LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.89 of 91.80 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 3.83 of 61.20 AH used of 10V (93.75% remains)
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 155 done -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -139.10 - 3117 - - - - - - - - - - -
156 - -3.1 28 175 roll -0.89 12.60 0.197 2156 165.2 2.88 0.095 951 -495.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
201 - -12.7 37 205 done -0.89 - - 2156 - 2.85 0.084 2378 500.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
511 - -6.1 70 515 roll -0.89 - - 2156 - 2.92 0.104 956 -487.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
591 - -2.4 78 595 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.091 2374 497.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
901 - -11.2 109 905 roll -0.89 - - 2156 - 2.90 0.115 3767 480.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
986 - -8.3 117 990 done -0.89 - - 2156 - 2.83 0.099 2374 -492.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1291 - -6.0 148 1295 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.107 952 -487.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1361 - -7.1 155 1365 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.089 2377 500.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1671 - -6.9 186 1675 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.116 3769 480.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1706 - -6.9 189 1710 done -0.89 - - 2156 - 2.83 0.100 2375 -492.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2011 - -5.3 220 2019 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2331 - -7.0 247 2349 done -0.89 - - 2156 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2651 - -6.7 263 2655 roll -0.89 - - 2156 - 2.90 0.108 957 -489.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2681 - -6.9 264 2685 done -0.89 - - 2156 - 2.80 0.084 2373 505.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2991 - -5.6 280 3009 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3311 - -7.0 296 3329 done -0.89 - - 2156 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3631 - -7.6 312 3649 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3951 - -8.0 328 3969 done -0.89 - - 2156 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4271 - -8.1 344 4275 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.107 954 -486.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4306 - -8.6 345 4310 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.085 2381 504.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4611 - -7.1 354 4649 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4971 - -6.6 363 5009 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5331 - -6.6 372 5335 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.107 957 -487.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5361 - -7.4 372 5365 done -0.89 - - 2156 - 2.80 0.085 2376 506.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5691 - -5.3 381 5729 done -0.89 - - 2156 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6051 - -5.1 390 6089 done -0.89 - - 2156 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6411 - -4.7 399 6449 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6771 - -4.6 408 6775 roll -0.89 - - 2156 - 2.92 0.107 952 -488.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6816 - -6.0 409 6820 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 2377 503.5 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7131 - -5.6 417 7169 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7491 - -5.3 426 7529 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7851 - -5.7 435 7855 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.107 954 -487.3 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7896 - -7.6 436 7900 done -0.89 - - 2156 - 2.80 0.086 2377 508.2 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8211 - -5.9 444 8249 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8571 - -7.0 453 8575 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 957 -489.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8606 - -7.2 453 8610 done -0.89 - - 2156 - 2.80 0.085 2375 506.4 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8931 - -7.1 462 8969 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9291 - -6.8 471 9329 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9651 - -6.9 480 9689 done -0.89 - - 2156 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10011 - -7.4 489 10049 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10371 - -5.7 498 10409 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10731 - -6.1 507 10735 roll -0.89 - - 2156 - 2.90 0.107 958 -488.6 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10766 - -7.3 507 10770 done -0.89 - - 2156 - 2.80 0.087 2374 505.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
11091 - -5.0 516 11129 done -0.89 - - 2156 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
11451 - -4.9 525 11455 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.108 957 -489.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
11491 - -6.0 526 11495 done -0.89 - - 2156 - 2.80 0.087 2375 506.4 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
11811 - -5.6 534 11849 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
12171 - -6.6 543 12209 done -0.89 - - 2156 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
12531 - -5.8 552 12535 roll -0.89 - - 2156 - 2.92 0.107 951 -487.3 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
12576 - -5.2 553 12580 done -0.89 - - 2156 - 2.83 0.087 2374 502.8 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
12891 - -5.4 561 12929 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
13251 - -5.3 570 13289 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
13611 - -5.7 579 13615 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 954 -489.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
13641 - -7.4 579 13645 done -0.89 - - 2156 - 2.80 0.087 2375 507.5 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
13971 - -6.0 588 14009 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
14331 - -6.2 597 14335 roll -0.89 - - 2156 - 2.90 0.103 953 -490.3 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
14371 - -7.7 598 14375 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2376 508.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
14691 - -6.6 606 14729 done -0.89 - - 2156 - - - 2376 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
15051 - -7.1 615 15055 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.101 957 -492.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
15086 - -7.4 615 15090 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.082 2375 510.1 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
15411 - -7.5 624 15449 done -0.89 - - 2156 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
15692 - 7.2 631 15810 done -0.31 0.68 0.145 2285 189.7 - - 2375 - - 106.60 1.457 2599 -4.9 - - - - - - - - - -
15811 - 4.2 634 15930 done 0.89 1.27 0.092 2548 207.1 - - 2375 - 127.1 110.30 1.441 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16251 - 6.4 645 16260 roll 0.89 - - 2548 - 3.47 0.097 682 -487.9 127.1 1.77 1.481 2079 - - - - - - - - - - -
16296 - 6.8 646 16300 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.068 2107 512.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16611 - 6.9 654 16649 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16971 - 7.6 663 17009 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17331 - 7.5 672 17369 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17691 - 7.0 681 17695 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 683 -499.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17731 - 8.0 682 17735 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.069 2104 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18051 - 6.7 690 18089 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18411 - 6.9 699 18449 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18771 - 7.5 708 18809 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19131 - 7.3 717 19169 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19491 - 6.6 726 19495 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 683 -498.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19526 - 7.9 726 19530 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 2099 520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19851 - 6.8 735 19889 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20211 - 7.8 744 20249 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20571 - 8.5 753 20575 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.088 676 -502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20601 - 9.2 753 20605 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.068 2103 518.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20931 - 8.9 762 20969 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21291 - 9.0 771 21329 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21651 - 8.2 780 21689 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22011 - 7.9 789 22015 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 677 -503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22056 - 8.5 790 22060 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 2093 520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22371 - 7.7 798 22409 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22731 - 7.8 807 22769 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23091 - 7.2 816 23129 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23451 - 8.0 825 23489 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23811 - 8.7 834 23849 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24171 - 7.6 843 24175 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.086 681 -507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24211 - 7.4 844 24215 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2107 524.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24531 - 7.0 852 24569 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24891 - 7.4 861 24895 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.085 681 -509.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24931 - 6.9 862 24935 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.064 2098 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25251 - 6.2 873 25269 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25571 - 6.3 889 25589 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25891 - 6.0 905 25900 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.083 678 -507.5 128.4 1.52 1.147 2074 -7.2 - - - - - - - - - -
25931 - 6.2 907 25935 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2104 524.3 128.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26251 - 6.2 923 26269 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 128.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26571 - 7.0 939 26575 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.085 678 -509.3 128.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26606 - 6.3 940 26610 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2110 526.5 128.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26911 - 5.1 956 26940 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.084 680 -496.5 156.9 22.77 0.965 1958 -5.2 - - - - - - - - - -
26971 - 6.2 959 26975 done 0.92 - - 2548 - 2.75 0.064 2101 516.7 156.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27291 - 6.2 975 27309 done 0.92 - - 2547 - - - 2100 - 156.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27611 - 7.5 995 27615 roll 0.92 - - 2548 - 2.83 0.087 678 -502.5 156.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27676 - 5.8 1001 27690 done 0.92 - - 2548 - 2.72 0.066 2104 524.3 164.6 6.22 0.969 1926 -5.5 - - - - - - - - - -
27991 - 3.6 1033 28060 done 0.93 - - 2548 - - - 2104 - 241.7 59.92 0.891 1612 -5.2 - - - - - - - - - -
28361 - 10.6 1070 28370 done 1.02 0.15 0.078 2583 233.3 - - 2104 - 241.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28671 - 7.4 1101 28675 roll 1.02 - - 2583 - 2.88 0.091 676 -495.8 241.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28751 - 8.7 1109 28755 done 1.02 - - 2583 - 2.75 0.065 2102 518.5 241.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29061 - 11.6 1140 29069 done 1.02 - - 2583 - - - 2102 - 241.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29371 - 10.2 1174 29375 roll 1.02 - - 2584 - 2.88 0.094 677 -494.8 241.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29441 - 9.9 1188 29445 done 1.02 - - 2584 - 2.75 0.069 2099 517.1 241.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -