SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 203.62 of 310.00 AH used of 24V (34.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.07 - - 182 - - - 1992 - -63.0 -46.42 - 2531 - - - - - - - - 14.93 - 14.93
76 3.0 -7.2 8 96 roll -1.08 12.23 0.375 2058 153.4 2.58 0.093 601 -539.1 -73.0 -1.80 - 2607 -42.2 - - - - - - - 14.02 13.12 14.28
201 30.5 -18.2 31 207 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.053 2026 576.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
240 37.6 -17.4 38 248 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.073 3426 549.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
275 43.4 -16.2 44 282 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.054 2016 -570.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
316 50.1 -17.2 51 322 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 610 -545.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
365 59.1 -17.9 60 371 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2030 579.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
405 66.1 -17.9 67 411 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
443 72.2 -16.5 74 450 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
482 78.7 -15.7 81 488 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
521 84.5 -15.1 88 527 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
560 90.6 -15.3 95 567 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.073 3430 549.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.02
620 99.8 -15.3 106 627 done -1.08 - - 2057 - 2.47 0.051 2013 -573.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
655 105.1 -15.3 110 656 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
715 114.4 -15.6 116 716 done -1.08 - - 2057 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
775 123.8 -15.8 122 781 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.070 3436 551.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
819 130.3 -15.2 126 825 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2018 -578.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
893 140.8 -14.7 133 895 done -1.08 - - 2057 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
953 149.6 -14.5 139 959 roll -1.08 - - 2057 - 2.53 0.076 618 -553.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
1007 158.0 -15.4 144 1013 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.049 2029 583.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
1081 168.8 -14.5 151 1087 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3427 552.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
1145 177.8 -14.2 157 1151 done -1.08 - - 2057 - 2.45 0.051 2022 -573.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
1219 188.7 -14.5 164 1226 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.076 617 -551.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.03
1268 195.5 -15.3 168 1275 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2029 588.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
1334 205.8 -14.5 175 1335 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
1394 214.4 -14.3 181 1399 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.072 3429 560.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1441 220.4 -14.3 185 1448 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2012 -578.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
1507 230.5 -14.5 192 1508 done -1.08 - - 2057 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1567 239.4 -14.8 198 1568 done -1.08 - - 2057 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1627 248.2 -14.8 204 1628 done -1.08 - - 2058 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1687 256.7 -14.0 210 1693 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.070 3427 548.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
1721 261.5 -13.7 213 1727 done -1.08 - - 2057 - 2.45 0.050 2023 -573.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
1795 271.6 -13.8 220 1796 done -1.08 - - 2057 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1855 279.7 -13.4 226 1856 done -1.08 - - 2057 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1915 287.9 -13.5 232 1920 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 609 -548.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.04
1953 292.4 -13.6 235 1959 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2023 589.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2023 302.5 -13.3 242 2029 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.072 3432 556.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
2061 306.6 -12.5 244 2067 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2018 -577.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
2195 324.3 -13.2 253 2196 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2315 340.5 -13.5 261 2320 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 612 -545.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.06
2352 345.5 -14.2 263 2358 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2024 588.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
2486 364.6 -14.1 272 2492 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.071 3426 549.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
2520 369.3 -14.0 274 2526 done -1.08 - - 2057 - 2.42 0.049 2021 -580.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
2659 388.8 -13.9 283 2664 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.074 612 -552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.07
2707 395.7 -14.2 286 2713 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 587.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
2846 415.2 -13.9 295 2852 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.071 3423 549.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
2919 424.1 -14.2 299 2926 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2018 -580.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.50
3045 443.1 -14.0 308 3046 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
3165 459.6 -13.7 316 3166 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3285 475.9 -13.6 324 3286 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3405 492.0 -13.3 332 3406 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3525 508.3 -13.7 340 3526 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3645 524.9 -13.7 348 3646 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3765 541.6 -13.8 356 3766 done -1.08 - - 2057 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3885 558.1 -13.6 364 3886 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4005 574.8 -14.0 372 4010 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 613 -544.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.04
4047 580.1 -15.0 374 4054 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.049 2025 583.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
4173 598.9 -13.8 383 4174 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4308 617.6 -13.9 390 4309 done -1.08 - - 2056 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4548 652.4 -14.6 402 4549 done -1.08 - - 2057 - - - 2026 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4788 685.8 -13.8 414 4790 done -1.08 - - 2057 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5028 718.8 -13.6 426 5029 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5268 750.2 -13.1 438 5273 roll -1.08 - - 2057 - 2.58 0.078 619 -545.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
5340 758.6 -13.2 441 5347 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2029 575.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
5597 792.1 -12.6 454 5602 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.073 3427 548.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
5635 795.3 -12.5 455 5642 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2024 -572.7 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.52
5882 828.3 -12.7 468 5887 roll -1.08 - - 2057 - 2.60 0.078 616 -541.5 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
5925 834.7 -13.2 470 5931 done -1.08 - - 2057 - 2.47 0.052 2031 572.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6191 869.8 -13.3 483 6196 roll -1.08 - - 2058 - 2.62 0.077 611 -542.0 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
6235 875.8 -13.0 485 6240 done -1.08 - - 2057 - 2.47 0.053 2028 573.7 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.51 14.30 14.54
6500 912.2 -13.7 498 6501 done -1.08 - - 2057 - - - 2028 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
6738 945.3 -13.6 510 6740 done -1.08 - - 2057 - - - 2028 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6978 977.6 -13.4 522 6979 done -1.08 - - 2058 - - - 2028 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7158 begin apogee
7165 1001.3 -13.2 531 7248 done -0.18 1.77 0.257 2353 166.7 - - 1978 - - 78.47 2.531 2306 -3.7 0.287 - - - - - - 13.84 14.04 12.91
7250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7250 begin climb
7253 1005.5 - 535 7347 roll 1.08 2.00 0.129 2749 198.0 2.75 0.087 588 -505.5 73.0 81.82 2.470 2006 -3.7 0.290 - - - - - - 14.14 13.76 12.61
7383 999.0 7.5 542 7420 done 1.11 - - 2750 - 2.50 0.048 1985 558.8 96.1 26.52 2.366 1912 -3.5 0.291 - - - - - - 14.14 14.04 12.71
7661 966.9 12.2 556 7666 roll 1.11 - - 2749 - 2.55 0.086 587 -548.2 96.1 - - 1909 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.84
7698 963.9 12.3 557 7706 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.049 1987 583.3 96.1 - - 1907 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
7946 932.6 12.0 570 7952 roll 1.11 - - 2750 - 2.55 0.086 587 -549.0 96.1 - - 1906 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
7993 927.0 12.0 572 7998 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.049 1990 584.6 96.1 - - 1905 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
8254 896.3 11.8 585 8259 roll 1.11 - - 2750 - 2.55 0.086 585 -551.0 96.1 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
8331 888.3 12.0 588 8339 done 1.11 - - 2751 - 2.38 0.050 1989 589.9 96.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
8580 859.0 11.2 601 8585 roll 1.11 - - 2751 - 2.55 0.086 587 -549.8 96.1 - - 1904 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
8652 851.5 11.5 604 8658 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1995 586.7 96.1 - - 1903 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
8908 823.3 10.5 617 8913 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.086 589 -545.0 96.1 - - 1904 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
8961 818.9 9.8 619 8966 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.049 1993 585.0 97.9 - - 1903 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
9217 791.7 10.0 632 9222 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.088 586 -545.3 97.9 - - 1903 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.06
9250 789.1 10.0 633 9255 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.049 1983 582.1 98.2 - - 1903 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
9506 764.1 9.4 646 9516 done 1.12 - - 2750 - - - 1985 - 103.4 7.30 1.920 1885 -2.5 0.191 - - - - - - 15.03 14.57 13.41
9746 741.0 9.7 658 9751 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.088 580 -544.6 106.1 - - 1882 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
9814 734.5 9.9 661 9824 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.048 1987 586.2 107.1 4.47 1.584 1873 -2.0 0.182 - - - - - - 14.80 14.66 13.31
10072 707.9 10.2 674 10077 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.085 581 -545.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
10130 703.3 10.4 676 10137 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.048 1992 583.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
10378 675.2 10.9 689 10383 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.087 583 -541.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10436 669.8 11.3 691 10443 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.050 1987 585.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
10684 641.0 11.1 704 10689 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.087 584 -543.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
10782 631.1 11.5 708 10789 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.050 1992 586.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
11030 602.7 10.9 721 11035 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.087 588 -544.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
11113 593.7 11.0 726 11118 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.049 1988 583.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
11247 579.6 9.9 735 11252 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.085 581 -545.3 107.9 - - 1872 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
11295 574.5 10.6 738 11301 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.048 1997 585.1 107.9 - - 1872 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
11435 561.1 9.6 747 11449 done 1.13 0.05 0.290 2768 360.0 - - 1997 - 111.9 8.05 1.790 1847 -3.1 0.189 - - - - - - 14.52 14.31 13.47
11570 547.0 10.5 756 11571 done 1.13 - - 2767 - - - 1997 - 111.9 - - 1847 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11689 534.7 10.0 764 11696 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.087 588 -541.9 111.9 - - 1848 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
11718 532.8 10.0 765 11725 done 1.13 - - 2768 - 2.38 0.048 1985 587.0 111.9 - - 1847 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
11844 518.9 10.5 774 11849 roll 1.13 - - 2769 - 2.60 0.085 581 -540.0 111.9 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
11893 513.8 10.5 777 11898 done 1.13 - - 2769 - 2.40 0.047 1989 586.7 111.9 - - 1846 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
12031 499.9 10.2 786 12036 roll 1.13 - - 2768 - 2.55 0.084 588 -549.4 111.9 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
12089 494.6 10.6 789 12096 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.047 1986 582.5 111.9 - - 1846 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
12215 481.1 9.9 798 12220 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.084 580 -545.0 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
12237 479.2 10.0 799 12242 done 1.13 - - 2769 - 2.40 0.047 1988 586.7 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
12370 465.4 10.0 808 12376 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.084 584 -544.2 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.03
12444 458.6 10.6 812 12451 done 1.13 - - 2768 - 2.42 0.047 1986 579.3 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
12570 444.3 10.8 821 12575 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.083 583 -543.8 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
12612 440.6 10.9 823 12619 done 1.13 - - 2768 - 2.38 0.046 1985 589.1 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
12738 425.6 11.1 832 12744 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.084 581 -544.2 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
12761 423.5 11.1 833 12767 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.046 1994 588.8 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12895 408.0 11.3 842 12901 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.085 588 -545.0 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
12914 405.9 11.2 843 12920 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.047 1986 582.5 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13053 390.6 11.0 852 13059 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.083 586 -542.6 112.5 - - 1845 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.03
13072 388.6 10.7 853 13077 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.046 1994 586.7 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
13210 373.4 10.9 862 13215 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.084 588 -545.0 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
13243 369.7 10.8 864 13250 done 1.13 - - 2769 - 2.40 0.046 1987 582.9 112.5 - - 1845 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13383 355.4 10.1 873 13384 done 1.13 - - 2768 - - - 1987 - 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
13503 342.9 10.4 881 13504 done 1.13 - - 2769 - - - 1986 - 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13623 330.3 10.4 889 13628 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.083 589 -541.5 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.05
13650 328.3 10.3 890 13658 done 1.13 - - 2768 - 2.38 0.046 1987 587.4 112.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.77
13777 314.8 9.9 899 13783 roll 1.13 - - 2768 - 2.58 0.084 588 -542.2 113.1 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.04
13801 312.8 9.9 900 13806 done 1.13 - - 2769 - 2.38 0.047 1989 588.7 114.2 - - 1846 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
13935 299.1 9.6 909 13947 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.083 579 -546.5 117.4 6.90 1.489 1826 -2.9 0.113 - - - - - - 15.02 14.52 13.52
13971 295.6 9.6 912 13983 done 1.14 - - 2769 - 2.38 0.046 1986 591.2 121.3 5.43 1.375 1812 -2.6 0.108 - - - - - - 14.81 14.68 13.46
14041 288.4 10.3 919 14042 done 1.14 - - 2768 - - - 1984 - 121.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14101 282.1 10.4 925 14106 roll 1.14 - - 2768 - 2.55 0.084 585 -548.6 121.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
14125 279.6 10.5 927 14130 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.046 1988 584.6 121.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14198 272.1 10.0 934 14199 done 1.14 - - 2769 - - - 1987 - 121.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14259 266.0 10.1 940 14264 roll 1.14 - - 2769 - 2.58 0.083 588 -542.2 121.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.99 14.49 14.99
14286 263.7 9.8 942 14293 done 1.15 - - 2768 - 2.38 0.045 1989 588.7 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
14353 256.4 10.4 949 14354 done 1.15 - - 2768 - - - 1989 - 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14412 250.0 10.6 955 14413 done 1.15 - - 2768 - - - 1989 - 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14473 243.6 10.8 961 14478 roll 1.15 - - 2769 - 2.58 0.083 589 -542.6 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
14501 241.0 10.9 963 14508 done 1.15 - - 2769 - 2.38 0.047 1989 588.2 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
14567 233.4 10.7 970 14568 done 1.15 - - 2769 - - - 1989 - 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14626 226.9 10.6 976 14627 done 1.15 - - 2768 - - - 1989 - 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14687 220.6 10.6 982 14692 roll 1.15 - - 2769 - 2.55 0.083 589 -549.0 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
14734 215.6 11.4 986 14740 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.046 1991 584.2 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
14801 208.3 10.4 993 14802 done 1.15 - - 2768 - - - 1991 - 123.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14860 201.8 10.7 999 14862 done 1.15 - - 2769 - - - 1991 - 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14921 195.5 10.4 1005 14922 done 1.15 - - 2769 - - - 1992 - 123.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14980 189.3 10.4 1011 14986 roll 1.15 - - 2775 - 2.60 0.085 582 -542.3 123.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
15008 186.7 10.7 1013 15016 done 1.15 - - 2769 - 2.40 0.047 1986 585.0 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
15074 179.4 10.3 1020 15075 done 1.15 - - 2769 - - - 1986 - 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15135 173.3 10.2 1026 15140 roll 1.15 - - 2769 - 2.58 0.086 589 -541.5 123.5 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15172 169.7 10.4 1029 15180 done 1.15 - - 2769 - 2.40 0.047 1989 583.3 123.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
15238 162.8 9.8 1036 15253 roll 1.15 - - 2769 - 2.53 0.086 586 -554.5 125.6 6.35 1.313 1791 -3.0 0.072 - - - - - - 14.99 14.54 13.54
15264 160.5 10.0 1038 15271 done 1.15 - - 2769 - 2.40 0.047 1988 584.2 125.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15331 152.5 11.1 1045 15336 roll 1.15 - - 2769 - 2.55 0.086 589 -548.6 125.6 - - 1791 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15374 147.6 11.7 1049 15380 done 1.15 - - 2768 - 2.40 0.047 1986 582.1 125.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
15448 139.4 11.1 1056 15449 done 1.15 - - 2769 - - - 1986 - 125.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15508 132.7 11.4 1062 15509 done 1.15 - - 2767 - - - 1986 - 125.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15568 125.9 11.4 1068 15569 done 1.15 - - 2768 - - - 1986 - 125.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15628 119.2 11.1 1074 15629 done 1.15 - - 2769 - - - 1986 - 125.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15688 113.4 9.4 1080 15697 done 1.16 - - 2768 - - - 1986 - 131.3 6.95 1.279 1771 -2.9 0.050 - - - - - - 15.00 14.50 13.59
15758 106.5 10.0 1087 15764 roll 1.16 - - 2769 - 2.58 0.086 589 -541.5 131.3 - - 1769 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
15776 104.9 10.7 1088 15783 done 1.16 - - 2768 - 2.38 0.046 1989 588.2 131.3 - - 1769 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15842 98.1 9.8 1096 15849 done 1.16 - - 2768 - - - 1989 - 133.2 - - 1768 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15882 94.4 9.4 1103 15895 done 1.16 - - 2768 - - - 1989 - 138.3 8.52 1.309 1741 -3.2 0.044 - - - - - - 14.98 14.54 13.64
15928 90.1 9.2 1111 15941 done 1.17 - - 2769 - - - 1989 - 145.4 8.55 1.291 1711 -3.5 0.048 - - - - - - 14.95 14.54 13.63
15975 85.7 9.7 1119 15981 done 1.18 - - 2768 - - - 1989 - 148.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16013 81.6 10.5 1126 16019 done 1.18 - - 2768 - - - 1989 - 148.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16053 77.4 10.3 1133 16060 roll 1.18 - - 2769 - 2.53 0.068 3393 554.9 148.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
16067 75.8 11.1 1135 16074 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.059 1992 -567.2 148.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
16107 71.4 11.2 1142 16113 done 1.18 - - 2769 - - - 1992 - 148.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16146 67.3 10.5 1149 16152 done 1.18 - - 2769 - - - 1992 - 148.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16185 63.5 10.2 1156 16193 roll 1.18 - - 2769 - 2.62 0.087 572 -542.0 148.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
16206 61.1 10.8 1159 16212 done 1.18 - - 2769 - 2.42 0.046 1993 587.2 148.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
16245 57.0 11.2 1166 16251 done 1.18 - - 2769 - - - 1994 - 148.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16285 53.0 9.9 1173 16292 done 1.18 - - 2769 - - - 1993 - 148.8 3.92 1.008 1700 -2.6 0.026 - - - - - - 14.94 14.41 13.50
16325 48.7 10.5 1180 16331 done 1.18 - - 2768 - - - 1994 - 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16364 44.6 10.3 1187 16371 roll 1.18 - - 2769 - 2.62 0.086 572 -542.7 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
16385 42.4 10.9 1190 16391 done 1.18 - - 2768 - 2.42 0.047 1988 585.1 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
16424 37.9 11.2 1197 16430 done 1.18 - - 2769 - - - 1989 - 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16463 33.7 11.2 1204 16471 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.084 578 -542.7 148.8 - - 1699 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
16499 29.9 10.6 1210 16505 done 1.18 - - 2768 - 2.42 0.045 1991 583.9 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
16539 25.7 11.0 1217 16545 done 1.18 - - 2768 - - - 1991 - 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16578 21.2 11.2 1224 16586 roll 1.18 - - 2769 - 2.62 0.085 576 -540.1 148.8 - - 1699 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
16610 17.6 11.4 1229 16617 done 1.18 - - 2769 - 2.40 0.044 1989 588.8 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
16649 13.0 12.0 1236 16657 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.086 578 -542.7 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
16665 11.2 12.1 1238 16671 done 1.18 - - 2768 - 2.40 0.045 1984 585.8 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
16706 6.4 11.8 1245 16711 done 1.18 - - 2769 - - - 1984 - 148.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16737 begin surface coast
16763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16765 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.96 12.60 0.076 182 14.4 - - 1984 - 180.05 22.12 1.104 1573 71.1 -0.012 - - - - - -