QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.36 of 150.00 AH used of 24V (91.09% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 10.56 of 100.00 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 64 VBD -0.96 - - 162 - - - 2056 - -194.7 -50.33 - 2237 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.1 8 116 roll -0.96 9.25 0.242 2494 252.1 2.28 0.066 3478 623.7 -194.7 -36.20 - 3553 -36.4 - - - - - - - - - -
291 75.4 -34.1 49 299 done -0.28 0.70 0.143 2722 325.7 2.20 0.040 2078 -636.4 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
618 103.5 -8.0 110 626 roll -0.66 0.32 0.044 2567 -484.4 2.25 0.056 3471 619.1 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
668 111.8 -20.5 119 675 done -0.39 0.35 0.132 2686 340.0 2.15 0.037 2073 -650.2 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
994 145.4 -6.9 180 1001 roll -0.69 0.25 0.050 2565 -484.0 2.17 0.051 678 -642.9 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1026 149.1 -13.8 186 1034 done -0.57 0.20 0.129 2633 340.0 2.22 0.042 2100 640.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1354 191.8 -11.7 247 1361 roll -0.65 - - 2630 - 2.20 0.065 3473 624.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1418 198.6 -10.0 259 1425 done -0.84 0.20 0.041 2521 -545.0 2.10 0.037 2098 -654.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1745 262.5 -18.2 320 1752 roll -0.52 0.40 0.137 2650 322.5 2.20 0.051 681 -644.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1836 271.5 -8.3 337 1842 done -0.90 0.28 0.039 2503 -525.0 2.20 0.042 2095 642.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2157 328.6 -16.1 383 2161 roll -0.57 0.43 0.145 2630 295.3 2.17 0.061 3480 638.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2210 334.6 -8.6 388 2214 done -0.93 0.25 0.038 2497 -532.0 2.12 0.038 2093 -654.2 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2531 391.9 -17.4 419 2532 done -0.63 0.38 0.141 2614 307.9 - - 2089 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2842 415.6 -5.0 449 2843 done -0.94 0.28 0.049 2486 -457.1 - - 2088 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3151 466.5 -17.5 479 3156 roll -0.60 0.43 0.144 2620 311.6 2.22 0.058 679 -634.7 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3241 474.8 -7.2 487 3252 done -0.98 0.28 0.041 2480 -500.0 2.20 0.045 2086 639.5 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3565 528.7 -16.7 511 3569 roll -0.71 0.35 0.146 2587 305.7 2.22 0.066 3468 622.5 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3655 536.8 -7.5 515 3660 done -0.97 0.20 0.046 2479 -540.0 2.12 0.041 2089 -650.5 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3977 583.6 -15.2 531 3980 roll -0.71 0.35 0.144 2588 311.4 2.20 0.056 673 -643.6 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4013 587.6 -8.8 532 4020 done -0.88 0.12 0.053 2517 -591.7 2.22 0.048 2083 635.1 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4323 624.0 -11.0 548 4328 roll -0.81 0.15 0.146 2561 293.3 2.25 0.057 674 -626.2 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4360 627.9 -9.9 549 4368 done -0.91 0.08 0.065 2512 -612.5 2.22 0.049 2082 634.2 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4671 661.1 -9.9 565 4675 roll -0.82 0.15 0.149 2550 253.3 2.22 0.067 3480 629.7 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4697 663.4 -8.0 566 4702 done -0.87 - - 2550 - 2.17 0.043 2082 -644.2 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5018 687.5 -7.7 582 5022 roll -0.96 0.12 0.076 2482 -566.7 2.28 0.066 3476 611.4 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5044 690.4 -12.0 583 5049 done -0.83 0.17 0.142 2542 352.9 2.15 0.043 2086 -646.5 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5366 719.7 -9.0 599 5367 done -0.88 - - 2542 - - - 2084 - -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5670 748.5 -9.7 614 5675 roll -0.94 - - 2534 - 2.28 0.069 3472 608.8 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5734 754.8 -9.9 617 5739 done -1.01 0.08 0.069 2483 -637.5 2.15 0.044 2097 -639.5 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6061 804.5 -15.7 633 6065 roll -0.82 0.22 0.150 2551 309.1 2.25 0.061 663 -637.3 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6135 813.6 -11.4 636 6140 done -0.94 0.08 0.069 2504 -587.5 2.25 0.052 2074 627.1 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6451 855.8 -13.4 652 6456 roll -0.85 0.15 0.154 2547 286.7 2.28 0.072 3470 612.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6477 858.9 -11.4 653 6481 done -0.91 - - 2547 - 2.17 0.045 2082 -639.6 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6798 892.6 -10.3 669 6803 roll -1.01 0.15 0.071 2479 -453.3 2.30 0.071 3479 607.4 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6830 896.9 -14.5 670 6834 done -0.87 0.15 0.145 2530 340.0 2.17 0.046 2089 -640.6 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7145 934.6 -12.0 686 7146 done -0.87 - - 2531 - - - 2087 - -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7450 968.3 -11.0 701 7451 done -0.87 - - 2530 - - - 2086 - -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7653 begin apogee
