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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.02 of 150.00 AH used of 24V (93.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.88 of 100.00 AH used of 10V (96.12% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | -71.78 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -3.4 | 14 | 130 | roll | -1.05 | 10.52 | 0.330 | 2132 | 190.9 | 2.80 | 0.118 | 3885 | 565.7 | -146.0 | -20.40 | - | 3399 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 61.7 | -20.5 | 66 | 390 | done | -0.73 | 0.43 | 0.230 | 2235 | 239.5 | 2.65 | 0.075 | 2296 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 104.1 | -11.4 | 124 | 730 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.75 | 0.102 | 3885 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 113.3 | -11.1 | 131 | 814 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | 2.62 | 0.074 | 2295 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 149.4 | -11.2 | 161 | 1136 | done | -0.90 | 0.15 | 0.116 | 2187 | -320.0 | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 187.7 | -12.4 | 191 | 1454 | done | -0.83 | - | - | 2187 | - | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 226.4 | -12.3 | 221 | 1775 | done | -0.78 | 0.17 | 0.230 | 2225 | 223.5 | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 256.2 | -9.0 | 251 | 2094 | roll | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.72 | 0.104 | 3884 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 264.7 | -9.2 | 259 | 2190 | done | -0.99 | 0.20 | 0.111 | 2158 | -335.0 | 2.58 | 0.077 | 2308 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 302.8 | -11.8 | 289 | 2515 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.229 | 2194 | 211.8 | 2.72 | 0.105 | 3887 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 310.0 | -10.3 | 294 | 2582 | done | -0.86 | - | - | 2195 | - | 2.58 | 0.076 | 2306 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 341.6 | -9.8 | 325 | 2902 | done | -0.86 | - | - | 2195 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 371.9 | -9.4 | 355 | 3225 | roll | -0.86 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.099 | 716 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 378.1 | -10.5 | 360 | 3286 | done | -0.86 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.085 | 2318 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 408.4 | -9.7 | 390 | 3611 | roll | -0.86 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.105 | 3885 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 415.3 | -10.6 | 395 | 3679 | done | -0.91 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.076 | 2312 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 446.2 | -9.3 | 426 | 4002 | roll | -0.95 | - | - | 2194 | - | 2.67 | 0.103 | 3887 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4025 | 448.3 | 9.7 | 427 | 4151 | done | -0.24 | 0.70 | 0.198 | 2391 | 281.4 | - | - | 2103 | - | - | 118.22 | 1.095 | 2798 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | 452.2 | - | 440 | 4284 | done | 1.05 | 1.42 | 0.138 | 2808 | 293.7 | - | - | 2103 | - | 146.0 | 122.15 | 1.036 | 2203 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 388.5 | 15.7 | 483 | 4608 | roll | 0.70 | 0.40 | 0.220 | 2698 | -275.0 | 2.80 | 0.092 | 3689 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 356.5 | 12.2 | 505 | 4867 | done | 0.58 | 0.17 | 0.219 | 2670 | -164.7 | 2.67 | 0.077 | 2104 | -593.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 326.6 | 9.1 | 536 | 5205 | done | 0.60 | - | - | 2670 | - | - | - | 2103 | - | 166.0 | 15.95 | 0.946 | 2122 | -4.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 292.8 | 10.5 | 568 | 5529 | roll | 0.67 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.094 | 3686 | 582.0 | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 264.6 | 9.8 | 590 | 5792 | done | 0.68 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.077 | 2081 | -601.1 | 170.8 | 5.00 | 0.758 | 2103 | -3.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 234.6 | 8.7 | 622 | 6147 | done | 0.78 | 0.15 | 0.123 | 2728 | 320.0 | - | - | 2081 | - | 198.6 | 24.92 | 0.934 | 1989 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 196.4 | 10.7 | 655 | 6470 | roll | 0.78 | - | - | 2728 | - | 2.78 | 0.096 | 3692 | 579.5 | 198.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 165.3 | 11.9 | 677 | 6729 | done | 0.69 | 0.15 | 0.210 | 2708 | -133.3 | 2.67 | 0.080 | 2092 | -599.3 | 198.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 134.6 | 8.4 | 708 | 7082 | roll | 0.79 | - | - | 2707 | - | 2.85 | 0.097 | 3690 | 560.7 | 232.9 | 28.42 | 0.897 | 1849 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 127.9 | 11.3 | 714 | 7121 | done | 0.79 | - | - | 2718 | - | 2.72 | 0.081 | 2085 | -590.1 | 232.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 97.5 | 9.1 | 747 | 7470 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.114 | 2767 | 326.7 | 2.88 | 0.097 | 3688 | 556.6 | 252.2 | 17.10 | 0.867 | 1769 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 58.1 | 14.0 | 797 | 7729 | done | 0.80 | 0.17 | 0.205 | 2740 | -158.8 | 2.65 | 0.081 | 2116 | -593.2 | 252.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 22.9 | 10.4 | 858 | 8072 | roll | 0.88 | - | - | 2739 | - | 2.70 | 0.097 | 3690 | 583.0 | 252.2 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 125 | - | - | - | 2290 | - | 275.23 | 17.58 | 0.829 | 1677 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||