NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.44 of 150.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 15.69 of 100.00 AH used of 10V (84.31% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 325
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1463 - - - 2276 - -194.7 -101.25 - 3577 - - - - - - - - - - -
131 3.5 -5.9 14 155 roll -0.82 9.73 0.247 2613 118.2 2.88 0.064 844 -497.2 -194.7 -6.20 - 3866 -46.6 - - - - - - - - - -
344 49.8 -18.2 53 352 done -0.77 - - 2612 - 2.80 0.050 2249 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
481 74.8 -16.6 78 489 roll -0.65 0.22 0.145 2649 168.2 2.90 0.059 3676 492.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
524 80.6 -12.1 85 530 done -0.65 - - 2652 - 2.75 0.041 2261 -514.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
723 107.3 -14.5 122 731 done -0.65 - - 2651 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
927 132.8 -13.5 159 933 done -0.65 - - 2651 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1128 158.7 -12.3 196 1136 done -0.65 - - 2650 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1461 199.5 -11.7 257 1467 done -0.65 - - 2650 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1789 240.3 -12.1 318 1797 roll -0.65 - - 2649 - 2.78 0.054 853 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1820 243.8 -12.1 323 1826 done -0.65 - - 2651 - 2.78 0.045 2287 515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2149 282.9 -12.3 384 2157 roll -0.65 - - 2649 - 2.75 0.055 3670 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2180 286.6 -12.6 389 2187 done -0.65 - - 2650 - 2.70 0.041 2264 -520.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2509 326.7 -12.2 450 2516 done -0.65 - - 2650 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2844 367.3 -12.3 511 2850 done -0.65 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3183 411.9 -13.4 572 3189 done -0.65 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3523 456.9 -12.9 633 3529 roll -0.65 - - 2650 - 2.75 0.053 3676 514.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3563 462.0 -12.9 640 3570 done -0.65 - - 2649 - 2.67 0.041 2275 -524.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3905 505.6 -12.8 701 3911 done -0.65 - - 2649 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4245 547.2 -12.2 762 4251 done -0.65 - - 2649 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4585 589.2 -12.7 823 4591 roll -0.65 - - 2649 - 2.75 0.056 3671 509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4624 594.5 -13.4 830 4630 done -0.65 - - 2649 - 2.67 0.043 2275 -522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4957 636.2 -12.6 865 4958 done -0.65 - - 2649 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5275 675.6 -12.3 895 5279 roll -0.65 - - 2649 - 2.80 0.062 3672 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5313 680.5 -12.8 898 5318 done -0.65 - - 2649 - 2.70 0.051 2293 -510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5637 720.0 -11.9 928 5642 roll -0.65 - - 2649 - 2.90 0.071 845 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5658 722.6 -12.0 929 5665 done -0.65 - - 2649 - 2.83 0.049 2301 514.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5983 759.5 -11.5 960 5987 roll -0.65 - - 2650 - 2.75 0.065 3673 498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6025 764.9 -12.2 963 6032 done -0.65 - - 2649 - 2.72 0.052 2302 -504.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6351 804.0 -11.9 994 6356 roll -0.65 - - 2649 - 2.90 0.069 850 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6383 808.0 -12.4 996 6390 done -0.65 - - 2649 - 2.83 0.050 2290 508.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6708 847.1 -11.9 1027 6713 roll -0.65 - - 2650 - 2.78 0.066 3676 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6737 850.5 -12.8 1029 6741 done -0.65 - - 2649 - 2.72 0.051 2289 -509.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7061 889.9 -11.9 1059 7062 done -0.65 - - 2649 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7379 927.0 -11.2 1089 7380 done -0.65 - - 2649 - - - 2289 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7697 962.8 -11.0 1119 7698 done -0.65 - - 2649 - - - 2290 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7951 begin apogee
7955 990.4 10.9 1143 8154 done -0.19 0.62 0.122 2756 172.6 - - 2040 - - 194.50 1.465 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8155 begin climb
8157 998.5 - 1163 8366 roll 0.82 1.23 0.087 2972 175.6 3.15 0.071 650 -441.3 194.7 198.95 1.389 2278 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
8445 975.9 12.7 1190 8450 done 0.68 0.15 0.138 2952 -133.3 2.92 0.044 2055 481.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8769 937.7 11.7 1220 8774 roll 0.56 0.15 0.140 2928 -160.0 2.92 0.059 3468 483.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8841 930.0 10.2 1226 8846 done 0.50 - - 2928 - 2.85 0.051 2074 -489.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9168 899.0 9.9 1256 9180 roll 0.44 0.15 0.127 2902 -173.3 2.85 0.058 3462 487.0 198.0 4.00 0.871 2263 -2.2 0.289 - - - - - - - - -
9214 894.7 8.8 1260 9257 done 0.48 - - 2902 - 2.78 0.051 2082 -496.4 233.4 36.78 1.409 2119 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9574 866.1 8.0 1294 9639 roll 0.56 - - 2903 - 2.95 0.058 3466 469.2 291.9 59.42 1.358 1881 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
9685 856.7 9.2 1304 9717 done 0.65 0.20 0.064 2940 185.0 2.80 0.050 2104 -486.4 313.9 23.30 1.276 1790 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
10034 815.3 11.7 1337 10035 done 0.61 - - 2940 - - - 2103 - 313.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10352 778.6 11.3 1367 10356 roll 0.61 - - 2940 - 2.78 0.058 3469 491.4 313.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10383 774.8 11.1 1369 10390 done 0.61 - - 2940 - 2.72 0.051 2126 -493.7 313.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10709 739.2 11.3 1400 10710 done 0.61 - - 2940 - - - 2125 - 313.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11027 703.6 11.2 1430 11031 roll 0.61 - - 2941 - 2.70 0.056 3472 498.9 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11053 700.4 11.7 1432 11058 done 0.61 - - 2940 - 2.65 0.048 2132 -505.7 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11378 663.1 11.6 1462 11383 roll 0.61 - - 2939 - 3.00 0.067 644 -496.0 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11394 661.2 12.0 1463 11398 done 0.61 - - 2940 - 2.88 0.041 2139 519.1 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11718 623.4 11.7 1493 11723 roll 0.61 - - 2940 - 2.60 0.052 3469 511.5 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11750 619.5 11.1 1495 11757 done 0.61 - - 2940 - 2.62 0.045 2139 -507.6 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12083 582.9 11.0 1540 12090 roll 0.61 - - 2940 - 3.00 0.064 634 -501.7 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12108 580.0 11.3 1544 12114 done 0.61 - - 2940 - 2.88 0.040 2140 522.9 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12449 542.1 10.9 1605 12455 roll 0.61 - - 2940 - 2.58 0.051 3470 515.5 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12466 540.0 12.0 1608 12474 done 0.61 - - 2940 - 2.62 0.043 2127 -512.6 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12812 501.7 11.2 1669 12818 roll 0.61 - - 2940 - 2.95 0.062 638 -504.7 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12834 498.9 11.2 1673 12841 done 0.61 - - 2940 - 2.85 0.039 2143 528.1 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13176 461.0 10.6 1734 13182 done 0.61 - - 2940 - - - 2143 - 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13517 424.3 10.9 1795 13523 done 0.61 - - 2940 - - - 2143 - 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13859 388.0 10.7 1856 13865 roll 0.61 - - 2940 - 3.00 0.062 637 -502.0 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13891 384.6 11.3 1861 13897 done 0.61 - - 2940 - 2.85 0.038 2145 529.1 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14232 347.0 10.4 1922 14239 roll 0.61 - - 2940 - 2.60 0.051 3472 510.4 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14245 345.5 10.9 1924 14253 done 0.61 0.10 0.117 2937 -30.0 2.62 0.042 2119 -516.4 313.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14581 315.2 8.8 1985 14618 done 0.65 - - 2930 - - - 2119 - 349.5 33.95 1.098 1646 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
14945 282.7 8.6 2051 14990 done 0.77 0.15 0.064 2965 233.3 - - 2119 - 391.4 40.60 0.988 1475 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
15315 229.3 14.5 2118 15323 roll 0.72 - - 2956 - 3.03 0.064 640 -488.1 391.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15347 224.7 15.4 2123 15353 done 0.72 - - 2957 - 2.90 0.038 2141 517.6 391.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15678 177.1 14.8 2184 15686 roll 0.67 - - 2957 - 3.05 0.061 643 -491.1 391.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15699 174.2 15.6 2187 15705 done 0.67 - - 2956 - 2.85 0.038 2131 522.1 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16031 128.1 13.5 2248 16039 roll 0.63 - - 2956 - 3.03 0.061 642 -491.4 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16052 125.4 13.5 2251 16058 done 0.63 - - 2956 - 2.80 0.038 2112 525.0 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16253 96.3 14.8 2288 16261 done 0.58 0.15 0.123 2931 -166.7 - - 2113 - 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16459 74.4 11.3 2325 16465 roll 0.65 - - 2930 - 2.95 0.060 640 -499.3 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16484 71.6 10.7 2329 16490 done 0.72 0.12 0.061 2958 233.3 2.78 0.038 2101 525.5 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16686 43.3 14.3 2366 16694 roll 0.72 - - 2961 - 2.67 0.050 3462 509.7 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16721 38.2 13.1 2372 16730 done 0.72 - - 2958 - 2.70 0.043 2085 -510.0 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16855 20.6 13.5 2397 16864 roll 0.72 - - 2959 - 2.90 0.063 645 -496.6 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16887 16.4 13.7 2402 16895 done 0.72 - - 2959 - 2.78 0.039 2087 518.7 391.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16999 begin surface coast
17012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17012 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.10 7.25 0.043 1464 -206.2 - - 2275 - 393.71 - - 1465 - - - - - - - -