SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.64 of 150.00 AH used of 24V (24.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.23 of 100.00 AH used of 10V (33.77% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.02, SM_CC=180)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 51 VBD -0.68 - - 69 - - - 1736 - -116.8 -23.25 - 1729 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.3 4 140 roll -0.68 12.20 0.255 2750 219.8 2.30 0.067 3125 603.9 -116.8 -63.60 - 3304 -24.8 - - - - - - - - - -
215 12.5 -10.8 30 222 done -0.65 0.05 0.144 2766 320.0 2.25 0.047 1736 -617.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
296 20.9 -10.0 43 303 roll -0.68 - - 2767 - 1.60 0.061 764 -607.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
347 26.3 -10.2 51 355 done -0.70 - - 2764 - 1.52 0.038 1730 635.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
426 34.3 -10.3 64 433 roll -0.75 0.08 0.125 2720 -550.0 1.35 0.048 2586 634.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
471 39.0 -10.8 71 477 done -0.72 0.08 0.132 2745 312.5 1.38 0.044 1720 -627.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
707 63.5 -11.0 109 711 roll -0.72 - - 2744 - 0.45 0.044 2038 706.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
798 74.2 -11.0 117 802 done -0.72 - - 2745 - 0.47 0.052 1726 -663.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1130 111.4 -11.3 145 1132 done -0.75 - - 2745 - - - 1726 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1441 143.9 -10.1 165 1445 roll -0.75 - - 2743 - 0.65 0.041 2177 693.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1497 149.9 -9.9 168 1501 done -0.78 - - 2743 - 0.70 0.047 1722 -650.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1824 179.7 -8.9 189 1826 done -0.81 0.05 0.168 2711 -640.0 - - 1722 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2148 210.2 -9.6 208 2149 done -0.78 0.08 0.177 2730 237.5 - - 1721 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2455 240.1 -9.8 223 2458 roll -0.78 - - 2730 - 0.62 0.058 1325 -638.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2504 245.3 -10.0 225 2508 done -0.78 - - 2729 - 0.65 0.039 1747 649.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2834 278.7 -10.3 241 2837 roll -0.78 - - 2729 - 0.80 0.054 1254 -616.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2883 284.1 -9.4 243 2887 done -0.78 - - 2729 - 0.75 0.038 1735 641.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3199 316.4 -10.3 256 3200 done -0.78 - - 2728 - - - 1735 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3505 346.2 -9.5 266 3509 roll -0.78 - - 2728 - 0.52 0.053 1401 -642.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3590 354.4 -9.7 268 3594 done -0.82 - - 2728 - 0.50 0.041 1739 676.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3914 384.5 -9.5 279 3915 done -0.82 - - 2728 - - - 1739 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4220 413.7 -9.8 289 4224 roll -0.84 - - 2728 - 1.48 0.056 851 -600.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4315 423.0 -9.3 291 4321 done -0.90 0.08 0.064 2686 -525.0 1.35 0.035 1719 643.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4628 457.1 -11.0 302 4630 done -0.82 0.12 0.155 2720 283.3 - - 1720 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4934 488.1 -9.9 312 4938 roll -0.82 - - 2720 - 1.80 0.056 617 -612.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5141 508.0 -8.9 318 5145 done -0.86 - - 2714 - 1.73 0.035 1718 636.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5476 537.1 -8.7 329 5480 roll -0.86 - - 2714 - 1.10 0.054 1044 -612.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5554 544.0 -8.8 331 5558 done -0.89 - - 2712 - 1.08 0.037 1741 645.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5884 571.8 -8.6 342 5885 done -0.89 - - 2712 - - - 1741 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6190 598.5 -8.9 352 6191 done -0.89 - - 2712 - - - 1741 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6496 626.4 -9.1 362 6500 roll -0.87 - - 2712 - 0.55 0.054 1395 -629.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6531 629.6 -8.8 363 6535 done -0.83 - - 2711 - 0.50 0.043 1734 678.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6872 664.0 -10.2 374 6875 roll -0.81 - - 2707 - 0.70 0.048 2207 675.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6927 670.1 -10.8 375 6931 done -0.77 0.08 0.129 2733 325.0 0.75 0.048 1724 -644.