0.57 - - 2263 - 2.30 0.053 1373 -634.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1550 193.5 -11.6 204 1555 done -0.57 0.12 0.197 2291 233.3 2.38 0.067 2827 610.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1875 225.5 -10.2 234 1876 done -0.57 - - 2291 - - - 2827 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2194 253.8 -7.7 264 2195 done -0.57 - - 2291 - - - 2828 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2513 276.9 -7.3 294 2517 roll -0.57 - - 2291 - 2.30 0.054 1373 -632.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2585 282.5 -8.0 300 2589 done -0.57 - - 2291 - 2.35 0.066 2822 616.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2909 306.5 -7.3 330 2914 roll -0.57 - - 2291 - 2.28 0.053 1368 -637.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2950 309.7 -7.5 333 2954 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.064 2804 616.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3274 333.6 -7.2 363 3278 roll -0.57 - - 2282 - 1.88 0.075 3924 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3307 336.2 -8.2 366 3311 done -0.57 - - 2282 - 1.80 0.050 2805 -621.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3638 362.1 -8.6 397 3642 roll -0.57 - - 2282 - 2.22 0.053 1370 -646.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3699 367.6 -8.7 402 3703 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.065 2804 615.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4030 396.0 -8.2 433 4031 done -0.57 - - 2279 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4349 421.6 -7.9 463 4350 done -0.57 - - 2279 - - - 2804 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4668 444.4 -7.3 493 4672 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.052 1358 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4722 448.4 -7.7 497 4730 done -0.57 - - 2277 - 2.35 0.064 2788 608.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5048 471.9 -7.4 528 5051 roll -0.57 - - 2270 - 1.88 0.075 3939 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5082 474.6 -8.3 531 5085 done -0.57 - - 2270 - 1.80 0.049 2786 -640.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5413 501.1 -8.2 562 5417 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.051 1371 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5446 503.9 -7.9 564 5454 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.063 2800 621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5771 529.8 -8.1 595 5774 roll -0.57 - - 2259 - 1.85 0.075 3935 613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5797 532.4 -8.9 597 5805 done -0.57 0.08 0.164 2283 300.0 1.83 0.049 2798 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6123 555.3 -7.0 628 6127 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.053 1366 -645.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6171 558.9 -7.5 632 6180 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.063 2783 608.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6497 579.7 -5.8 663 6498 done -0.57 - - 2283 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6837 602.4 -7.5 693 6839 done -0.57 - - 2283 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7142 621.6 -6.2 703 7146 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.052 1366 -643.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7173 623.4 -6.1 704 7177 done -0.57 - - 2283 - 2.28 0.064 2784 621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7507 645.5 -6.6 715 7508 done -0.57 - - 2283 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7814 666.5 -7.0 725 7815 done -0.57 - - 2283 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8119 688.6 -7.2 735 8125 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.053 1364 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8163 692.0 -7.8 736 8168 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.063 2783 609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8495 715.6 -7.2 747 8496 done -0.57 - - 2283 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8800 736.0 -6.4 757 8804 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.053 1365 -644.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8843 739.1 -7.1 758 8848 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.063 2774 612.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9168 760.2 -6.5 769 9169 done -0.57 - - 2283 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9474 779.2 -6.1 779 9478 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.053 1365 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9508 781.3 -6.2 780 9512 done -0.57 - - 2283 - 2.25 0.063 2772 625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9842 801.6 -6.2 791 9843 done -0.57 - - 2283 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10149 820.6 -6.3 801 10153 roll -0.57 - - 2283 - 2.17 0.053 1367 -647.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10177 822.5 -6.9 802 10181 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.063 2771 624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10511 845.0 -6.7 813 10515 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.076 3928 615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10538 846.9 -7.8 813 10546 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.048 2771 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10851 868.9 -7.0 824 10852 done -0.57 - - 2273 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11157 890.3 -6.9 834 11161 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.052 1358 -651.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11185 892.4 -8.1 835 11190 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.064 2778 622.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11521 915.3 -7.0 846 11522 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11826 936.4 -6.9 856 11827 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12008 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12009 begin apogee
12013 948.5 6.4 862 12142 roll -0.14 0.45 0.151 2420 326.7 - - 2601 - - 124.78 1.196 2922 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
12142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12144 950.9 - 866 12281 roll 0.57 0.73 0.094 2657 324.7 2.42 0.052 1184 -585.5 146.0 129.43 1.177 2328 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
12403 925.3 45059.3 874 12408 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.058 2590 569.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12734 882.7 45059.3 885 12738 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 1184 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12967 852.4 45059.3 892 12973 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.060 2614 590.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13303 806.2 45059.3 903 13307 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.072 3933 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13334 801.0 45059.3 904 13339 done 0.57 - - 2676 - 2.17 0.047 2613 -608.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13670 752.5 45059.3 915 13674 roll 0.57 - - 2675 - 2.22 0.072 3929 592.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13707 746.1 45059.3 916 13712 done 0.57 - - 2686 - 2.15 0.047 2616 -610.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14038 696.1 45059.3 927 14042 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.071 3935 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14058 692.3 45059.3 927 14064 done 0.57 0.12 0.202 2661 -208.3 2.15 0.047 2616 -613.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14376 649.3 45059.3 938 14378 done 0.57 - - 2661 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14682 608.3 45059.3 948 14686 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.072 3933 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14720 602.3 45059.3 949 14725 done 0.57 - - 2669 - 2.12 0.047 2622 -618.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15052 556.2 45059.3 979 15053 done 0.57 - - 2668 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15371 511.7 45059.3 1009 15375 roll 0.57 - - 2669 - 2.17 0.072 3932 604.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15402 506.5 45059.3 1011 15410 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.046 2631 -619.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15728 460.9 45059.3 1042 15729 done 0.57 - - 2678 - - - 2631 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16048 419.1 45059.3 1072 16052 roll 0.57 - - 2678 - 2.17 0.072 3932 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16105 410.7 45059.3 1077 16108 done 0.57 - - 2688 - 2.05 0.047 2640 -630.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16434 364.6 45059.3 1108 16438 roll 0.57 - - 2688 - 2.15 0.072 3928 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16490 355.7 45059.3 1113 16495 done 0.57 0.15 0.214 2661 -180.0 2.03 0.047 2649 -630.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16815 315.2 45059.3 1143 16816 done 0.57 - - 2662 - - - 2648 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17134 277.6 45059.3 1173 17138 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.056 1190 -639.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17161 274.5 45059.3 1175 17165 done 0.57 - - 2669 - 2.35 0.059 2660 625.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17485 237.1 45059.3 1205 17489 roll 0.57 - - 2670 - 2.08 0.071 3935 613.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17545 228.9 45059.3 1210 17553 done 0.57 - - 2678 - 2.03 0.047 2667 -624.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17871 190.9 45059.3 1241 17875 roll 0.57 - - 2688 - 2.30 0.055 1192 -641.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17891 188.2 45059.3 1242 17900 done 0.57 0.08 0.185 2665 -287.5 2.40 0.059 2665 613.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18217 154.7 45059.3 1273 18220 roll 0.57 - - 2665 - 2.05 0.071 3929 616.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18277 147.3 45059.3 1278 18285 done 0.57 - - 2671 - 1.98 0.046 2689 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18602 115.5 45059.3 1309 18606 roll 0.57 - - 2681 - 2.35 0.055 1192 -637.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18641 112.0 45059.3 1312 18645 done 0.57 - - 2681 - 2.40 0.060 2696 626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18976 80.7 8.4 1360 19008 roll 0.59 - - 2691 - 2.50 0.056 1185 -604.4 181.2 26.65 0.687 2183 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
19143 63.7 9.8 1389 19152 done 0.59 - - 2691 - 2.42 0.060 2667 612.4 184.7 3.97 0.539 2169 -3.5 0.045 - - - - - - - - -
19488 32.7 8.3 1450 19525 roll 0.62 - - 2691 - 2.22 0.073 3934 570.7 221.9 31.45 0.666 2017 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
19586 22.3 11.4 1467 19592 done 0.62 - - 2698 - 2.05 0.048 2661 -621.0 221.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19894 begin surface coast
19961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19961 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2791 - 350.04 66.10 0.089 1496 -7.8 0.012 - - - - - -