Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.07 of 91.80 AH used of 24V (87.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.74 of 61.20 AH used of 10V (82.45% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth -1.50 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 61.6 m at 780.1 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 92 done -1.53 - - 33 - - - 2021 - -117.3 -71.32 - 2646 - - - - - - - - - - -
93 2.0 -6.5 7 107 done -1.53 12.40 0.163 2264 179.9 - - 2021 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
442 62.8 -12.8 51 449 roll -1.53 - - 2264 - 2.53 0.050 3408 548.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
481 67.4 -11.8 57 489 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.041 2015 -557.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
824 108.3 -12.8 96 831 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.051 3408 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
901 118.4 -11.0 102 909 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.042 2016 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1237 158.5 -12.1 131 1245 roll -1.53 - - 2264 - 2.53 0.051 3400 547.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1309 167.8 -13.1 134 1316 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.042 2009 -556.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1644 210.5 -11.9 150 1652 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.051 3406 547.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1778 225.8 -11.1 155 1786 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.041 2011 -558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2095 260.7 -11.2 171 2103 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.052 3406 547.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2140 265.4 -11.1 172 2147 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.043 2014 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2457 300.0 -11.4 188 2466 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.054 3405 545.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2490 303.9 -11.4 189 2498 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.044 2017 -555.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2837 343.7 -11.5 195 2844 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.057 3399 542.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2892 350.1 -12.0 195 2899 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.045 2016 -553.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3217 387.9 -11.5 201 3224 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.057 3399 542.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3271 394.2 -11.8 201 3279 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.046 2012 -554.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3596 432.2 -11.4 207 3604 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.058 3405 539.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3707 445.4 -11.5 208 3715 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.047 2010 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4042 483.2 -11.4 214 4050 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.060 3398 538.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4160 496.8 -11.9 215 4168 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.050 2013 -547.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4490 531.9 -10.3 221 4497 roll -1.53 - - 2264 - 2.60 0.064 3402 534.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4578 541.1 -10.2 222 4586 done -1.53 - - 2264 - 2.55 0.052 2013 -544.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4937 575.2 -9.3 228 4944 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.067 3402 530.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5060 586.5 -9.5 229 5067 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.056 2011 -539.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5383 617.3 -9.8 235 5390 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.069 3399 529.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5443 623.6 -10.6 235 5450 done -1.53 - - 2263 - 2.58 0.059 2016 -536.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5762 657.6 -10.9 241 5770 roll -1.53 - - 2264 - 2.65 0.073 3403 523.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5789 660.7 -11.4 241 5796 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.062 2010 -535.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6140 699.1 -10.8 247 6148 roll -1.53 - - 2264 - 2.65 0.073 3399 524.2 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6179 703.4 -12.0 247 6186 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.063 2012 -533.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6519 742.7 -11.6 253 6527 roll -1.53 - - 2264 - 2.65 0.074 3399 523.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6568 748.9 -13.2 253 6576 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.065 2020 -530.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6898 787.1 -11.5 259 6906 roll -1.53 - - 2263 - 2.65 0.077 3396 519.2 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
