SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.85 of 150.00 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 5.88 of 110.00 AH used of 10V (94.65% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 219 - - - 2304 - -116.7 -7.38 - 714 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 182 roll -0.80 9.07 0.244 2499 251.4 2.17 0.051 905 -644.7 -116.7 -137.32 - 3481 -20.2 - - - - - - - - - -
431 28.2 -11.0 74 439 done -0.64 0.17 0.184 2552 311.8 2.15 0.031 2309 653.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
771 55.9 -8.2 135 777 roll -0.61 - - 2552 - 2.12 0.038 906 -661.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
839 61.5 -8.7 145 844 done -0.56 0.12 0.216 2582 250.0 2.08 0.030 2308 674.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1168 82.9 -6.5 161 1172 roll -0.59 - - 2583 - 2.10 0.037 908 -666.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1188 84.6 -6.9 162 1193 done -0.59 - - 2582 - 2.10 0.030 2298 661.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1516 108.3 -7.3 178 1517 done -0.65 - - 2583 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1826 130.8 -6.9 193 1831 roll -0.71 0.15 0.130 2533 -333.3 2.10 0.043 3702 669.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1836 131.7 -6.8 193 1843 done -0.76 - - 2533 - 2.03 0.025 2286 -697.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2153 156.5 -7.8 209 2157 roll -0.72 - - 2534 - 2.12 0.043 3701 667.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2174 158.4 -8.0 210 2178 done -0.68 - - 2534 - 2.00 0.025 2295 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2501 183.7 -8.1 226 2502 done -0.64 - - 2533 - - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2810 209.3 -8.4 241 2812 done -0.60 0.12 0.205 2565 266.7 - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3119 232.7 -7.7 256 3120 done -0.60 - - 2565 - - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3428 257.5 -8.1 271 3432 roll -0.60 - - 2565 - 2.12 0.044 3705 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3467 260.5 -8.2 273 3471 done -0.64 - - 2565 - 2.00 0.026 2304 -700.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3799 285.8 -7.5 289 3803 roll -0.68 - - 2565 - 2.12 0.045 3706 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3862 290.7 -7.2 292 3867 done -0.74 0.12 0.137 2526 -325.0 2.03 0.027 2286 -699.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4196 319.2 -8.6 305 4197 done -0.69 - - 2526 - - - 2284 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4502 344.7 -8.1 315 4507 roll -0.64 0.12 0.206 2556 250.0 2.03 0.041 921 -671.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4523 346.3 -7.3 315 4527 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.031 2293 669.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4842 367.4 -6.4 326 4843 done -0.64 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5147 386.3 -6.1 336 5149 done -0.64 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5454 405.5 -6.3 346 5455 done -0.64 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5760 425.9 -6.8 356 5764 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.045 3706 672.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5787 427.8 -6.8 356 5793 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.028 2297 -687.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6099 448.7 -6.7 367 6103 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.046 3698 667.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6125 450.6 -7.5 367 6131 done -0.68 - - 2556 - 2.03 0.028 2308 -684.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6439 471.4 -6.7 378 6443 roll -0.68 - - 2556 - 2.10 0.046 3704 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6466 473.3 -6.9 378 6472 done -0.71 - - 2556 - 2.03 0.028 2288 -697.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6778 493.4 -6.4 389 6782 roll -0.71 - - 2556 - 2.12 0.045 3703 667.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6816 495.9 -6.6 390 6820 done -0.75 - - 2556 - 2.03 0.028 2289 -696.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7149 516.7 -6.2 397 7153 roll -0.78 0.12 0.147 2516 -333.3 2.15 0.046 3709 660.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7181 519.2 -8.3 397 7185 done -0.73 - - 2516 - 2.05 0.028 2300 -687.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7513 545.2 -7.9 403 7515 done -0.67 0.12 0.205 2546 250.0 - - 2296 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7816 564.7 -6.3 408 7820 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.047 3698 667.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7831 565.8 -6.3 408 7835 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8186 588.5 -6.5 414 8190 roll -0.67 - - 2548 - 2.10 0.046 3698 667.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8197 589.3 -6.7 414 8200 done -0.67 - - 2547 - 2.03 0.029 2288 -694.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8550 613.5 -6.9 420 8554 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.046 3704 667.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8583 615.7 -7.4 420 8587 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.028 2295 -687.