Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.12 of 91.80 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 145 VBD -1.21 - - 26 - - - 2244 - -146.6 -119.43 - 2776 - - - - - - - - - - -
148 4.7 -4.1 6 185 done -1.21 12.50 0.137 2339 185.0 - - 2245 - -146.6 -8.95 - 3163 -43.2 - - - - - - - - - -
497 35.6 -6.9 23 512 done -1.21 - - 2340 - - - 2245 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
825 59.5 -7.2 39 831 roll -1.21 - - 2340 - 2.60 0.072 3612 525.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
951 69.5 -7.8 45 958 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.039 2203 -563.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1281 93.7 -7.2 61 1288 roll -1.21 - - 2340 - 2.70 0.071 3616 523.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1344 99.1 -8.3 64 1351 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.040 2213 -561.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1674 127.8 -9.5 80 1681 roll -1.21 - - 2340 - 2.67 0.071 3613 524.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1759 136.0 -9.8 84 1766 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.041 2211 -560.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2087 169.4 -10.4 100 2096 roll -1.21 - - 2340 - 2.67 0.072 3613 525.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2161 177.1 -10.5 103 2169 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.041 2211 -560.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2481 206.3 -8.8 119 2489 roll -1.21 - - 2340 - 2.67 0.073 3613 525.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2556 212.9 -9.1 122 2563 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.041 2215 -559.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2874 240.5 -8.6 138 2882 roll -1.21 - - 2339 - 2.67 0.074 3611 522.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2959 248.0 -9.4 142 2966 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.041 2216 -558.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3288 283.1 -11.9 158 3296 roll -1.21 - - 2340 - 2.70 0.075 3615 518.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3364 292.8 -13.0 161 3370 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.041 2222 -557.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3681 334.8 -13.1 177 3699 done -1.21 - - 2340 - - - 2222 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4011 382.0 -13.9 193 4019 roll -1.21 - - 2340 - 2.72 0.084 3612 511.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4053 388.0 -14.3 195 4061 done -1.21 - - 2340 - 2.50 0.044 2227 -554.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4384 431.8 -12.5 211 4400 done -1.21 - - 2340 - - - 2226 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4712 468.6 -10.5 227 4730 done -1.21 - - 2340 - - - 2226 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5042 499.1 -8.4 243 5060 done -1.21 - - 2340 - - - 2227 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5371 516.5 -3.2 259 5379 roll -1.21 - - 2340 - 2.95 0.127 3609 468.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5487 519.2 -2.2 264 5495 done -1.21 - - 2340 - 2.65 0.070 2223 -523.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5770 521.5 0.3 278 5905 done -0.45 0.80 0.075 2509 211.2 - - 1894 - - 120.78 1.111 2563 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5909 517.9 -2.1 285 6036 roll 1.21 1.67 0.055 2871 216.8 2.95 0.111 486 -477.3 146.6 119.38 1.071 1965 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6217 497.2 7.5 300 6226 done 1.21 - - 2871 - 2.67 0.068 1882 522.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
6549 482.3 3.0 316 6647 done 1.21 - - 2870 - - - 1882 - 252.7 86.75 1.070 1532 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
6959 466.6 3.9 336 7037 done 1.34 0.12 0.051 2908 316.7 - - 1882 - 327.8 61.28 1.062 1226 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
7347 439.3 7.7 355 7355 roll 1.43 - - 2908 - 2.72 0.079 486 -513.2 327.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
7399 434.8 8.6 357 7408 done 1.43 - - 2908 - 2.62 0.051 1905 541.6 327.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
7719 404.1 11.0 373 7727 roll 1.43 - - 2908 - 2.75 0.073 478 -518.9 327.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
7761 399.2 11.8 375 7769 done 1.43 - - 2908 - 2.60 0.046 1901 547.3 327.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
8092 361.6 11.0 391 8109 done 1.43 - - 2908 - - - 1901 - 327.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
8420 326.1 10.9 407 8428 roll 1.43 - - 2908 - 2.70 0.067 478 -527.0 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
8462 321.4 11.1 409 8470 done 1.43 - - 2908 - 2.60 0.044 1909 550.4 327.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
8792 285.2 10.7 425 8800 roll 1.43 - - 2908 - 2.65 0.071 3310 528.7 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
8823 281.7 10.8 426 8832 done 1.43 - - 2908 - 2.58 0.041 1880 -554.3 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
9143 249.0 9.7 442 9151 roll 1.43 - - 2908 - 2.70 0.064 3313 530.7 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
9216 241.7 9.9 445 9226 done 1.43 - - 2908 - 2.55 0.041 1894 -556.5 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
9537 213.0 8.7 461 9544 roll 1.43 - - 2908 - 2.67 0.064 3313 531.5 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
9599 207.3 9.1 464 9607 done 1.43 - - 2908 - 2.55 0.041 1892 -557.3 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
9930 177.2 9.3 480 9937 roll 1.43 - - 2908 - 2.67 0.064 3314 532.6 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
9982 172.1 10.0 482 9990 done 1.43 - - 2908 - 2.55 0.040 1891 -558.0 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10304 141.8 9.2 498 10309 roll 1.43 - - 2908 - 2.62 0.061 3301 538.2 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10353 136.9 9.4 500 10363 done 1.43 - - 2908 - 2.53 0.039 1887 -558.9 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10675 107.4 9.4 516 10681 roll 1.43 - - 2908 - 2.65 0.061 3312 537.7 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10718 103.4 9.4 518 10723 done 1.43 - - 2908 - 2.50 0.040 1903 -563.6 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11049 70.9 10.0 534 11065 roll 1.43 - - 2908 - 2.55 0.061 3304 549.4 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11109 64.3 10.9 537 11115 done 1.43 - - 2908 - 2.50 0.039 1900 -561.6 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11440 30.8 9.9 553 11445 roll 1.43 - - 2908 - 2.60 0.060 3304 540.0 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11490 25.8 9.8 555 11500 done 1.43 - - 2908 - 2.50 0.038 1899 -562.0 327.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -