prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.24 of 145.00 AH used of 24V (66.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.46 of 96.25 AH used of 10V (34.07% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 44 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2133 | - | -87.6 | -26.62 | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.0 | -0.8 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.243 | 2704 | 235.8 | 2.30 | 0.052 | 706 | -620.4 | -87.6 | -71.75 | - | 2678 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.39 | 26.01 |
| 400 | 20.7 | -11.1 | 50 | 409 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.053 | 2121 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 576 | 42.9 | -12.5 | 75 | 583 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.060 | 3547 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 661 | 52.7 | -10.9 | 90 | 671 | done | -0.40 | 0.08 | 0.215 | 2706 | 287.5 | 2.35 | 0.052 | 2124 | -605.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.52 | - |
| 1011 | 93.9 | -11.9 | 151 | 1017 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.052 | 699 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1029 | 96.5 | -12.1 | 154 | 1036 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.051 | 2129 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1343 | 134.7 | -12.2 | 187 | 1351 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.059 | 3533 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1444 | 146.0 | -10.3 | 197 | 1453 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.051 | 2117 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1754 | 183.4 | -12.3 | 228 | 1755 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 219.8 | -12.1 | 250 | 2055 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 318.2 | -11.9 | 290 | 2860 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2883 | 320.6 | -12.0 | 291 | 2893 | done | -0.40 | 0.12 | 0.215 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.050 | 2124 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.68 | - |
| 3694 | 395.1 | -8.2 | 332 | 3695 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 449.2 | -5.1 | 372 | 4500 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4554 | 452.2 | -4.9 | 375 | 4560 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2117 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5374 | 509.3 | -7.9 | 416 | 5380 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5407 | 511.1 | -8.2 | 417 | 5414 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.052 | 2130 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6215 | 589.3 | -9.3 | 458 | 6220 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.062 | 3529 | 621.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6343 | 599.4 | -7.9 | 464 | 6354 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2119 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.63 | - |
| 7155 | 652.4 | -5.8 | 505 | 7160 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7187 | 653.6 | -5.8 | 506 | 7194 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.051 | 2122 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7996 | 708.9 | -6.6 | 547 | 8001 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.057 | 709 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8024 | 710.4 | -6.7 | 548 | 8033 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8836 | 770.4 | -6.7 | 589 | 8841 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3535 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8968 | 777.7 | -5.8 | 595 | 8976 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2116 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.56 | - |
| 9774 | 821.0 | -6.3 | 636 | 9775 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 871.7 | -6.9 | 676 | 10580 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10595 | 873.1 | -6.9 | 677 | 10600 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11414 | 927.0 | -5.5 | 718 | 11420 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11579 | 936.2 | -5.7 | 726 | 11583 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11869 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11873 | 954.2 | -6.0 | 741 | 11951 | done | - | 0.50 | 0.158 | 2838 | 292.0 | - | - | 2117 | - | - | 74.47 | 1.307 | 2322 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.27 |
| 11952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11954 | 954.3 | - | 745 | 12043 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.072 | 2994 | 410.5 | 2.45 | 0.051 | 3507 | 567.3 | 87.6 | 81.45 | 1.314 | 1963 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.77 | 22.47 |
| 12053 | 947.3 | 8.2 | 750 | 12093 | done | 0.44 | - | - | 3004 | - | 2.45 | 0.043 | 2087 | -579.6 | 122.8 | 34.40 | 1.283 | 1820 | -4.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | 22.35 |
| 12911 | 799.0 | 17.2 | 793 | 12917 | roll | 0.44 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -617.1 | 122.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13055 | 774.9 | 17.2 | 800 | 13059 | done | 0.44 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.043 | 2102 | 623.7 | 122.8 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13868 | 635.9 | 16.9 | 841 | 13874 | roll | 0.44 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.047 | 688 | -628.4 | 122.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13960 | 622.1 | 17.1 | 845 | 13967 | done | 0.44 | 0.15 | 0.252 | 2993 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2108 | 622.8 | 122.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.76 | - |
| 14766 | 505.7 | 14.3 | 886 | 14768 | done | 0.44 | - | - | 2993 | - | - | - | 2110 | - | 122.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | 393.4 | 14.1 | 926 | 15568 | done | 0.44 | - | - | 2993 | - | - | - | 2110 | - | 122.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16366 | 293.1 | 11.0 | 966 | 16372 | roll | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.048 | 673 | -624.8 | 122.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16454 | 284.2 | 11.0 | 970 | 16459 | done | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 625.0 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17262 | 194.1 | 11.6 | 1012 | 17271 | roll | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -623.7 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17303 | 188.9 | 12.2 | 1016 | 17313 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.045 | 2102 | 625.4 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17613 | 151.5 | 11.6 | 1047 | 17622 | roll | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.050 | 3509 | 633.8 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17658 | 146.0 | 13.5 | 1051 | 17665 | done | 0.44 | 0.15 | 0.246 | 2990 | -153.3 | 2.22 | 0.044 | 2093 | -637.8 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.76 | - |
| 17965 | 112.8 | 10.6 | 1082 | 17973 | roll | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.048 | 681 | -627.6 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18019 | 107.6 | 10.3 | 1087 | 18025 | done | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 630.2 | 122.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 18356 | 73.9 | 10.0 | 1141 | 18362 | roll | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 634.2 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18375 | 71.7 | 10.1 | 1144 | 18383 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | -620.6 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 18736 | 32.9 | 10.5 | 1205 | 18744 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | - | - | 2090 | - | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18916 | 12.6 | 12.0 | 1230 | 18925 | roll | 0.44 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.049 | 692 | -613.2 | 122.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 18950 | 8.7 | 11.7 | 1234 | 18960 | done | 0.44 | 0.10 | 0.230 | 2994 | -270.0 | 2.28 | 0.042 | 2105 | 619.7 | 122.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.78 | - |
| 19003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.047 | 130 | 16.7 | - | - | 2111 | - | 446.93 | 151.12 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||