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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.06 of 150.00 AH used of 24V (80.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.00 of 80.00 AH used of 10V (87.50% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 57 | VBD | -1.20 | - | - | 679 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | -29.30 | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -2.5 | 6 | 123 | roll | -1.20 | 13.65 | 0.278 | 2065 | 101.5 | 2.78 | 0.066 | 758 | -493.2 | -146.6 | -41.80 | - | 3262 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 37.2 | -12.2 | 50 | 381 | done | -1.00 | 0.32 | 0.162 | 2111 | 143.8 | 2.70 | 0.035 | 2169 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 56.1 | -9.2 | 69 | 577 | roll | -0.96 | - | - | 2112 | - | 2.88 | 0.063 | 758 | -489.9 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 77.1 | -10.3 | 87 | 786 | done | -0.93 | 0.12 | 0.145 | 2128 | 133.3 | 2.72 | 0.039 | 2169 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | 103.4 | 8.1 | 115 | 1219 | done | -0.22 | 0.90 | 0.124 | 2281 | 170.0 | - | - | 2419 | - | - | 123.47 | 0.700 | 2664 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 106.3 | - | 128 | 1356 | roll | 1.20 | 1.70 | 0.083 | 2594 | 184.1 | 3.35 | 0.111 | 3816 | 417.0 | 146.6 | 122.97 | 0.680 | 2066 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 88.3 | 17.0 | 143 | 1391 | done | 0.99 | 0.30 | 0.127 | 2550 | -146.7 | 2.80 | 0.038 | 2426 | -496.4 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 46.8 | 12.3 | 174 | 1715 | roll | 0.96 | - | - | 2550 | - | 3.05 | 0.084 | 3818 | 456.4 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 42.4 | 12.9 | 176 | 1750 | done | 0.88 | 0.15 | 0.122 | 2528 | -146.7 | 2.75 | 0.036 | 2417 | -509.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 21.6 | 10.1 | 195 | 1942 | done | 0.92 | - | - | 2528 | - | - | - | 2417 | - | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 3.9 | 4.2 | 229 | 2214 | VBD | 1.31 | 0.43 | 0.038 | 2623 | 220.9 | - | - | 2416 | - | 274.6 | 68.28 | 0.651 | 1560 | -7.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.22 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 682 | - | - | - | 2135 | - | 350.04 | 45.28 | 0.624 | 1237 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||