7656 990.1 10.6 711 7817 done -0.20 0.68 0.131 2752 326.5 - - 2528 - - 156.30 1.375 2758 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
7818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7818 begin climb
7819 997.7 - 719 7992 roll 0.96 1.02 0.044 3143 383.3 2.08 0.071 3683 555.3 194.7 164.77 1.332 1964 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8232 915.2 27.3 738 8237 done 0.21 0.90 0.183 2891 -280.0 1.90 0.048 2526 -608.9 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8549 889.2 7.3 754 8661 roll 0.60 0.32 0.055 3033 443.8 2.42 0.058 1111 -584.7 309.6 101.88 1.245 1495 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8696 865.8 18.3 761 8702 done 0.50 0.15 0.148 2987 -306.7 2.40 0.052 2515 585.0 309.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9017 816.4 15.0 777 9018 done 0.50 - - 2987 - - - 2516 - 309.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9323 772.3 14.1 792 9327 roll 0.50 - - 2996 - 2.30 0.056 1116 -608.7 309.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9365 766.4 14.1 794 9370 done 0.56 - - 2996 - 2.28 0.052 2508 610.5 309.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9691 721.4 13.3 810 9696 roll 0.56 - - 2996 - 1.92 0.067 3683 612.0 309.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9734 715.8 14.0 812 9738 done 0.51 - - 3004 - 1.88 0.046 2495 -631.9 309.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10060 669.4 14.7 828 10065 roll 0.51 - - 3015 - 2.20 0.057 1129 -620.9 309.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10097 663.9 15.4 829 10104 done 0.51 0.08 0.150 2989 -325.0 2.20 0.051 2492 619.5 309.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10407 619.4 15.0 845 10408 done 0.51 - - 2989 - - - 2492 - 309.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10713 575.6 14.4 860 10713 done 0.51 - - 2989 - - - 2492 - 309.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11018 531.8 14.5 875 11022 roll 0.51 - - 2998 - 2.22 0.057 1116 -619.8 309.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11044 528.0 14.8 876 11049 done 0.57 - - 2998 - 2.20 0.051 2484 621.8 309.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11358 482.5 13.1 897 11361 roll 0.57 - - 2998 - 1.95 0.067 3685 615.9 309.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11469 467.1 13.2 907 11476 done 0.57 - - 3007 - 1.88 0.044 2493 -634.0 309.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11785 422.2 15.6 938 11789 roll 0.57 - - 3017 - 2.17 0.054 1126 -630.0 309.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11870 410.2 14.0 946 11874 done 0.57 - - 3017 - 2.17 0.051 2485 626.3 309.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12192 362.3 13.1 977 12195 roll 0.57 - - 3026 - 2.17 0.055 1113 -632.3 309.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12259 353.2 12.1 983 12266 done 0.57 - - 3026 - 2.17 0.051 2472 626.3 309.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12576 302.9 16.0 1014 12576 done 0.57 - - 3026 - - - 2473 - 309.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12895 254.8 14.8 1072 12903 roll 0.57 - - 3036 - 2.15 0.054 1129 -625.1 309.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12987 241.5 15.1 1089 12994 done 0.57 0.08 0.141 3009 -337.5 2.12 0.049 2468 631.6 309.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13313 202.8 7.0 1150 13414 roll 0.85 0.22 0.062 3117 490.9 2.30 0.052 1123 -584.8 430.0 96.88 0.803 1005 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
13477 177.3 18.0 1178 13485 done 0.73 0.17 0.142 3061 -329.4 2.22 0.048 2467 605.4 430.0 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13805 131.7 15.0 1239 13811 done 0.83 - - 3061 - - - 2467 - 430.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14130 85.6 14.7 1300 14137 roll 0.96 0.20 0.061 3156 475.0 2.15 0.050 1124 -624.7 430.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14157 81.3 16.6 1305 14164 done 0.88 0.15 0.145 3107 -326.7 2.12 0.045 2463 631.6 430.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14484 33.5 13.8 1366 14484 done 0.96 - - 3107 - - - 2463 - 430.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14706 begin surface coast
14728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14728 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.31 - - 159 - - - 2057 - 435.16 2.72 0.287 985 -4.8 0.005 - - - - - -