prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.61 of 150.00 AH used of 24V (96.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.54 of 100.00 AH used of 10V (95.46% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 108 | VBD | -1.14 | - | - | 110 | - | - | - | 1904 | - | -175.2 | -79.78 | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -4.1 | 14 | 151 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.246 | 2705 | 248.3 | 2.15 | 0.046 | 3321 | 659.1 | -175.2 | -19.73 | - | 3480 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | 26.44 |
| 183 | 25.3 | -42.7 | 24 | 190 | done | -1.14 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.024 | 1898 | -677.6 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 499 | 121.8 | -23.1 | 43 | 505 | roll | -1.14 | - | - | 2704 | - | 2.05 | 0.032 | 502 | -681.0 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 616 | 150.0 | -27.3 | 48 | 622 | done | -1.14 | - | - | 2695 | - | 2.05 | 0.018 | 1933 | 698.0 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 931 | 234.9 | -23.6 | 64 | 936 | roll | -1.14 | - | - | 2685 | - | 1.98 | 0.033 | 3288 | 684.3 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1112 | 274.0 | -23.5 | 72 | 1119 | done | -1.14 | 0.12 | 0.185 | 2713 | 233.3 | 2.00 | 0.021 | 1883 | -702.5 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.55 | - |
| 1418 | 341.3 | -18.5 | 88 | 1423 | roll | -1.14 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.033 | 517 | -683.0 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1447 | 345.8 | -18.6 | 89 | 1452 | done | -1.14 | - | - | 2710 | - | 1.98 | 0.019 | 1905 | 701.0 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1767 | 404.3 | -17.7 | 105 | 1772 | roll | -1.14 | - | - | 2708 | - | 2.08 | 0.032 | 507 | -672.1 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1821 | 412.0 | -17.0 | 107 | 1826 | done | -1.14 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.018 | 1907 | 707.1 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2135 | 470.7 | -18.8 | 123 | 2141 | roll | -1.14 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.037 | 3283 | 677.8 | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2195 | 479.4 | -18.7 | 125 | 2201 | done | -1.14 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.020 | 1893 | -702.0 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2501 | 538.6 | -17.1 | 141 | 2506 | roll | -1.14 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.034 | 519 | -687.0 | -175.2 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2559 | 546.8 | -17.8 | 143 | 2567 | done | -1.14 | 0.12 | 0.185 | 2717 | 175.0 | 1.95 | 0.018 | 1898 | 707.2 | -175.2 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.67 | - |
| 2866 | 593.9 | -14.9 | 159 | 2871 | roll | -1.14 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.037 | 3286 | 677.1 | -175.2 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2910 | 600.6 | -15.0 | 161 | 2916 | done | -1.14 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.020 | 1901 | -699.5 | -175.2 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3238 | 652.4 | -16.2 | 172 | 3244 | roll | -1.14 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.034 | 521 | -679.8 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3277 | 658.4 | -15.7 | 173 | 3283 | done | -1.14 | - | - | 2710 | - | 1.98 | 0.019 | 1906 | 699.5 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3611 | 709.3 | -16.5 | 184 | 3616 | roll | -1.14 | - | - | 2710 | - | 2.05 | 0.039 | 3291 | 675.6 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3676 | 721.3 | -17.6 | 186 | 3681 | done | -1.14 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.021 | 1895 | -698.0 | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4013 | 775.5 | -15.5 | 197 | 4018 | roll | -1.14 | - | - | 2710 | - | 2.10 | 0.037 | 3300 | 669.0 | -175.2 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4052 | 781.4 | -15.5 | 198 | 4057 | done | -1.14 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.021 | 1898 | -701.0 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4384 | 832.6 | -14.7 | 209 | 4385 | done | -1.14 | - | - | 2710 | - | - | - | 1896 | - | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 879.2 | -15.9 | 219 | 4687 | roll | -1.14 | - | - | 2710 | - | 2.03 | 0.037 | 519 | -678.3 | -175.2 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4706 | 879.2 | -15.9 | 219 | 4711 | done | -1.14 | - | - | 2709 | - | 1.98 | 0.021 | 1901 | 698.0 | -175.2 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5020 | 936.7 | -18.1 | 230 | 5025 | roll | -1.14 | - | - | 2709 | - | 2.08 | 0.041 | 3292 | 668.8 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5100 | 941.4 | -13.0 | 232 | 5105 | done | -1.14 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.022 | 1888 | -702.0 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5297 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | 941.9 | - | 239 | 5482 | done | -0.19 | 0.82 | 0.068 | 3023 | 382.9 | - | - | 3273 | - | - | 156.60 | 1.123 | 2758 | -4.5 | 0.398 | - | - | - | - | 1 | - | 26.67 | - | 24.15 |