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7245 701.8 -9.8 386 7246 done -0.80 - - 2733 - - - 1724 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7551 733.3 -10.3 396 7555 roll -0.82 - - 2731 - 0.75 0.045 2220 661.3 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7612 740.0 -11.2 397 7618 done -0.86 0.05 0.077 2698 -660.0 0.77 0.049 1725 -642.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7925 774.1 -10.8 408 7927 done -0.83 0.08 0.184 2716 225.0 - - 1726 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8232 804.1 -9.6 418 8233 done -0.86 - - 2716 - - - 1726 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8537 832.0 -8.8 428 8539 done -0.86 - - 2717 - - - 1725 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8844 858.0 -8.2 438 8848 roll -0.86 - - 2709 - 2.25 0.050 3119 619.6 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8915 863.8 -7.7 440 8919 done -0.86 - - 2709 - 2.22 0.042 1727 -627.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9245 889.8 -8.1 451 9248 roll -0.86 - - 2709 - 1.10 0.055 1037 -627.3 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9300 894.6 -9.0 452 9304 done -0.86 - - 2708 - 1.08 0.038 1723 635.2 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9618 920.6 -8.3 463 9622 roll -0.86 - - 2700 - 1.65 0.047 2768 633.3 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9674 925.3 -8.6 464 9678 done -0.86 - - 2700 - 1.65 0.041 1726 -631.5 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9992 953.7 -9.2 475 9996 roll -0.86 - - 2698 - 0.88 0.043 2298 650.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10053 959.8 -9.2 476 10058 done -0.86 - - 2698 - 0.90 0.045 1724 -637.8 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10364 begin apogee
10370 990.9 10.3 487 10475 done -0.25 0.68 0.124 2901 298.5 - - 1628 - - 102.45 1.473 2827 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10476 begin climb
10478 998.7 - 490 10595 roll 0.68 0.88 0.070 3206 346.6 1.85 0.058 615 -547.6 116.8 107.20 1.455 2350 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10831 1023.1 -5.5 500 11143 done 0.41 0.28 0.193 3123 -296.4 1.62 0.037 1662 646.3 438.7 303.50 1.450 1037 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11473 984.5 8.6 522 11477 roll 0.68 0.25 0.090 3208 340.0 1.38 0.057 803 -622.5 438.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11522 979.9 7.6 523 11527 done 0.78 0.05 0.083 3236 560.0 1.27 0.035 1637 656.7 438.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
11847 948.9 9.9 534 11851 roll 0.75 - - 3244 - 2.30 0.067 251 -602.6 438.7 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11925 940.9 9.9 536 11929 done 0.70 0.12 0.168 3212 -266.7 2.15 0.037 1637 644.7 438.7 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12254 908.9 9.9 547 12258 roll 0.73 - - 3220 - 2.28 0.066 270 -599.6 438.7 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12316 903.0 9.9 549 12320 done 0.73 - - 3220 - 2.10 0.037 1638 651.4 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12650 869.9 10.0 560 12654 roll 0.73 - - 3221 - 1.23 0.062 904 -596.7 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12684 866.3 10.9 561 12688 done 0.73 - - 3221 - 1.15 0.037 1645 644.3 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13025 830.0 10.8 572 13028 roll 0.73 - - 3221 - 2.08 0.065 381 -607.7 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13080 824.0 10.5 573 13084 done 0.73 - - 3221 - 1.98 0.036 1642 636.9 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13399 788.9 11.0 584 13403 roll 0.73 - - 3221 - 2.33 0.067 249 -597.9 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13476 780.8 10.1 586 13480 done 0.77 - - 3221 - 2.17 0.035 1652 646.5 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13800 748.1 9.8 597 13804 roll 0.77 - - 3221 - 2.35 0.067 248 -597.4 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13877 740.8 9.0 599 13881 done 0.79 - - 3221 - 2.15 0.036 1637 646.0 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14201 710.2 9.3 610 14205 roll 0.79 - - 3228 - 2.33 0.067 249 -595.7 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14290 701.7 9.4 612 14295 done 0.75 - - 3227 - 2.17 0.038 1639 640.6 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14602 672.6 9.3 623 14606 roll 0.75 - - 3227 - 2.33 0.067 247 -597.4 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14686 664.9 8.6 625 14690 done 0.73 - - 3227 - 2.17 0.037 1644 643.8 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15004 635.4 9.2 636 15008 roll 0.73 - - 3227 - 2.35 0.067 248 -594.0 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15093 