SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.01 of 150.00 AH used of 24V (93.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.99 of 110.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2282 - -116.7 -7.65 - 1953 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 128 roll -0.80 9.32 0.262 2500 245.3 2.25 0.058 3705 632.4 -116.7 -81.70 - 3481 -18.7 - - - - - - - - - -
135 3.1 - 20 142 done -1.05 0.20 0.110 2421 -395.0 2.12 0.025 2273 -675.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
475 47.8 -14.5 81 481 roll -0.75 0.32 0.204 2512 284.4 2.20 0.042 3708 652.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
490 49.7 -13.6 83 497 done -0.48 0.32 0.193 2604 287.5 2.03 0.026 2300 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
824 70.2 -6.0 121 825 done -0.56 - - 2604 - - - 2299 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1133 88.1 -5.6 136 1135 done -0.64 0.15 0.133 2557 -313.3 - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1442 109.1 -6.9 151 1445 roll -0.64 - - 2557 - 2.03 0.037 926 -676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1501 113.8 -7.6 153 1508 done -0.64 - - 2556 - 2.08 0.030 2305 663.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1818 137.2 -7.4 169 1820 done -0.64 - - 2556 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2127 159.8 -7.2 184 2131 roll -0.64 - - 2556 - 2.05 0.038 925 -673.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2165 162.6 -7.6 186 2169 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.031 2305 679.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2497 184.8 -6.5 202 2498 done -0.64 - - 2556 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2806 204.8 -6.5 217 2807 done -0.64 - - 2556 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3115 225.7 -7.0 232 3119 roll -0.64 - - 2556 - 2.08 0.044 3708 674.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3132 226.9 -7.2 233 3135 done -0.64 - - 2556 - 2.00 0.026 2306 -701.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3463 251.8 -7.8 249 3467 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.044 3705 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3518 256.5 -8.8 251 3524 done -0.67 - - 2556 - 2.03 0.026 2287 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3833 283.0 -8.5 267 3837 roll -0.67 - - 2557 - 2.12 0.044 3707 669.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3850 284.4 -8.1 268 3854 done -0.67 - - 2556 - 2.03 0.027 2296 -695.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4190 312.6 -8.2 282 4194 roll -0.67 - - 2556 - 2.10 0.044 3698 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4222 315.4 -8.3 283 4227 done -0.67 - - 2556 - 2.05 0.027 2290 -686.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4557 342.2 -7.9 294 4561 roll -0.67 - - 2556 - 2.12 0.044 3705 667.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4589 344.9 -8.0 295 4593 done -0.67 - - 2556 - 2.05 0.027 2300 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4924 371.6 -8.0 306 4928 roll -0.67 - - 2556 - 2.10 0.045 3697 665.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4973 375.8 -8.4 307 4977 done -0.70 - - 2556 - 2.05 0.027 2291 -685.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5297 401.5 -8.0 318 5301 roll -0.70 - - 2556 - 2.12 0.045 3705 667.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5329 404.2 -7.9 319 5333 done -0.70 - - 2556 - 2.05 0.028 2303 -683.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5664 429.8 -7.6 330 5668 roll -0.70 - - 2556 - 2.10 0.045 3701 665.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5698 432.4 -7.6 331 5702 done -0.73 - - 2556 - 2.03 0.028 2289 -695.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6032 457.3 -7.4 342 6036 roll -0.73 - - 2556 - 2.12 0.045 3703 667.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6075 460.7 -7.4 343 6080 done -0.77 0.05 0.099 2517 -780.0 2.05 0.028 2298 -685.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6399 486.5 -7.9 354 6403 roll -0.71 - - 2516 - 2.10 0.045 3697 666.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6414 487.8 -7.8 354 6419 done -0.65 0.08 0.184 2553 462.5 2.05 0.028 2295 -683.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6736 507.7 -6.1 363 6740 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.046 3697 667.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6747 508.3 -6.0 363 6751 done -0.65 - - 2553 - 2.00 0.028 2303 -697.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7101 529.5 -6.0 369 7105 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.046 3699 664.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7134 531.6 -6.2 369 7138 done -0.69 - - 2553 - 2.03 0.028 2293 -692.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7465 551.6 -6.1 375 7469 roll -0.69 - - 2553 - 2.12 0.046 3701 664.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7493 553.4 -6.5 375 7496 done -0.72 - - 2553 - 2.03 0.028 2292 -694.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7830 575.0 -6.5 381 7834 roll -0.72 - - 2553 - 2.12 0.046 3702 665.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7856 576.8 -7.0 381 7860 done -0.72 - - 2553 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8194 598.5 -6.5 387 8198 roll -0.72 - - 2553 - 2.10 0.046 3697 665.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8227 600.6 -6.9 387 8231 done -0.75 - - 2553 - 2.03 0.028 2289 -693.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8559 621.0 -6.1 393 8563 roll -0.79 0.12 0.142 2514 -325.0 2.15 0.047 3703 657.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8602 624.3 -7.7 393 8606 done -0.74 - - 2514 - 2.03 0.028 2294 -694.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8923 647.7 -7.3 399 8927 roll -0.68 0.12 0.208 2544 250.0 2.15 0.048 3699 653.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8937 648.8 -7.3 399 8942 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2302 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9292 669.9 -6.0 405 9296 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.047 3697 658.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9325 672.0 -6.0 405 9329 done -0.68 - - 2545 - 2.03 0.029 2291 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9657 691.8 -6.0 411 9660 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.047 3700 664.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9706 695.0 -6.3 411 9710 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2302 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10021 714.2 -6.1 417 10025 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.048 3697 658.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10047 716.0 -7.0 417 10051 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2302 -680.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10385 736.3 -6.1 423 10389 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.047 3697 664.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10418 738.5 -6.1 423 10422 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2303 -680.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10749 758.7 -6.1 429 10753 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.047 3697 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10793 761.5 -6.9 429 10797 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2299 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11114 780.5 -6.0 435 11118 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.047 3706 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11164 783.6 -6.1 435 11167 done -0.72 - - 2545 - 2.03 0.029 2299 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11478 802.6 -6.1 441 11482 roll -0.72 - - 2545 - 2.12 0.047 3704 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11516 805.2 -6.7 441 11520 done -0.72 - - 2545 - 2.03 0.029 2299 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11847 825.5 -6.2 447 11851 roll -0.72 - - 2545 - 2.12 0.047 3706 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11897 828.8 -6.2 447 11901 done -0.75 - - 2545 - 2.05 0.029 2287 -692.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12212 848.5 -6.3 453 12216 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.047 3701 667.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12239 850.3 -6.2 453 12242 done -0.75 - - 2545 - 2.03 0.029 2293 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12576 872.2 -6.6 459 12580 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.047 3702 664.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12603 874.0 -6.5 459 12607 done -0.78 - - 2545 - 2.03 0.029 2298 -691.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12940 896.3 -6.6 465 12944 roll -0.78 - - 2545 - 2.10 0.047 3697 666.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12983 899.3 -7.1 465 12988 done -0.81 0.05 0.101 2507 -760.0 2.05 0.029 2298 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13304 925.4 -8.2 471 13305 done -0.76 - - 2507 - - - 2296 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13607 950.2 -8.1 476 13609 done -0.70 0.12 0.209 2538 258.3 - - 2294 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13909 971.1 -6.9 481 13913 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.048 3705 665.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13930 972.8 -7.8 481 13935 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.029 2296 -677.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14211 begin apogee
14216 992.6 7.1 486 14317 done -0.24 0.47 0.175 2682 306.4 - - 2642 - - 98.50 1.552 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14318 begin climb
14320 995.1 - 487 14433 roll 0.80 1.10 0.126 3017 304.5 2.38 0.050 4042 588.2 116.7 105.55 1.457 2529 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14477 990.9 8.3 490 14482 done 0.54 0.35 0.201 2943 -211.4 2.22 0.028 2635 -633.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14821 971.6 5.5 496 14853 done 0.54 - - 2943 - - - 2635 - 151.3 30.42 1.440 2389 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
15123 953.0 6.2 501 15139 done 0.56 - - 2943 - - - 2635 - 167.0 14.48 1.403 2325 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
15426 933.8 6.3 506 15445 roll 0.58 - - 2940 - 2.33 0.049 4043 604.3 180.6 13.30 1.401 2269 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
15496 928.7 7.4 507 15499 done 0.54 - - 2949 - 2.12 0.029 2649 -657.5 180.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15861 904.3 6.7 513 15868 done 0.55 - - 2949 - - - 2648 - 185.9 5.75 1.224 2248 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
16164 883.2 6.9 518 16165 done 0.55 - - 2948 - - - 2648 - 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16467 861.9 7.0 523 16471 roll 0.55 - - 2949 - 2.17 0.049 4049 645.6 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16516 857.9 8.6 523 16520 done 0.49 0.05 0.175 2930 -380.0 2.12 0.030 2642 -663.7 185.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16831 837.6 6.4 529 16844 done 0.55 - - 2930 - - - 2641 - 197.4 11.65 1.407 2201 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
17134 816.4 7.1 534 17135 done 0.60 - - 2930 - - - 2642 - 197.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17437 793.9 7.5 539 17439 done 0.65 0.15 0.123 2980 333.3 - - 2639 - 197.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17741 767.1 8.9 544 17742 done 0.61 - - 2980 - - - 2639 - 197.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18043 740.8 8.7 549 18048 roll 0.56 0.12 0.195 2941 -325.0 2.17 0.049 4046 648.4 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18131 733.1 8.5 550 18136 done 0.56 - - 2950 - 2.10 0.030 2649 -665.2 197.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18475 707.7 7.4 556 18476 done 0.56 - - 2950 - - - 2648 - 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18777 685.9 7.2 561 18778 done 0.56 - - 2949 - - - 2648 - 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19080 664.6 7.0 566 19084 roll 0.56 - - 2949 - 2.12 0.048 4043 658.0 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19124 661.1 7.6 566 19128 done 0.53 - - 2951 - 2.08 0.030 2655 -667.3 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19445 638.5 7.1 572 19446 done 0.53 - - 2951 - - - 2653 - 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19748 615.9 7.4 577 19749 done 0.53 - - 2951 - - - 2653 - 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20051 593.4 7.4 582 20055 roll 0.53 - - 2951 - 2.12 0.049 4048 658.0 197.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20106 588.7 8.6 582 20112 done 0.48 - - 2951 - 2.08 0.030 2653 -670.7 197.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20415 566.2 7.2 588 20417 done 0.48 - - 2950 - - - 2652 - 197.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20718 544.8 7.0 593 20719 done 0.48 - - 2951 - - - 2652 - 197.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21021 524.6 6.6 598 21029 done 0.49 - - 2951 - - - 2652 - 203.8 6.35 1.141 2175 -3.0 0.146 - - - - - - - - -
21324 504.1 6.7 603 21331 done 0.50 - - 2951 - - - 2652 - 207.1 4.82 1.016 2161 -2.9 0.153 - - - - - - - - -
21630 483.7 6.7 611 21637 done 0.53 - - 2951 - - - 2652 - 210.8 5.10 1.033 2146 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
21936 463.9 6.4 621 21951 done 0.58 - - 2951 - - - 2652 - 223.7 13.25 1.187 2093 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
22242 444.2 6.5 631 22254 done 0.63 - - 2951 - - - 2652 - 233.3 9.68 1.152 2054 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
22549 423.9 6.8 641 22552 roll 0.68 - - 2951 - 2.17 0.048 4042 640.6 235.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22598 419.9 8.0 642 22602 done 0.68 - - 2951 - 2.10 0.030 2652 -661.9 235.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22922 396.9 7.1 653 22926 roll 0.73 0.15 0.123 3004 353.3 2.12 0.043 1246 -663.2 235.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22965 393.1 9.4 654 22969 done 0.70 - - 3004 - 2.12 0.036 2655 664.6 235.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23289 362.6 9.5 665 23293 roll 0.64 0.12 0.205 2966 -316.7 2.12 0.048 4045 655.7 235.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23349 356.9 8.9 666 23355 done 0.64 - - 2972 - 2.10 0.029 2632 -672.9 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23661 332.0 7.9 677 23662 done 0.64 - - 2973 - - - 2631 - 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23967 307.3 8.2 687 23968 done 0.64 - - 2973 - - - 2631 - 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24286 280.7 8.3 701 24290 roll 0.64 - - 2966 - 2.15 0.048 4047 658.6 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24357 274.2 9.1 704 24362 done 0.61 - - 2966 - 2.08 0.029 2652 -670.7 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24678 247.5 8.7 720 24682 roll 0.61 - - 2966 - 2.08 0.042 1260 -669.2 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24761 240.2 8.4 723 24768 done 0.66 - - 2966 - 2.08 0.036 2656 671.2 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25076 212.6 8.9 739 25080 roll 0.66 - - 2966 - 2.08 0.048 4048 669.2 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25147 205.3 8.6 742 25152 done 0.66 - - 2966 - 2.08 0.029 2641 -676.4 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25469 176.8 8.8 758 25473 roll 0.69 - - 2966 - 2.05 0.041 1252 -677.6 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25532 171.2 8.5 761 25536 done 0.74 0.12 0.133 3007 341.7 2.10 0.036 2663 671.9 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25860 136.1 10.7 777 25864 roll 0.69 - - 3007 - 2.08 0.049 4051 667.3 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25926 127.8 13.7 780 25931 done 0.59 0.15 0.195 2964 -286.7 2.08 0.029 2649 -674.0 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26254 100.7 7.9 796 26258 roll 0.63 - - 2964 - 2.05 0.041 1256 -679.5 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26385 91.4 7.4 802 26388 done 0.70 - - 2963 - 2.08 0.035 2655 672.6 235.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26711 70.5 6.4 818 26733 roll 0.77 0.15 0.117 3015 346.7 2.17 0.048 4050 642.9 246.5 11.77 0.937 1999 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
26806 62.0 10.8 822 26811 done 0.68 0.12 0.225 2987 -233.3 2.05 0.028 2641 -687.3 246.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27142 37.5 4.6 879 27192 done 0.75 - - 2987 - - - 2639 - 303.3 47.53 0.836 1768 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
27523 5.0 13.0 948 27529 roll 0.75 - - 2987 - 2.10 0.039 1270 -651.9 303.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27533 begin surface coast
27546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27547 begin surface
SM 3.86 - - - - -7.93 7.95 0.093 218 -348.3 - - 2300 - 306.62 - - 1756 - - - - - - - -