prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.68 of 300.00 AH used of 24V (59.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.09 of 100.00 AH used of 10V (47.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 342 | - | 0.05 | - | 1998 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.1 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1545 | 201.5 | 2.58 | - | 3461 | 567.1 | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 396 | 25.4 | -7.2 | 69 | 403 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.70 | - | 1984 | -547.0 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 702 | 45.6 | -6.4 | 100 | 707 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.75 | - | 3479 | 543.6 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 981 | 62.8 | -6.4 | 117 | 987 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.72 | - | 1988 | -548.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1287 | 82.9 | -6.4 | 133 | 1293 | roll | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.65 | - | 3434 | 545.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 1535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | 95.3 | -2.8 | 145 | 1678 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1657 | 194.7 | 0.10 | - | 1900 | -15340.0 | - | 118.93 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | 92.5 | - | 152 | 1818 | roll | 0.89 | 1.38 | - | 1930 | 197.8 | 2.85 | - | 3433 | 537.9 | 146.0 | 122.10 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1856 | 78.7 | 8.5 | 160 | 1863 | done | 0.89 | - | - | 1932 | - | 2.83 | - | 1937 | -528.6 | 146.0 | 0.80 | - | 2541 | 5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2163 | 52.5 | 8.0 | 176 | 2168 | roll | 0.89 | - | - | 1933 | - | 2.55 | - | 541 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2445 | 30.0 | 8.4 | 201 | 2452 | done | 0.89 | - | - | 1931 | - | 3.00 | - | 2163 | 540.7 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2758 | 5.9 | 7.7 | 256 | 2765 | roll | 0.89 | - | - | 1929 | - | 3.03 | - | 586 | -520.5 | 146.0 | 1.77 | - | 2535 | -1.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2804 | 2.4 | 7.9 | 264 | 2811 | done | 0.89 | - | - | 1933 | - | 2.72 | - | 2011 | 523.9 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.15 | - | 352 | 43.2 | 0.28 | - | 1919 | 3175.0 | 350.04 | 130.48 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||