627.5 8.4 638 15099 done 0.73 - - 3227 - 2.20 0.039 1634 630.0 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15406 599.2 9.1 649 15410 roll 0.73 - - 3227 - 2.35 0.067 238 -594.0 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15528 588.2 8.9 652 15534 done 0.73 - - 3227 - 2.22 0.038 1649 635.6 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15842 560.2 9.0 663 15846 roll 0.73 - - 3227 - 2.35 0.067 246 -597.0 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15958 550.0 8.0 666 15963 done 0.73 - - 3227 - 2.20 0.037 1643 635.0 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16283 520.8 9.1 677 16287 roll 0.73 - - 3227 - 2.35 0.067 247 -594.0 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16382 511.6 8.8 680 16387 done 0.73 - - 3227 - 2.20 0.038 1635 630.9 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16718 479.5 9.8 691 16722 roll 0.73 - - 3227 - 2.33 0.067 249 -594.8 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
16801 471.2 9.8 693 16805 done 0.75 - - 3227 - 2.17 0.037 1645 643.3 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17113 440.4 9.8 703 17118 roll 0.75 - - 3227 - 2.35 0.067 241 -597.4 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17219 430.2 9.9 706 17223 done 0.78 - - 3228 - 2.17 0.037 1642 645.6 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17549 399.8 9.1 717 17553 roll 0.78 - - 3227 - 2.35 0.066 245 -594.5 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17638 391.7 9.9 719 17643 done 0.80 - - 3228 - 2.17 0.037 1642 643.8 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17951 363.0 9.2 730 17955 roll 0.80 - - 3227 - 2.35 0.066 244 -594.9 438.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
18068 352.4 8.4 733 18072 done 0.86 0.10 0.108 3268 410.0 2.17 0.036 1649 647.5 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
18386 319.3 10.7 744 18390 roll 0.77 0.12 0.174 3238 -250.0 2.20 0.047 3038 631.4 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
18487 309.4 9.4 747 18492 done 0.72 0.10 0.177 3223 -150.0 2.20 0.046 1656 -628.2 438.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
18820 276.6 9.9 761 18823 roll 0.72 - - 3223 - 1.25 0.044 2449 634.4 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
18903 268.1 11.6 764 18908 done 0.76 - - 3223 - 1.30 0.051 1642 -620.8 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
19219 237.6 9.6 780 19223 roll 0.76 - - 3223 - 1.58 0.044 2636 629.1 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
19297 230.2 10.4 783 19301 done 0.76 - - 3227 - 1.62 0.048 1637 -616.7 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
19621 201.1 9.0 799 19625 roll 0.76 - - 3227 - 1.58 0.043 2631 629.1 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
19741 190.1 8.4 806 19744 done 0.78 - - 3228 - 1.62 0.050 1634 -615.4 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
20073 161.3 8.7 827 20077 roll 0.78 - - 3227 - 1.48 0.042 2573 634.5 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
20151 154.4 9.0 831 20156 done 0.80 - - 3227 - 1.50 0.048 1641 -621.3 438.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
20470 126.3 9.0 852 20474 roll 0.80 - - 3227 - 1.48 0.041 2578 633.1 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
20549 119.0 8.9 856 20557 done 0.83 0.03 0.103 3253 866.7 1.52 0.050 1635 -620.4 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
20877 88.9 9.2 881 20881 roll 0.80 - - 3252 - 1.77 0.043 2767 639.5 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
20949 82.1 8.3 887 20954 done 0.75 0.10 0.139 3229 -230.0 1.83 0.047 1641 -615.3 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
21280 51.4 9.2 926 21287 roll 0.77 - - 3229 - 1.27 0.041 2452 638.6 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
21394 41.5 9.0 945 21399 done 0.82 0.03 0.099 3255 866.7 1.30 0.050 1641 -623.8 438.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
21636 20.3 8.6 986 21644 roll 0.78 0.08 0.193 3239 -200.0 1.55 0.041 2621 632.3 438.7 - - 1025 - - - - - - - - - - -
21723 12.0 9.7 1000 21730 done 0.78 - - 3244 - 1.60 0.049 1635 -616.2 438.7 - - 1025 - - - - - - - - - - -
21804 5.3 7.9 1013 21812 roll 0.72 0.10 0.168 3217 -270.0 0.98 0.039 2275 653.1 438.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
21836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21836 begin surface coast
21885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21885 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.00 8.95 0.058 89 -349.5 - - 1725 - 442.02 - - 1025 - - - - - - - -