RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.48 of 91.80 AH used of 24V (88.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.05 of 61.20 AH used of 10V (83.58% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 61 VBD -1.27 - - 424 - - - - - -146.0 -45.45 - 2756 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.4 8 93 done -1.27 13.07 0.208 2490 158.1 - - - - -146.0 -13.00 - 3453 -53.6 - - - - - - - - - -
420 59.4 -10.6 73 425 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
751 95.6 -11.2 122 761 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1073 129.0 -9.8 153 1082 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1395 163.0 -10.6 184 1405 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1718 195.6 -9.5 215 1727 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2035 225.2 -9.1 233 2054 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2360 250.2 -6.9 249 2380 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2686 276.9 -9.5 265 2706 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3032 307.7 -8.5 280 3072 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3395 334.3 -7.2 289 3435 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3758 362.2 -8.0 298 3799 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4122 395.5 -9.4 307 4162 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4485 427.9 -8.6 316 4525 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4849 459.3 -8.6 325 4889 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5212 491.0 -8.7 334 5252 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5575 520.1 -7.8 343 5615 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5939 546.8 -7.1 352 5979 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6302 572.1 -7.0 361 6342 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6665 598.0 -7.0 370 6705 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7029 623.3 -6.9 379 7069 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7392 647.0 -6.5 388 7432 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7755 671.7 -7.0 397 7795 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8119 699.4 -7.8 406 8159 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8482 727.8 -7.7 415 8522 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8845 754.0 -7.0 424 8885 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9209 778.0 -6.6 433 9249 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9572 800.1 -6.0 442 9612 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9935 821.1 -5.8 451 9975 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10299 844.1 -6.5 460 10339 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10662 868.8 -6.9 469 10702 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11025 893.9 -6.9 478 11065 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11389 919.3 -7.2 487 11429 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11714 941.6 6.9 495 11873 done -0.31 1.12 0.124 2705 192.9 - - 3799 - - 119.35 1.305 2856 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11875 947.0 3.4 499 12034 done 1.27 1.70 0.090 3049 202.4 - - 3802 - 146.0 124.75 1.265 2260 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12356 908.7 10.2 511 12396 done 1.27 - - 3049 - - - 3803 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12719 872.5 9.8 520 12760 done 1.27 - - 3049 - - - 3802 - 149.4 2.53 1.408 2246 -5.5 0.359 - - - - - - - - -
13082 839.5 8.7 529 13123 done 1.28 - - 3049 - - - 3802 - 177.3 23.38 1.265 2133 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
13446 804.0 9.7 538 13486 done 1.31 - - 3049 - - - 3802 - 182.9 4.32 1.356 2110 -5.3 0.331 - - - - - - - - -
13809 766.5 10.5 547 13849 done 1.32 - - 3050 - - - 3801 - 182.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14172 725.9 11.5 556 14212 done 1.32 - - 3050 - - - 3801 - 182.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14535 682.4 11.8 565 14576 done 1.32 - - 3050 - - - 3801 - 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14899 639.1 12.0 574 14939 done 1.32 - - 3050 - - - 3801 - 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15262 596.8 11.5 583 15302 done 1.32 - - 3050 - - - 3801 - 182.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15625 558.8 10.0 592 15666 done 1.32 - - 3050 - - - 3801 - 183.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15989 524.4 9.4 601 16030 done 1.32 - - 3050 - - - 3801 - 197.1 11.15 1.123 2051 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
16352 487.4 10.5 610 16392 done 1.34 - - 3050 - - - 3801 - 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16716 447.3 11.3 619 16756 done 1.34 - - 3050 - - - 3801 - 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17079 409.8 9.8 628 17120 done 1.34 - - 3050 - - - 3801 - 200.7 2.58 1.162 2036 -5.8 0.215 - - - - - - - - -
17443 376.2 8.9 637 17483 done 1.34 - - 3050 - - - 3801 - 224.5 18.83 0.981 1940 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
17806 343.2 8.8 646 17847 done 1.37 0.10 0.104 3069 190.0 - - 3802 - 249.5 19.75 0.946 1838 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
18169 300.1 12.8 655 18209 done 1.40 - - 3069 - - - 3803 - 249.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18515 257.1 10.7 671 18535 done 1.40 - - 3069 - - - 3803 - 249.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18841 224.7 10.1 687 18861 done 1.40 - - 3069 - - - 3803 - 249.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19170 189.7 12.3 707 19179 done 1.40 - - 3069 - - - 3803 - 249.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19492 159.9 8.5 738 19523 done 1.40 - - 3068 - - - 3803 - 282.0 24.83 0.764 1706 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
19835 124.4 11.5 771 19844 done 1.44 - - 3069 - - - 3803 - 282.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20156 91.6 8.8 802 20188 done 1.44 - - 3069 - - - 3803 - 307.6 20.30 0.686 1602 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
20509 58.8 9.7 855 20522 done 1.47 0.12 0.081 3096 225.0 - - 3803 - 314.7 6.53 0.692 1572 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
20850 24.4 8.9 917 20874 done 1.48 - - 3096 - - - 3803 - 338.5 18.27 0.602 1475 -5.3 0.023 - - - - - - - - -