| 5484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | 941.9 | - | 245 | 5655 | roll | 1.14 | 1.23 | 0.070 | 3450 | 347.2 | 0.80 | 0.047 | 3758 | 606.2 | 175.2 | 150.93 | 1.693 | 2047 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | 1 | - | 25.03 | 24.27 | 23.30 |
| 5830 | 906.2 | 16.7 | 256 | 5836 | done | 1.14 | - | - | 3453 | - | 0.65 | 0.031 | 3315 | -681.5 | 175.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6153 | 848.7 | 16.8 | 267 | 6158 | roll | 1.14 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.028 | 1886 | -674.1 | 175.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6389 | 814.0 | 15.9 | 274 | 6394 | done | 1.14 | - | - | 3463 | - | 2.17 | 0.041 | 3299 | 651.2 | 175.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6704 | 756.7 | 17.3 | 285 | 6709 | roll | 1.14 | - | - | 3473 | - | 2.08 | 0.027 | 1896 | -674.5 | 175.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6940 | 720.0 | 16.4 | 292 | 6945 | done | 1.14 | - | - | 3473 | - | 2.15 | 0.039 | 3304 | 654.9 | 175.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7255 | 662.9 | 17.4 | 303 | 7260 | roll | 1.14 | - | - | 3482 | - | 2.08 | 0.028 | 1896 | -676.9 | 175.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7491 | 626.3 | 16.7 | 310 | 7497 | done | 1.14 | 0.12 | 0.187 | 3453 | -241.7 | 2.15 | 0.039 | 3311 | 658.1 | 175.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
| 7806 | 567.7 | 17.1 | 324 | 7812 | roll | 1.14 | - | - | 3462 | - | 2.08 | 0.026 | 1890 | -683.2 | 175.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8043 | 533.5 | 15.0 | 335 | 8049 | done | 1.14 | - | - | 3462 | - | 2.15 | 0.038 | 3313 | 661.9 | 175.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8358 | 477.9 | 18.2 | 351 | 8364 | roll | 1.14 | - | - | 3472 | - | 2.08 | 0.026 | 1888 | -685.1 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8594 | 439.4 | 16.9 | 362 | 8600 | done | 1.14 | - | - | 3472 | - | 2.12 | 0.037 | 3296 | 664.2 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8909 | 385.9 | 16.2 | 378 | 8914 | roll | 1.14 | - | - | 3481 | - | 2.05 | 0.027 | 1887 | -687.3 | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9145 | 354.0 | 13.6 | 389 | 9152 | done | 1.14 | - | - | 3481 | - | 2.15 | 0.038 | 3312 | 662.8 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9461 | 308.6 | 14.5 | 405 | 9467 | roll | 1.14 | - | - | 3491 | - | 2.08 | 0.024 | 1885 | -686.1 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9672 | 275.9 | 16.2 | 415 | 9678 | done | 1.14 | 0.15 | 0.179 | 3454 | -246.7 | 2.15 | 0.038 | 3312 | 663.7 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.62 | - |
| 9993 | 226.6 | 16.1 | 431 | 9999 | roll | 1.14 | - | - | 3463 | - | 2.08 | 0.024 | 1875 | -690.9 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10023 | 222.7 | 15.9 | 432 | 10028 | done | 1.14 | - | - | 3463 | - | 2.15 | 0.037 | 3304 | 664.7 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10343 | 186.0 | 8.9 | 448 | 10382 | roll | 1.23 | - | - | 3473 | - | 2.15 | 0.024 | 1891 | -657.2 | 205.1 | 29.85 | 0.772 | 1916 | -4.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.65 |
| 10492 | 168.7 | 12.8 | 455 | 10498 | done | 1.23 | - | - | 3472 | - | 2.17 | 0.036 | 3306 | 652.1 | 205.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10813 | 119.4 | 13.8 | 471 | 10818 | roll | 1.23 | - | - | 3482 | - | 2.10 | 0.024 | 1883 | -677.6 | 205.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11049 | 101.4 | 6.6 | 482 | 11093 | done | 1.49 | 0.22 | 0.063 | 3580 | 445.5 | 2.15 | 0.036 | 3306 | 661.9 | 293.0 | 36.22 | 0.366 | 1568 | -9.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.44 | 25.86 |
| 11404 | 37.5 | 16.1 | 504 | 11409 | roll | 1.49 | - | - | 3590 | - | 2.08 | 0.023 | 1890 | -680.8 | 293.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11643 | 14.9 | 5.9 | 540 | 11698 | done | 1.82 | 0.22 | 0.063 | 3691 | 459.1 | 2.12 | 0.034 | 3302 | 666.0 | 400.7 | 48.25 | 0.159 | 1124 | -9.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.41 | 26.13 |
| 11732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.15 | 9.15 | 0.035 | 138 | 15.1 | 2.12 | 0.023 | 1898 | -4420.8 | 555.11 | 79.05 | 0.133 | 497 | 6.3 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||