Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.63 of 95.40 AH used of 24V (88.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.24% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 377 - - - 1601 - -146.6 -60.53 - 2747 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.7 3 109 roll -1.38 11.38 0.179 2395 177.3 2.53 0.091 210 -549.8 -146.6 -9.02 - 3140 -43.6 - - - - - - - - - -
369 53.6 -15.5 16 373 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1625 602.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
697 95.4 -11.3 32 701 roll -1.38 - - 2395 - 2.58 0.075 201 -551.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
876 118.0 -12.9 40 880 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1602 601.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1198 158.3 -12.6 56 1202 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.074 201 -553.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1283 169.7 -13.3 60 1287 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1606 603.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1611 209.4 -12.0 76 1615 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.075 203 -554.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1662 216.4 -14.1 78 1666 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1605 601.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1978 254.8 -11.8 93 1980 done -1.38 - - 2395 - - - 1608 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2287 288.1 -10.8 108 2289 done -1.38 - - 2395 - - - 1608 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2599 325.1 -12.8 123 2600 done -1.38 - - 2395 - - - 1609 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2906 365.8 -13.2 138 2910 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.082 210 -548.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3001 379.5 -13.8 142 3005 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1598 595.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3323 419.9 -12.8 158 3325 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3632 459.1 -12.4 173 3634 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3942 497.2 -12.1 188 3943 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4251 534.5 -12.0 203 4255 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.082 209 -546.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4319 543.4 -13.4 206 4323 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1598 591.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4640 579.3 -11.0 222 4641 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4949 613.1 -11.0 237 4951 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5259 647.1 -10.9 252 5260 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5568 680.5 -10.7 267 5569 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5877 714.2 -11.2 282 5878 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6189 750.9 -12.1 297 6190 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6496 788.3 -12.3 312 6497 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6806 825.9 -12.1 327 6807 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7114 863.4 -12.0 342 7119 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.085 209 -545.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7155 868.6 -13.4 344 7159 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1603 593.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7482 906.7 -11.8 360 7483 done -1.38 - - 2395 - - - 1603 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7791 942.8 -11.6 375 7792 done -1.38 - - 2395 - - - 1603 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8101 977.4 -11.1 390 8102 done -1.38 - - 2395 - - - 1603 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8221 begin apogee
8230 991.4 11.2 396 8364 done -0.32 1.17 0.115 2634 204.3 - - 2192 - - 129.02 1.352 2539 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
8365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8365 begin climb
8369 998.1 - 403 8503 roll 1.38 1.73 0.079 3003 213.3 2.72 0.094 3595 515.8 146.6 125.28 1.318 1940 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8769 971.6 10.1 421 8773 done 1.38 - - 3003 - 2.45 0.060 2192 -572.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9091 941.6 9.4 437 9109 done 1.41 - - 3003 - - - 2192 - 160.4 13.23 1.242 1883 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
9420 909.5 9.5 453 9435 roll 1.42 - - 3003 - 2.65 0.081 3595 529.4 170.9 10.10 1.174 1842 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
9527 898.7 10.6 457 9531 done 1.42 - - 3004 - 2.45 0.059 2196 -571.0 170.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9854 867.0 9.7 473 9864 done 1.43 - - 3003 - - - 2196 - 178.2 7.93 1.085 1812 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10163 835.9 10.3 488 10167 roll 1.43 - - 3003 - 2.58 0.081 3602 545.0 178.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10226 829.4 10.0 491 10231 done 1.43 - - 3003 - 2.45 0.060 2199 -572.7 178.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10554 796.3 10.0 507 10555 done 1.43 - - 3003 - - - 2199 - 178.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10863 765.5 10.0 522 10868 roll 1.43 - - 3003 - 2.58 0.082 3599 542.6 178.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10931 758.3 11.2 525 10935 done 1.43 - - 3003 - 2.42 0.061 2199 -578.5 178.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11259 726.0 10.0 541 11260 done 1.43 - - 3003 - - - 2199 - 179.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11568 696.5 9.4 556 11582 done 1.45 - - 3003 - - - 2199 - 191.0 12.12 1.081 1760 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
11895 664.6 9.5 571 11912 roll 1.47 0.10 0.077 3030 270.0 2.65 0.082 3597 527.5 202.2 11.05 1.045 1714 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
11997 653.0 12.2 574 12003 done 1.47 - - 3030 - 2.47 0.061 2196 -567.2 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12313 617.2 11.8 590 12317 roll 1.47 - - 3030 - 2.58 0.082 3596 542.6 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12398 606.6 12.6 593 12404 done 1.47 - - 3030 - 2.45 0.062 2202 -569.0 202.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12714 568.1 12.5 609 12716 done 1.47 - - 3030 - - - 2202 - 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13023 529.7 12.2 624 13028 roll 1.47 - - 3030 - 2.58 0.082 3603 543.0 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13113 518.5 12.3 628 13117 done 1.47 - - 3030 - 2.47 0.061 2194 -570.4 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13434 482.6 11.0 644 13436 done 1.47 - - 3030 - - - 2195 - 202.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13744 448.0 11.5 659 13748 roll 1.47 - - 3030 - 2.58 0.081 3597 543.4 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13829 437.8 11.7 663 13833 done 1.47 - - 3030 - 2.47 0.061 2192 -568.8 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14156 400.3 11.4 679 14161 roll 1.47 - - 3030 - 2.55 0.081 3596 550.6 202.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14213 393.2 13.3 681 14219 done 1.47 - - 3030 - 2.45 0.061 2193 -572.7 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14529 353.1 13.0 697 14530 done 1.47 - - 3030 - - - 2193 - 202.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14838 313.6 12.7 712 14843 roll 1.47 - - 3030 - 2.58 0.081 3599 545.0 202.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15081 281.9 11.6 723 15086 done 1.47 - - 3030 - 2.45 0.061 2194 -573.5 202.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15409 244.7 11.2 739 15413 roll 1.47 - - 3030 - 2.55 0.081 791 -550.2 202.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15465 238.2 11.0 741 15471 done 1.47 - - 3030 - 2.40 0.054 2213 592.5 202.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15781 204.1 11.4 757 15782 done 1.47 - - 3030 - - - 2212 - 202.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16091 168.4 11.8 772 16095 roll 1.47 - - 3030 - 2.53 0.071 786 -563.6 202.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16147 161.2 12.7 774 16151 done 1.47 - - 3030 - 2.40 0.054 2201 589.6 202.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16465 123.9 11.4 789 16466 done 1.47 - - 3030 - - - 2202 - 202.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16773 86.9 11.0 804 16774 done 1.47 - - 3030 - - - 2202 - 202.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17082 52.2 11.3 819 17083 done 1.47 - - 3030 - - - 2201 - 202.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17392 16.0 11.9 834 17393 done 1.47 - - 3030 - - - 2202 - 202.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17512 begin surface coast
17534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17534 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1592 - 300.00 55.85 0.713 1315 -7.1 0.001 - - - - - -