6953 793.3 -10.9 259 6960 done -1.53 - - 2264 - 2.62 0.067 2011 -528.6 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7280 827.5 11.0 265 7398 done -0.42 1.20 0.109 2507 202.5 - - 1752 - - 101.70 1.401 2167 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7399 832.7 8.1 267 7512 roll 1.53 2.00 0.074 2931 212.0 2.85 0.087 357 -489.5 117.3 101.35 1.343 1688 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7617 824.3 7.7 270 7631 done 1.53 - - 2930 - 2.62 0.061 1745 529.8 124.5 5.80 1.454 1658 -5.2 0.313 - - - - - - - - -
7992 798.5 7.0 276 8018 roll 1.53 - - 2931 - 2.75 0.071 3164 516.0 145.8 17.60 1.408 1572 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8105 789.4 7.6 277 8119 done 1.56 - - 2931 - 2.70 0.070 1762 -519.3 154.6 7.32 1.455 1535 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
8441 765.3 7.3 283 8461 roll 1.57 - - 2931 - 2.75 0.068 3163 509.5 170.4 13.12 1.426 1472 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
8547 756.9 8.4 284 8554 done 1.59 - - 2931 - 2.70 0.069 1760 -519.6 170.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8887 732.3 7.3 290 8907 roll 1.59 - - 2931 - 2.75 0.067 3166 511.3 185.8 12.80 1.430 1408 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9004 723.1 8.1 291 9012 done 1.61 - - 2931 - 2.70 0.070 1764 -519.3 185.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9333 696.0 8.4 297 9394 done 1.61 0.10 0.053 2959 280.0 - - 1764 - 185.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9696 664.3 8.7 303 9704 roll 1.61 - - 2959 - 2.65 0.067 3160 526.8 185.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9806 654.9 8.8 304 9814 done 1.61 - - 2959 - 2.65 0.066 1765 -526.4 185.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10141 626.6 8.7 310 10149 roll 1.61 - - 2959 - 2.65 0.065 3170 530.2 185.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10185 622.5 9.6 310 10193 done 1.61 - - 2959 - 2.67 0.065 1759 -528.5 185.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10520 592.7 8.8 316 10527 roll 1.61 - - 2959 - 2.65 0.064 3170 532.5 185.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10653 581.0 9.6 317 10660 done 1.61 - - 2959 - 2.65 0.064 1764 -530.6 185.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10963 553.7 9.0 323 10971 roll 1.61 - - 2959 - 2.62 0.061 3168 535.9 185.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11113 540.3 8.5 325 11120 done 1.61 - - 2959 - 2.62 0.061 1764 -535.9 185.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11475 511.4 7.7 331 11536 done 1.61 - - 2960 - - - 1764 - 192.0 3.97 1.425 1384 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
11839 482.0 8.0 337 11846 roll 1.62 - - 2959 - 2.60 0.057 3170 540.8 192.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11954 471.0 9.1 338 11962 done 1.62 - - 2959 - 2.60 0.055 1762 -541.5 192.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12284 437.0 10.7 344 12291 roll 1.62 - - 2959 - 2.58 0.053 3164 543.4 192.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12450 419.2 10.1 346 12458 done 1.62 - - 2960 - 2.58 0.053 1763 -543.0 192.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12796 388.4 8.7 352 12804 roll 1.62 - - 2959 - 2.58 0.051 3171 545.7 192.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13019 371.2 7.6 355 13033 done 1.62 - - 2959 - 2.58 0.050 1759 -547.3 199.8 6.70 1.192 1352 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
13378 339.1 9.3 361 13385 roll 1.63 - - 2959 - 2.58 0.048 3173 548.1 199.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13556 318.7 12.7 363 13563 done 1.63 - - 2959 - 2.58 0.048 1759 -548.1 199.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13872 279.9 12.2 372 13880 roll 1.63 - - 2960 - 2.55 0.048 3171 553.7 199.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13978 267.1 12.1 376 13985 done 1.63 - - 2960 - 2.55 0.046 1763 -552.2 199.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14302 230.5 11.0 392 14309 roll 1.63 - - 2959 - 2.55 0.048 3176 554.1 199.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14363 223.6 12.4 394 14370 done 1.63 - - 2959 - 2.55 0.044 1761 -554.9 199.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14689 185.5 11.3 410 14707 done 1.63 - - 2959 - - - 1761 - 199.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15018 152.2 10.0 426 15025 roll 1.63 - - 2959 - 2.53 0.045 3165 554.9 199.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15141 139.3 9.7 435 15149 done 1.63 - - 2959 - 2.53 0.044 1761 -554.9 199.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15468 107.7 10.1 466 15477 done 1.63 - - 2959 - - - 1761 - 199.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15799 75.9 9.6 500 15807 roll 1.63 - - 2960 - 2.53 0.044 3171 557.3 199.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15973 60.0 9.5 529 15981 done 1.63 - - 2960 - 2.53 0.044 1762 -556.9 199.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16321 26.7 8.8 577 16329 roll 1.63 - - 2960 - 2.53 0.044 3172 557.3 199.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16451 15.8 7.8 588 16465 done 1.63 - - 2959 - 2.53 0.044 1763 -556.9 204.2 5.00 0.882 1333 -5.0 0.010 - - - - - - - - -