LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  47 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3662.7605 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215236,6257.559,-5508.342,41,1.4,41 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.117
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  -75046.9,1322.0,856.4,-24954.9,-9612.4
_SM_ANGLEo  -40.2 KALMAN_Y  20433.6,1288.9,1177.3,-122910.4,-6581.5
GPS2  221514,6257.396,-5508.475,15,1.4,15,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.1,8604,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29540,0.00,0.000,0,0,1614,241.38 _10V_AH  10.0,3.827
HUMID  1202 DATA_FILE_SIZE  36160,1193
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 155 0.00 0.00 -139.10 0.000 6 0.000 0.000 74 2377 3117
156 -0.89 -127.1 -3.1 28 175 12.60 2.88 0.00 0.000 4 0.197 0.095 2156 951 3119
201 -0.89 -127.1 -12.7 37 205 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2156 2378 3120
511 -0.89 -127.1 -6.1 70 515 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2156 956 3120
591 -0.89 -127.1 -2.4 78 595 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2374 3120
901 -0.89 -127.1 -11.2 109 905 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2156 3767 3119
986 -0.89 -127.1 -8.3 117 990 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2156 2374 3120
1291 -0.89 -127.1 -6.0 148 1295 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 952 3119
1361 -0.89 -127.1 -7.1 155 1365 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2157 2377 3120
1671 -0.89 -127.1 -6.9 186 1675 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2157 3769 3120
1706 -0.89 -127.1 -6.9 189 1710 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2156 2375 3120
2011 -0.89 -127.1 -5.3 220 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3120
2331 -0.89 -127.1 -7.0 247 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2375 3120
2651 -0.89 -127.1 -6.7 263 2655 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2156 957 3119
2681 -0.89 -127.1 -6.9 264 2685 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2156 2373 3120
2991 -0.89 -127.1 -5.6 280 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3119
3311 -0.89 -127.1 -7.0 296 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2374 3120
3631 -0.89 -127.1 -7.6 312 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3120
3951 -0.89 -127.1 -8.0 328 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2374 3119
4271 -0.89 -127.1 -8.1 344 4275 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 954 3120
4306 -0.89 -127.1 -8.6 345 4310 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2381 3120
4611 -0.89 -127.1 -7.1 354 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3120
4971 -0.89 -127.1 -6.6 363 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3120
5331 -0.89 -127.1 -6.6 372 5335 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 957 3120
5361 -0.89 -127.1 -7.4 372 5365 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2156 2376 3120
5691 -0.89 -127.1 -5.3 381 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2377 3121
6051 -0.89 -127.1 -5.1 390 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2377 3121
6411 -0.89 -127.1 -4.7 399 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3121
6771 -0.89 -127.1 -4.6 408 6775 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2156 952 3121
6816 -0.89 -127.1 -6.0 409 6820 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2377 3121
7131 -0.89 -127.1 -5.6 417 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3121
7491 -0.89 -127.1 -5.3 426 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3121
7851 -0.89 -127.1 -5.7 435 7855 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 954 3122
7896 -0.89 -127.1 -7.6 436 7900 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2156 2377 3121
8211 -0.89 -127.1 -5.9 444 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3121
8571 -0.89 -127.1 -7.0 453 8575 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 957 3122
8606 -0.89 -127.1 -7.2 453 8610 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2156 2375 3122
8931 -0.89 -127.1 -7.1 462 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
9291 -0.89 -127.1 -6.8 471 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
9651 -0.89 -127.1 -6.9 480 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2375 3122
10011 -0.89 -127.1 -7.4 489 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
10371 -0.89 -127.1 -5.7 498 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
10731 -0.89 -127.1 -6.1 507 10735 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2156 958 3122
10766 -0.89 -127.1 -7.3 507 10770 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2156 2374 3122
11091 -0.89 -127.1 -5.0 516 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2375 3122
11451 -0.89 -127.1 -4.9 525 11455 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 957 3122
11491 -0.89 -127.1 -6.0 526 11495 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2156 2375 3122
11811 -0.89 -127.1 -5.6 534 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
12171 -0.89 -127.1 -6.6 543 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2374 3122
12531 -0.89 -127.1 -5.8 552 12535 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2156 951 3122
12576 -0.89 -127.1 -5.2 553 12580 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2156 2374 3122
12891 -0.89 -127.1 -5.4 561 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3122
13251 -0.89 -127.1 -5.3 570 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3122
13611 -0.89 -127.1 -5.7 579 13615 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 954 3122
13641 -0.89 -127.1 -7.4 579 13645 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2156 2375 3122
13971 -0.89 -127.1 -6.0 588 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3122
14331 -0.89 -127.1 -6.2 597 14335 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2156 953 3122
14371 -0.89 -127.1 -7.7 598 14375 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2376 3122
14691 -0.89 -127.1 -6.6 606 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2376 3122
15051 -0.89 -127.1 -7.1 615 15055 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 957 3122
15086 -0.89 -127.1 -7.4 615 15090 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2375 3122
15411 -0.89 -127.1 -7.5 624 15449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2375 3122
15692 -0.31 0.0 7.2 631 15810 0.68 0.00 106.60 1.457 6 0.145 0.000 2285 2375 2599
15811 0.89 127.1 4.2 634 15930 1.27 0.00 110.30 1.441 6 0.092 0.000 2548 2375 2079
16251 0.89 127.1 6.4 645 16260 0.00 3.47 1.77 1.481 4 0.000 0.097 2548 682 2079
16296 0.89 127.1 6.8 646 16300 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2107 2080
16611 0.89 127.1 6.9 654 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2084
16971 0.89 127.1 7.6 663 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2084
17331 0.89 127.1 7.5 672 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2084
17691 0.89 127.1 7.0 681 17695 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 683 2084
17731 0.89 127.1 8.0 682 17735 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2104 2084
18051 0.89 127.1 6.7 690 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2084
18411 0.89 127.1 6.9 699 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2085
18771 0.89 127.1 7.5 708 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2084
19131 0.89 127.1 7.3 717 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2085
19491 0.89 127.1 6.6 726 19495 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 683 2084
19526 0.89 127.1 7.9 726 19530 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2099 2084
19851 0.89 127.1 6.8 735 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2084
20211 0.89 127.1 7.8 744 20249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2084
20571 0.89 127.1 8.5 753 20575 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 676 2085
20601 0.89 127.1 9.2 753 20605 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2103 2085
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21291 0.89 127.1 9.0 771 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2084
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