SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.73 of 150.00 AH used of 24V (46.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.56 of 100.00 AH used of 10V (37.44% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.00 - - 76 - - - 1912 - -165.4 -6.57 - 1082 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 164 roll -1.00 10.50 0.212 2723 252.1 2.38 0.070 503 -592.0 -165.4 -104.75 - 3539 -23.5 - - - - - - - - - -
238 12.9 -11.3 34 245 done -0.95 0.08 0.136 2739 200.0 2.28 0.047 1909 616.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
319 20.5 -8.9 47 326 roll -0.97 - - 2736 - 0.68 0.057 2354 654.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
388 27.7 -10.3 58 395 done -0.97 - - 2736 - 0.70 0.053 1906 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
467 35.4 -9.9 71 471 done -0.97 - - 2736 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
703 59.5 -9.6 112 710 roll -1.00 - - 2725 - 2.30 0.062 3309 609.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
798 68.5 -9.2 121 802 done -1.03 - - 2726 - 2.22 0.047 1900 -634.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1125 96.9 -9.1 151 1129 roll -1.06 - - 2720 - 1.15 0.057 2615 621.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1186 103.5 -10.1 155 1192 done -1.06 - - 2720 - 1.12 0.048 1905 -633.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1506 133.9 -9.1 176 1507 done -1.06 - - 2720 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1818 165.9 -11.0 196 1821 roll -1.06 - - 2712 - 1.80 0.058 3042 631.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1896 175.3 -11.4 200 1904 done -1.08 - - 2712 - 1.80 0.046 1910 -628.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2227 213.5 -11.5 220 2230 roll -1.08 - - 2708 - 0.82 0.057 2434 639.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2297 221.2 -11.2 223 2301 done -1.08 - - 2708 - 0.82 0.049 1904 -646.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2630 256.2 -10.0 239 2631 done -1.08 - - 2708 - - - 1904 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2939 286.0 -9.3 254 2943 roll -1.08 - - 2706 - 0.50 0.058 2236 664.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3034 295.1 -9.3 258 3038 done -1.08 - - 2706 - 0.52 0.053 1887 -671.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3369 324.9 -8.9 270 3373 roll -1.08 - - 2701 - 1.15 0.056 2615 633.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3442 331.7 -8.7 272 3446 done -1.08 - - 2701 - 1.10 0.047 1916 -635.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3777 363.5 -9.7 283 3781 roll -1.08 - - 2696 - 1.05 0.057 2573 625.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3860 372.1 -10.4 285 3865 done -1.08 - - 2696 - 1.05 0.047 1902 -639.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4185 406.0 -10.7 296 4188 roll -1.08 - - 2693 - 0.68 0.056 2339 642.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4329 422.1 -10.8 300 4334 done -1.08 - - 2693 - 0.68 0.051 1910 -630.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4660 456.7 -10.3 311 4661 done -1.08 - - 2693 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4966 487.4 -9.9 321 4969 roll -1.08 - - 2691 - 0.40 0.062 2184 685.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5223 512.9 -10.0 328 5227 done -1.08 - - 2691 - 0.43 0.057 1908 -641.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5541 544.8 -10.1 339 5545 roll -1.08 - - 2686 - 1.15 0.057 2626 624.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5613 552.2 -9.6 341 5618 done -1.08 0.03 0.165 2697 366.7 1.12 0.050 1914 -635.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5949 584.9 -9.8 352 5952 roll -1.08 - - 2693 - 0.80 0.057 2425 638.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6043 594.4 -10.2 354 6049 done -1.08 - - 2693 - 0.82 0.050 1905 -634.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6356 623.2 -9.2 365 6360 roll -1.08 - - 2690 - 0.68 0.057 2342 642.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6441 630.9 -8.9 367 6445 done -1.08 - - 2690 - 0.68 0.054 1907 -639.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6766 659.8 -8.8 378 6769 roll -1.08 - - 2689 - 0.43 0.060 2190 658.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6871 669.2 -9.0 381 6875 done -1.08 - - 2689 - 0.45 0.057 1900 -644.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7207 699.0 -9.0 392 7208 done -1.08 - - 2689 - - - 1899 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7513 727.0 -9.2 402 7517 roll -1.08 - - 2680 - 1.83 0.060 3046 626.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7602 735.4 -9.6 404 7607 done -1.08 0.05 0.141 2699 380.0 1.80 0.047 1918 -626.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7920 765.5 -9.7 415 7924 roll -1.08 - - 2692 - 1.50 0.057 2841 615.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8009 774.8 -10.8 417 8013 done -1.08 - - 2692 - 1.48 0.047 1913 -627.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8328 806.6 -10.1 428 8331 roll -1.08 - - 2686 - 1.38 0.058 2761 614.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8429 816.7 -10.1 431 8433 done -1.08 - - 2686 - 1.35 0.050 1916 -625.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8770 849.6 -9.5 442 8775 roll -1.08 0.05 0.220 2691 100.0 1.67 0.060 2930 607.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8853 857.4 -9.6 444 8857 done -1.08 - - 2691 - 1.62 0.048 1914 -627.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9178 886.0 -8.5 455 9181 roll -1.08 - - 2688 - 0.85 0.058 2448 628.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9272 894.8 -9.0 457 9278 done -1.08 - - 2687 - 0.85 0.052 1912 -630.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9585 922.7 -8.9 468 9589 roll -1.08 - - 2684 - 0.62 0.059 2313 646.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9654 928.9 -9.8 470 9658 done -1.08 0.03 0.163 2696 400.0 0.62 0.056 1909 -651.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9995 960.8 -9.6 481 9998 roll -1.10 - - 2691 - 0.85 0.059 2450 636.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10067 968.1 -10.3 483 10071 done -1.12 - - 2692 - 0.85 0.053 1911 -634.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10401 begin apogee
10406 1000.7 9.9 494 10554 done -0.29 0.80 0.112 2950 322.5 - - 1579 - - 144.95 1.255 2861 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10555 begin climb
10557 1011.6 - 499 10715 roll 1.00 1.17 0.055 3369 358.1 1.77 0.051 2556 552.0 165.4 150.10 1.222 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10816 1009.3 7.2 507 10882 done 0.82 0.17 0.159 3319 -294.1 1.62 0.049 1590 -596.3 230.7 60.05 1.200 1921 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
11202 980.1 7.8 520 11251 done 0.78 0.08 0.195 3301 -225.0 - - 1591 - 281.5 46.25 1.198 1714 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11539 953.3 7.8 531 11589 roll 0.81 - - 3301 - 0.95 0.051 2195 635.8 331.7 46.00 1.193 1509 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
11656 944.1 8.0 534 11705 done 0.87 0.05 0.069 3345 880.0 1.00 0.057 1585 -610.0 377.6 43.20 1.174 1321 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
12030 908.9 9.8 547 12033 roll 0.91 - - 3347 - 0.68 0.065 1165 -617.6 377.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12098 902.4 9.6 549 12108 done 0.93 - - 3348 - 0.68 0.052 1591 626.5 383.4 4.97 0.855 1298 -2.8 0.329 - - - - - - - - -
12440 869.9 9.4 560 12454 roll 0.97 - - 3347 - 0.55 0.049 1953 658.2 392.9 10.48 1.035 1259 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
12488 865.0 8.8 561 12518 done 1.00 0.03 0.096 3381 1133.3 0.60 0.061 1581 -620.0 418.1 25.98 1.126 1157 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
12842 827.5 10.8 573 12843 done 1.00 - - 3381 - - - 1581 - 418.1 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13148 794.1 10.9 583 13149 done 1.00 - - 3381 - - - 1581 - 418.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13454 761.3 10.6 593 13455 done 1.00 - - 3381 - - - 1581 - 418.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13761 728.9 10.5 603 13764 roll 1.00 - - 3389 - 1.73 0.065 511 -618.5 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13849 719.4 10.0 605 13854 done 1.00 0.03 0.168 3379 -333.3 1.73 0.048 1583 619.7 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14168 686.4 10.3 616 14169 done 1.02 - - 3379 - - - 1583 - 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14474 654.4 10.6 626 14477 roll 1.02 - - 3379 - 1.00 0.052 2229 646.0 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14551 646.1 10.2 628 14555 done 1.02 - - 3383 - 1.02 0.055 1588 -628.4 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14881 611.1 10.7 639 14882 done 1.02 - - 3383 - - - 1588 - 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15187 578.6 10.6 649 15191 roll 1.02 - - 3383 - 0.95 0.055 2190 633.7 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15259 570.7 11.1 651 15264 done 1.02 0.03 0.176 3378 -166.7 1.00 0.057 1576 -614.0 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15595 534.9 10.7 662 15598 roll 1.05 - - 3378 - 0.80 0.055 2089 641.2 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15672 526.2 10.9 664 15677 done 1.05 - - 3381 - 0.82 0.057 1583 -617.1 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16002 491.5 10.5 675 16006 roll 1.07 - - 3381 - 0.70 0.056 2034 644.3 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16070 484.3 10.4 677 16074 done 1.07 - - 3384 - 0.73 0.060 1579 -623.3 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16411 449.8 10.0 688 16415 roll 1.07 - - 3384 - 0.77 0.055 2077 646.8 418.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16489 441.8 9.7 690 16493 done 1.07 - - 3388 - 0.77 0.058 1589 -633.8 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16818 407.5 10.6 701 16821 roll 1.07 - - 3388 - 0.50 0.057 1914 650.0 420.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16923 396.3 10.3 704 16927 done 1.07 - - 3390 - 0.55 0.062 1579 -609.1 420.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
17259 361.0 10.6 715 17263 roll 1.07 - - 3390 - 0.65 0.055 2004 653.8 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17353 351.1 10.7 717 17359 done 1.07 - - 3393 - 0.70 0.058 1573 -615.7 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17666 318.8 10.3 728 17670 roll 1.07 - - 3393 - 1.00 0.055 2210 637.0 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17744 310.5 10.2 730 17748 done 1.07 - - 3398 - 1.00 0.054 1584 -626.0 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18065 275.1 11.2 744 18069 roll 1.07 - - 3398 - 0.98 0.054 2203 631.6 420.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18143 266.5 11.0 747 18147 done 1.07 - - 3402 - 1.00 0.056 1579 -624.0 420.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18467 231.9 10.5 763 18468 done 1.07 - - 3402 - - - 1579 - 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18776 199.8 10.5 778 18778 done 1.07 - - 3402 - - - 1579 - 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19087 167.1 10.5 798 19090 roll 1.07 - - 3402 - 0.68 0.054 2022 651.5 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19131 162.1 11.0 800 19139 done 1.05 0.05 0.161 3388 -280.0 0.70 0.057 1580 -631.4 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19453 129.2 10.4 821 19454 done 1.05 - - 3388 - - - 1580 - 420.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19762 96.5 9.8 842 19764 done 1.05 - - 3388 - - - 1580 - 421.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
20082 68.3 8.0 872 20133 done 1.05 - - 3388 - - - 1580 - 465.6 43.10 0.649 961 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
20472 34.4 8.4 932 20505 roll 1.11 - - 3387 - 0.68 0.050 2033 666.2 500.1 28.40 0.616 823 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
20561 26.0 10.6 947 20569 done 1.19 0.08 0.047 3446 737.5 0.73 0.057 1583 -616.4 500.1 - - 819 - - - - - - - - - - -
20643 17.5 9.5 960 20651 done 1.15 0.10 0.161 3419 -270.0 - - 1583 - 508.6 3.95 0.390 786 -8.4 0.041 - - - - - - - - -
20724 9.9 9.1 973 20737 done 1.16 - - 3419 - - - 1583 - 527.2 9.45 0.496 709 -8.1 0.018 - - - - - - - - -
20801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20801 begin surface coast
20833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20834 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.17 8.70 0.028 90 -382.6 - - 1913 - 530.08 - - 701 - - - - - - - -