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8915 638.5 -7.0 426 8919 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.047 3709 667.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8941 640.5 -7.1 426 8946 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.028 2305 -684.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9279 662.9 -6.6 432 9283 roll -0.67 - - 2547 - 2.10 0.046 3704 666.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9317 665.4 -6.0 432 9321 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.028 2299 -685.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9644 685.7 -6.3 438 9648 roll -0.67 - - 2547 - 2.10 0.047 3698 666.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9667 687.2 -6.8 438 9671 done -0.67 - - 2547 - 2.03 0.029 2287 -695.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10004 708.6 -6.3 444 10008 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.047 3702 667.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10048 711.4 -6.3 444 10052 done -0.70 - - 2547 - 2.03 0.028 2293 -694.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10369 731.9 -6.4 450 10373 roll -0.70 - - 2547 - 2.12 0.047 3701 664.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10389 733.5 -7.0 450 10394 done -0.70 - - 2547 - 2.05 0.029 2299 -683.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10739 757.1 -6.8 456 10743 roll -0.70 - - 2547 - 2.10 0.047 3698 666.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10765 759.1 -7.6 456 10770 done -0.70 - - 2547 - 2.05 0.029 2296 -683.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11103 783.6 -7.3 462 11107 roll -0.70 - - 2547 - 2.10 0.047 3698 667.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11112 784.3 -7.4 462 11117 done -0.70 - - 2547 - 2.05 0.029 2296 -683.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11466 811.6 -7.9 468 11470 roll -0.70 - - 2546 - 2.12 0.047 3709 666.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11499 814.3 -7.9 468 11503 done -0.74 - - 2547 - 2.03 0.029 2298 -695.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11836 839.9 -7.6 474 11840 roll -0.74 - - 2547 - 2.10 0.047 3698 666.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11875 842.9 -8.2 474 11879 done -0.77 - - 2547 - 2.05 0.029 2300 -682.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12201 867.3 -7.5 480 12205 roll -0.77 - - 2547 - 2.10 0.047 3698 665.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12250 871.2 -7.5 480 12255 done -0.82 0.08 0.097 2501 -575.0 2.05 0.029 2296 -683.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12565 899.7 -9.2 486 12567 done -0.75 - - 2502 - - - 2295 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12868 927.4 -9.1 491 12869 done -0.69 0.15 0.208 2539 246.7 - - 2293 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13170 951.0 -7.7 496 13174 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.048 3702 664.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13180 951.7 -7.6 496 13184 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.029 2307 -680.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13540 978.8 -7.6 502 13544 roll -0.69 - - 2539 - 2.10 0.048 3703 664.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13556 980.1 -7.6 502 13560 done -0.69 - - 2539 - 2.08 0.029 2293 -677.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13721 begin apogee
13726 992.6 7.5 505 13826 done -0.24 0.47 0.178 2682 304.3 - - 2655 - - 97.47 1.546 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13827 begin climb
13829 995.2 - 506 13944 roll 0.80 1.10 0.129 3016 303.6 2.38 0.049 4036 580.3 116.7 105.22 1.454 2529 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14035 988.2 8.0 510 14040 done 0.54 0.32 0.200 2947 -215.6 2.15 0.028 2652 -643.7 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14401 968.8 5.1 516 14442 done 0.55 - - 2947 - - - 2651 - 161.5 39.28 1.446 2347 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
14703 951.0 6.0 521 14725 done 0.58 - - 2947 - - - 2651 - 184.2 20.52 1.418 2255 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
15007 931.3 6.6 526 15016 done 0.59 - - 2947 - - - 2651 - 191.2 7.32 1.300 2226 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
15309 911.3 6.6 531 15318 done 0.60 - - 2947 - - - 2651 - 197.9 7.30 1.309 2199 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
15612 890.4 7.0 536 15613 done 0.60 - - 2947 - - - 2651 - 197.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15915 868.9 7.2 541 15916 done 0.60 - - 2947 - - - 2651 - 197.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16219 846.7 7.3 546 16220 done 0.60 - - 2947 - - - 2651 - 197.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16522 824.6 7.3 551 16523 done 0.60 - - 2948 - - - 2651 - 197.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16824 801.6 7.7 556 16825 done 0.60 - - 2947 - - - 2651 - 197.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17127 778.1 7.8 561 17131 roll 0.60 - - 2956 - 2.08 0.041 1253 -672.1 197.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17194 773.0 7.4 562 17198 done 0.60 - - 2953 - 2.12 0.036 2643 655.7 197.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17559 745.3 7.5 568 17560 done 0.60 - - 2953 - - - 2644 - 197.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17862 723.4 7.2 573 17863 done 0.60 - - 2953 - - - 2644 - 197.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18166 702.0 7.1 578 18167 done 0.60 - - 2953 - - - 2644 - 197.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18469 681.5 6.7 583 18470 done 0.60 - - 2953 - - - 2644 - 201.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18772 660.9 6.8 588 18779 done 0.60 - - 2953 - - - 2644 - 203.0 5.15 1.110 2178 -2.7 0.172 - - - - - - - - -
19075 640.9 6.6 593 19086 done 0.61 - - 2953 - - - 2644 - 211.0 9.15 1.284 2145 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
19379 620.9 6.6 598 19388 done 0.62 - - 2953 - - - 2644 - 217.8 7.50 1.217 2118 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
19681 600.1 6.9 603 19682 done 0.62 - - 2953 - - - 2644 - 217.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19984 578.8 7.1 608 19985 done 0.62 - - 2953 - - - 2644 - 217.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20287 556.9 7.2 613 20288 done 0.62 - - 2953 - - - 2644 - 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20591 535.2 7.2 618 20592 done 0.62 - - 2953 - - - 2644 - 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20894 513.4 7.2 623 20895 done 0.65 - - 2953 - - - 2644 - 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21197 491.2 7.3 629 21199 done 0.69 0.10 0.151 2985 320.0 - - 2644 - 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21503 464.3 8.9 639 21507 roll 0.69 - - 2980 - 2.10 0.048 4052 670.5 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21560 458.7 11.8 640 21564 done 0.60 - - 2987 - 2.05 0.030 2642 -687.8 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21872 430.4 9.1 650 21874 done 0.57 0.15 0.207 2950 -246.7 - - 2640 - 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22178 405.9 8.2 660 22182 roll 0.61 - - 2950 - 2.15 0.048 4058 659.5 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22241 400.1 9.0 662 22245 done 0.61 - - 2950 - 2.08 0.030 2640 -681.7 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22581 373.2 7.9 673 22584 roll 0.66 - - 2950 - 2.05 0.042 1254 -676.1 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22636 369.0 8.5 674 22641 done 0.72 0.15 0.126 3001 340.0 2.10 0.036 2663 671.0 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22953 339.4 9.3 685 22957 roll 0.67 - - 3001 - 2.05 0.049 4040 671.7 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23089 325.0 10.1 689 23093 done 0.56 0.20 0.209 2951 -250.0 2.03 0.030 2643 -688.2 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23417 299.3 7.6 700 23420 roll 0.61 - - 2951 - 2.05 0.041 1253 -678.0 217.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23467 295.5 6.8 702 23471 done 0.68 0.10 0.143 2983 320.0 2.08 0.036 2649 671.2 219.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23787 267.6 8.8 718 23791 roll 0.68 - - 2983 - 2.08 0.048 4043 670.2 219.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23872 258.9 9.3 722 23875 done 0.61 - - 2988 - 2.03 0.030 2643 -689.7 219.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24204 228.5 9.0 738 24208 roll 0.61 - - 2980 - 2.12 0.048 4050 663.7 219.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24253 223.5 10.8 740 24258 done 0.55 0.10 0.181 2943 -370.0 2.05 0.029 2649 -683.4 219.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24575 201.2 6.7 756 24589 roll 0.62 - - 2948 - 2.12 0.041 1265 -652.8 224.6 6.95 0.983 2089 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
24629 197.6 5.1 758 24675 done 0.76 0.17 0.115 3009 358.8 2.05 0.036 2648 674.6 268.7 38.45 0.995 1909 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
24990 160.6 10.6 776 24991 done 0.72 - - 3009 - - - 2648 - 268.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25301 128.0 10.4 791 25302 done 0.69 - - 3009 - - - 2648 - 268.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25609 96.1 10.3 806 25614 roll 0.65 0.12 0.202 2980 -241.7 2.12 0.048 4053 662.7 268.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25652 91.5 9.2 808 25656 done 0.65 - - 2980 - 2.10 0.028 2649 -668.6 268.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25979 62.8 8.4 824 25983 roll 0.70 - - 2980 - 2.08 0.041 1257 -669.2 268.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26024 59.3 8.2 827 26030 done 0.77 - - 2980 - 2.10 0.035 2663 669.5 268.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26360 29.9 8.9 888 26366 done 0.82 0.15 0.118 3031 340.0 - - 2663 - 268.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26700 3.2 -0.3 949 26724 VBD 1.46 0.57 0.131 3226 342.1 - - 2663 - 448.3 20.17 0.820 1806 -4.5 0.002 - - - - - - - - -
26725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26725 begin surface coast
26752 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
26752 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.94 8.68 0.097 214 -347.0 - - 2284 - 295.83 - - 1800 - - - - - - - -