Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.40 of 91.80 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.47 of 61.20 AH used of 10V (89.43% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 75.9 m at 850.4 m, depth 926 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 380 - - - 2446 - -195.5 -50.92 - 3098 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -5.6 5 102 roll -1.14 10.55 0.130 2366 188.2 2.53 0.061 1036 -557.3 -195.5 -12.60 - 3677 -46.0 - - - - - - - - - -
219 22.5 -11.1 19 228 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.042 2446 552.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
546 59.7 -11.5 50 556 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
875 91.7 -9.1 81 886 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 1041 -544.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
906 94.7 -9.7 84 916 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.042 2454 554.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1235 127.0 -9.4 115 1245 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.076 3828 524.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1319 135.2 -9.7 123 1330 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.040 2439 -562.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1647 168.4 -10.7 154 1657 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.070 3834 526.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1700 174.1 -11.1 159 1710 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.040 2441 -564.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2028 206.4 -9.6 190 2039 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2358 239.3 -10.3 221 2366 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2687 271.9 -9.6 252 2695 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3014 302.4 -9.4 283 3024 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.075 3828 523.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3067 307.3 -10.0 288 3077 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.045 2453 -556.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3395 337.5 -9.7 319 3404 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3725 369.0 -9.6 350 3734 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4054 399.9 -9.0 381 4063 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4381 432.4 -10.1 412 4391 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.078 3833 521.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4424 436.9 -11.0 416 4433 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2444 -555.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4752 470.6 -10.0 447 4761 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5080 505.0 -10.6 478 5090 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5410 538.6 -9.9 509 5418 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5738 569.9 -9.2 540 5749 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.077 3829 523.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5802 576.3 -9.8 546 5811 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.049 2444 -554.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6129 605.8 -9.0 577 6139 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6459 636.1 -9.3 608 6467 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6788 666.7 -8.5 639 6796 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7116 695.4 -9.1 670 7127 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.077 3828 522.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7169 700.3 -9.7 675 7179 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.049 2447 -552.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7498 732.0 -9.9 706 7506 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7826 763.6 -9.5 737 7834 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8155 794.4 -9.6 768 8163 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8484 825.1 -9.4 799 8493 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.077 3828 521.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8546 831.3 -10.3 805 8557 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.049 2449 -551.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8875 861.3 -8.1 836 8884 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9203 889.9 -9.2 867 9213 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.077 3830 521.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9330 901.6 -9.1 879 9340 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2449 -552.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9526 916.5 8.2 897 9703 done -0.36 0.82 0.072 2542 213.4 - - 1602 - - 169.40 1.287 2879 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9705 923.2 2.4 915 9885 roll 1.14 1.52 0.057 2865 212.5 2.75 0.095 264 -486.5 195.5 169.27 1.259 2081 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
9906 914.0 6.9 935 9946 done 1.14 - - 2865 - 2.45 0.044 1610 549.4 234.4 33.33 1.261 1923 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10264 888.8 7.6 969 10286 roll 1.19 - - 2865 - 2.65 0.058 2997 523.4 250.1 12.88 1.274 1859 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
10348 882.6 7.4 977 10379 done 1.21 - - 2865 - 2.60 0.050 1600 -537.3 271.2 17.83 1.266 1772 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
10697 858.6 7.2 1010 10727 done 1.23 0.10 0.058 2903 380.0 - - 1600 - 300.4 24.62 1.261 1653 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11045 822.9 11.6 1043 11055 done 1.27 - - 2904 - - - 1601 - 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11375 786.7 10.7 1074 11383 done 1.27 - - 2904 - - - 1600 - 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11704 752.7 9.7 1105 11713 done 1.27 - - 2904 - - - 1600 - 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12033 720.8 9.2 1136 12041 done 1.27 - - 2904 - - - 1600 - 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12363 688.4 10.2 1167 12370 roll 1.27 - - 2905 - 2.60 0.083 260 -515.4 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12445 678.6 12.0 1175 12456 done 1.27 - - 2904 - 2.40 0.041 1606 560.8 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12776 645.9 9.5 1206 12782 done 1.27 - - 2904 - - - 1607 - 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13103 614.6 9.9 1237 13112 roll 1.27 - - 2906 - 2.60 0.080 263 -516.9 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13176 606.6 11.1 1244 13186 done 1.27 - - 2906 - 2.38 0.041 1599 561.3 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13504 575.0 9.7 1275 13515 done 1.27 - - 2905 - - - 1599 - 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13834 546.0 8.5 1306 13843 roll 1.27 - - 2906 - 2.58 0.079 262 -518.2 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13887 540.8 10.1 1311 13895 done 1.27 - - 2906 - 2.38 0.041 1602 563.0 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14214 510.0 9.7 1342 14224 roll 1.27 - - 2907 - 2.60 0.078 260 -516.2 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14267 504.0 11.6 1347 14277 done 1.27 - - 2907 - 2.40 0.041 1610 562.5 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14595 469.0 10.4 1378 14605 done 1.27 - - 2906 - - - 1610 - 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14926 436.5 9.4 1409 14934 roll 1.27 - - 2907 - 2.60 0.077 263 -518.1 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15019 426.7 10.2 1418 15029 done 1.27 - - 2907 - 2.38 0.041 1596 560.1 300.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15348 394.9 9.6 1449 15357 done 1.27 - - 2907 - - - 1597 - 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15677 364.9 8.8 1480 15688 roll 1.27 - - 2908 - 2.58 0.077 260 -518.2 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15750 357.8 9.6 1487 15760 done 1.27 - - 2908 - 2.38 0.040 1607 566.0 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16079 329.6 8.7 1518 16088 done 1.27 - - 2908 - - - 1607 - 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16408 299.0 9.7 1549 16417 roll 1.27 - - 2909 - 2.60 0.077 260 -518.1 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16492 289.8 11.3 1557 16502 done 1.27 - - 2909 - 2.38 0.041 1595 560.9 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16820 256.8 9.5 1588 16830 roll 1.27 - - 2909 - 2.58 0.077 259 -517.8 300.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16895 248.9 10.9 1595 16905 done 1.27 - - 2909 - 2.40 0.041 1609 562.5 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17224 215.5 10.4 1626 17233 roll 1.27 - - 2910 - 2.60 0.077 258 -519.6 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17286 208.3 11.7 1632 17297 done 1.27 - - 2910 - 2.40 0.041 1609 562.9 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17615 171.3 11.4 1663 17624 roll 1.27 - - 2911 - 2.58 0.076 263 -521.7 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17680 163.8 12.0 1669 17688 done 1.27 - - 2911 - 2.38 0.041 1602 562.6 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18008 130.4 9.6 1700 18018 done 1.27 - - 2910 - - - 1603 - 300.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18337 99.3 9.2 1731 18346 done 1.27 - - 2911 - - - 1603 - 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18665 68.7 9.4 1762 18675 roll 1.27 - - 2911 - 2.58 0.076 261 -520.2 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18792 57.4 8.6 1774 18802 done 1.27 - - 2911 - 2.38 0.039 1608 566.0 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19121 28.8 9.8 1805 19130 roll 1.27 - - 2911 - 2.53 0.051 2997 549.0 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19227 18.4 10.3 1815 19236 done 1.27 - - 2911 - 2.53 0.044 1597 -553.4 300.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -