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| • Previous call tries 1 | • 9.04 of 91.80 AH used of 24V (90.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.01 of 61.20 AH used of 10V (93.44% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth -0.90 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.8 m at 19.2 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 93 | done | -1.99 | - | - | 50 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | -65.15 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.9 | -14.6 | 14 | 115 | roll | -1.99 | 12.27 | 0.163 | 2213 | 176.3 | 2.70 | 0.089 | 612 | -513.0 | -146.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 13.6 | -7.2 | 25 | 158 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.052 | 1984 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 18.7 | -6.9 | 38 | 231 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.081 | 618 | -515.5 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 19.7 | -6.2 | 41 | 247 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.051 | 1996 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 24.4 | -6.4 | 48 | 320 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 35.2 | -5.5 | 67 | 517 | roll | -1.99 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.082 | 613 | -518.0 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 36.8 | -6.4 | 69 | 545 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.050 | 1995 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 48.8 | -5.7 | 88 | 745 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 60.7 | -6.2 | 99 | 937 | roll | -1.99 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.081 | 611 | -518.4 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 65.0 | -6.8 | 101 | 998 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.050 | 1997 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 86.0 | -6.6 | 117 | 1318 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.60 | 0.081 | 611 | -533.1 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 88.8 | -7.2 | 118 | 1351 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.049 | 1999 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 111.2 | -6.4 | 141 | 1670 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.081 | 611 | -519.9 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 115.2 | -7.6 | 146 | 1725 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.050 | 1998 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 137.5 | -7.0 | 177 | 2055 | roll | -1.99 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.080 | 606 | -525.3 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 139.5 | -7.9 | 179 | 2083 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.049 | 1998 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 161.7 | -7.2 | 198 | 2398 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.080 | 615 | -521.9 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 163.4 | -7.5 | 198 | 2420 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 1995 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 188.1 | -7.5 | 207 | 2767 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.078 | 611 | -522.3 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 193.6 | -8.1 | 208 | 2840 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.048 | 2005 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 216.6 | -6.7 | 217 | 3181 | roll | -1.99 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.077 | 617 | -523.8 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 221.6 | -7.5 | 218 | 3253 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.048 | 1999 | 571.1 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 248.5 | -7.4 | 227 | 3595 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.077 | 610 | -524.2 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 253.2 | -8.0 | 228 | 3656 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.049 | 1994 | 553.6 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 276.4 | -7.3 | 236 | 3968 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.60 | 0.076 | 612 | -531.5 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 280.9 | -6.7 | 237 | 4035 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 1997 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 301.2 | -5.8 | 246 | 4387 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.58 | 0.075 | 605 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 303.1 | -6.1 | 246 | 4420 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.048 | 2005 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 321.0 | -5.9 | 255 | 4749 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.077 | 612 | -525.7 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 325.9 | -6.4 | 256 | 4833 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.049 | 1996 | 553.6 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 343.7 | -5.6 | 265 | 5163 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.076 | 615 | -527.1 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 346.9 | -6.7 | 266 | 5213 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 1998 | 553.2 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 365.3 | -5.7 | 274 | 5542 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.58 | 0.076 | 606 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 366.4 | -5.2 | 274 | 5558 | done | -1.99 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.048 | 2002 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 385.6 | -5.9 | 283 | 5905 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.075 | 617 | -528.6 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 388.6 | -6.9 | 284 | 5955 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 2002 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 404.7 | -4.7 | 292 | 6278 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.076 | 618 | -528.2 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 408.3 | -5.3 | 293 | 6351 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.047 | 1995 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 420.1 | -3.1 | 302 | 6692 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.075 | 612 | -527.9 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 420.8 | -3.2 | 302 | 6714 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 2001 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 435.6 | -4.7 | 311 | 7061 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.075 | 617 | -528.2 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 437.7 | -3.5 | 312 | 7111 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.050 | 1997 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 453.0 | -4.8 | 320 | 7434 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.076 | 613 | -528.2 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 456.9 | -5.2 | 321 | 7507 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 1998 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 473.6 | -4.7 | 330 | 7848 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.075 | 612 | -529.0 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 478.2 | -4.6 | 332 | 7938 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.049 | 1999 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 493.1 | -4.9 | 340 | 8266 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.077 | 613 | -529.0 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 495.2 | -5.7 | 340 | 8305 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.049 | 1998 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 509.0 | -4.0 | 349 | 8635 | roll | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.075 | 613 | -528.6 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 511.5 | -6.0 | 350 | 8679 | done | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 2000 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 525.5 | -4.5 | 358 | 9009 | -1.99 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.074 | 693 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 9015 | 525.7 | 4.6 | 358 | 9171 | done | -0.50 | 1.52 | 0.071 | 2538 | 213.8 | - | - | 2000 | - | - | 123.07 | 0.992 | 2749 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 528.2 | 2.0 | 362 | 9310 | roll | 1.99 | 2.38 | 0.025 | 3113 | 241.6 | 2.67 | 0.081 | 612 | -519.9 | 146.6 | 123.10 | 0.966 | 2151 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 492.1 | 26.5 | 367 | 9410 | done | 1.99 | 0.12 | 0.125 | 3089 | -200.0 | 2.53 | 0.045 | 2005 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 410.0 | 23.4 | 376 | 9762 | roll | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.58 | 0.069 | 612 | -539.9 | 146.6 | 1.98 | 1.048 | 2150 | -3.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 378.1 | 23.5 | 379 | 9890 | done | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.50 | 0.046 | 2000 | 555.2 | 146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 306.9 | 21.1 | 387 | 10219 | roll | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.62 | 0.070 | 612 | -529.8 | 146.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 281.8 | 22.2 | 389 | 10331 | done | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.50 | 0.046 | 2002 | 556.0 | 146.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 207.4 | 21.8 | 398 | 10683 | roll | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.55 | 0.067 | 610 | -545.9 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 184.7 | 23.1 | 400 | 10778 | done | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.47 | 0.046 | 1994 | 560.3 | 146.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 116.1 | 21.8 | 417 | 11101 | roll | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.60 | 0.069 | 602 | -535.4 | 146.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 99.9 | 21.3 | 423 | 11174 | done | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.50 | 0.045 | 1998 | 558.4 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 36.1 | 19.8 | 442 | 11490 | roll | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.60 | 0.069 | 616 | -531.5 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 22.7 | 21.6 | 447 | 11552 | done | 1.99 | - | - | 3089 | - | 2.47 | 0.046 | 1996 | 558.7 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |