SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.47 of 145.00 AH used of 24V (51.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.18 of 95.00 AH used of 10V (49.28% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
VBD pumped to 217.82 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 done -0.55 - - 138 - - - 1964 - -97.3 -64.90 - 3080 - - - - - - - - - - 26.41
91 3.8 -7.4 11 105 roll -0.55 8.82 0.217 2393 255.7 2.33 0.047 536 -612.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.82 25.72 -
188 22.3 -11.6 29 196 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.046 1965 635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
320 38.9 -13.1 54 327 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.053 3383 630.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
390 47.1 -11.0 67 397 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.044 1956 -634.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
703 83.0 -11.9 128 710 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.053 3363 617.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
814 97.1 -12.7 149 822 done -0.55 0.12 0.161 2394 250.0 2.20 0.044 1953 -640.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.67 25.92 -
1132 133.7 -11.4 182 1141 roll -0.55 - - 2386 - 2.22 0.052 3370 638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
1145 134.8 -11.3 183 1153 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.044 1953 -638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
1454 170.1 -10.9 214 1455 done -0.55 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1754 204.1 -11.1 244 1763 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.052 3369 638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
1847 214.2 -10.6 253 1856 done -0.55 - - 2376 - 2.20 0.044 1953 -643.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
2156 250.1 -11.7 284 2165 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.052 3377 632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
2191 253.9 -11.6 287 2198 done -0.55 0.12 0.161 2396 258.3 2.22 0.044 1951 -642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
2499 286.8 -10.5 318 2508 roll -0.55 - - 2396 - 2.25 0.057 545 -624.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
2542 291.5 -11.0 322 2551 done -0.55 - - 2388 - 2.17 0.045 1959 651.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
2852 326.2 -11.5 353 2860 roll -0.55 - - 2377 - 2.20 0.052 3370 641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
2937 335.7 -11.2 361 2944 done -0.55 - - 2377 - 2.22 0.044 1957 -636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3243 371.7 -11.5 392 3245 done -0.55 - - 2377 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3555 404.8 -10.4 421 3561 roll -0.55 - - 2367 - 2.22 0.053 3371 637.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
3607 408.9 -10.3 423 3613 done -0.55 - - 2367 - 2.22 0.044 1951 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3914 443.7 -10.8 439 3915 done -0.55 - - 2367 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4214 476.2 -10.9 454 4220 roll -0.55 - - 2367 - 2.28 0.058 543 -617.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
4227 476.2 -10.9 454 4234 done -0.55 0.15 0.163 2394 180.0 2.20 0.046 1956 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
4535 506.6 -9.2 470 4540 roll -0.55 - - 2385 - 2.20 0.054 3367 641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
4608 512.2 -9.3 473 4615 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.044 1950 -638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4914 542.3 -9.4 489 4915 done -0.55 - - 2385 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5215 569.8 -9.1 504 5220 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.054 3372 632.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
5287 575.5 -9.4 507 5293 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.045 1958 -636.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
5594 606.7 -9.9 523 5596 done -0.55 - - 2375 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5894 635.7 -9.6 538 5900 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.054 3378 623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
5907 635.7 -9.6 538 5914 done -0.55 0.12 0.163 2394 250.0 2.25 0.046 1949 -635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
6215 663.9 -9.1 554 6221 roll -0.55 - - 2386 - 2.25 0.054 3370 631.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
6234 665.7 -9.1 555 6240 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.046 1954 -637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
6554 697.0 -9.9 571 6555 done -0.55 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6855 727.1 -10.3 586 6856 done -0.55 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7154 757.7 -10.1 601 7160 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.055 3372 621.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
7182 759.7 -10.1 602 7186 done -0.55 - - 2376 - 2.25 0.047 1948 -632.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.89 -
7489 792.4 -9.9 617 7495 roll -0.55 - - 2366 - 2.28 0.055 3369 623.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
7511 794.4 -9.9 618 7515 done -0.55 - - 2365 - 2.25 0.047 1947 -632.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
7830 826.8 -9.5 634 7836 roll -0.55 0.12 0.179 2392 225.0 2.28 0.054 3373 625.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 26.00 25.79 -
7862 828.5 -9.3 635 7870 done -0.55 - - 2392 - 2.25 0.047 1947 -633.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8169 854.5 -8.2 651 8170 done -0.55 - - 2392 - - - 1947 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8470 877.7 -7.6 666 8471 done -0.55 - - 2392 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8769 900.2 -7.4 681 8770 done -0.55 - - 2393 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9070 923.7 -8.1 696 9071 done -0.55 - - 2392 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9369 947.3 -7.8 711 9370 done -0.55 - - 2392 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9670 969.3 -7.1 726 9675 roll -0.55 - - 2382 - 2.28 0.057 3371 624.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
9703 970.7 -7.0 727 9709 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.047 1951 -631.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
10009 993.3 -7.0 743 10015 roll -0.55 - - 2382 - 2.30 0.063 536 -615.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.62 -
10029 994.9 -7.2 744 10035 done -0.55 - - 2372 - 2.25 0.050 1954 630.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.83 -
10109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10109 begin apogee
10116 1001.3 -8.0 748 10213 done -0.14 0.50 0.138 2524 304.0 - - 1878 - - 93.82 1.818 2683 -4.3 0.268 - - - - - - 25.30 - 22.10
10214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10214 begin climb
10216 1004.2 - 753 10323 roll 0.55 0.68 0.084 2757 342.6 2.58 0.063 483 -540.7 97.3 99.25 1.744 2286 -4.0 0.264 - - - - - - 24.08 23.20 21.37
10348 998.8 5.0 759 10477 done 0.67 - - 2758 - 2.40 0.049 1882 582.9 212.8 122.10 1.732 1815 -3.9 0.255 - - - - - - - 23.85 21.38
10787 947.1 12.2 781 10793 roll 0.67 - - 2758 - 2.33 0.057 3306 611.2 212.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.52 -
10809 944.5 12.3 782 10814 done 0.67 - - 2768 - 2.33 0.052 1885 -609.9 212.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.56 -
11121 903.7 12.9 798 11127 roll 0.67 - - 2778 - 2.33 0.068 472 -606.4 212.8 - - 1803 - - - - - - - - - 25.78 -
11184 895.9 13.0 801 11189 done 0.67 - - 2778 - 2.25 0.050 1894 632.0 212.8 - - 1803 - - - - - - - - - 25.90 -
11496 854.8 12.9 817 11502 roll 0.67 - - 2778 - 2.25 0.057 3300 624.9 212.8 - - 1801 - - - - - - - - - 25.92 -
11545 849.4 13.3 819 11549 done 0.67 - - 2789 - 2.28 0.054 1882 -621.9 212.8 - - 1799 - - - - - - - - - 25.91 -
11852 806.1 13.6 834 11858 roll 0.67 - - 2800 - 2.30 0.070 476 -611.3 212.8 - - 1799 - - - - - - - - - 25.85 -
11911 797.8 13.8 837 11917 done 0.67 - - 2800 - 2.22 0.050 1886 635.1 212.8 - - 1800 - - - - - - - - - 26.00 -
12232 753.4 13.3 853 12238 roll 0.67 - - 2800 - 2.25 0.058 3298 627.6 212.8 - - 1799 - - - - - - - - - 25.95 -
12295 745.0 13.9 856 12299 done 0.67 - - 2811 - 2.28 0.054 1878 -622.8 212.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.94 -
12607 700.6 14.6 872 12613 roll 0.67 - - 2822 - 2.30 0.069 477 -609.1 212.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.84 -
12639 697.6 14.7 873 12647 done 0.67 0.12 0.178 2792 -250.0 2.22 0.052 1891 636.9 212.8 - - 1798 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
12946 655.4 12.9 889 12953 roll 0.67 - - 2792 - 2.25 0.057 3299 625.8 212.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.94 -
12987 649.9 13.5 891 12993 done 0.67 - - 2801 - 2.28 0.054 1882 -621.5 212.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.92 -
13307 605.4 13.8 907 13313 roll 0.67 - - 2812 - 2.33 0.069 474 -604.3 212.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.81 -
13339 602.6 13.8 908 13346 done 0.67 - - 2812 - 2.25 0.051 1894 631.1 212.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.97 -
13647 555.7 14.6 924 13653 roll 0.67 - - 2813 - 2.25 0.057 3300 624.9 212.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.93 -
13707 546.8 14.9 927 13714 done 0.67 0.15 0.183 2787 -173.3 2.28 0.053 1884 -621.1 212.8 - - 1797 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
14029 505.4 13.2 943 14034 roll 0.67 - - 2796 - 2.30 0.068 477 -611.7 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.78 -
14054 502.8 13.2 944 14059 done 0.67 - - 2797 - 2.22 0.050 1890 636.5 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.97 -
14362 460.5 13.4 959 14363 done 0.67 - - 2796 - - - 1890 - 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14662 421.1 12.7 974 14668 roll 0.67 - - 2796 - 2.25 0.056 3300 626.7 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.91 -
14675 421.1 12.7 974 14682 done 0.67 - - 2807 - 2.28 0.052 1875 -625.0 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.88 -
14983 380.5 13.1 997 14992 roll 0.67 - - 2818 - 2.28 0.067 478 -612.7 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.76 -
15028 374.5 14.0 1001 15035 done 0.67 0.12 0.173 2789 -241.7 2.22 0.050 1891 636.5 212.8 - - 1797 - - - - - - - - 25.67 25.95 -
15335 337.8 11.3 1032 15344 roll 0.67 - - 2789 - 2.25 0.055 3303 627.6 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.89 -
15420 328.0 11.7 1040 15429 done 0.67 - - 2798 - 2.25 0.052 1887 -629.3 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.87 -
15729 290.8 12.1 1071 15738 roll 0.67 - - 2808 - 2.30 0.067 472 -615.2 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.76 -
15753 288.3 11.8 1073 15760 done 0.67 - - 2808 - 2.22 0.049 1890 638.7 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.94 -
16060 249.0 12.5 1104 16070 roll 0.67 - - 2809 - 2.25 0.055 3306 629.3 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.89 -
16103 243.6 13.0 1108 16114 done 0.67 0.12 0.182 2791 -150.0 2.28 0.050 1877 -626.8 212.8 - - 1797 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
16414 209.0 11.5 1139 16422 roll 0.67 - - 2800 - 2.25 0.066 484 -619.1 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.73 -
16486 200.5 11.5 1146 16497 done 0.67 - - 2800 - 2.20 0.048 1891 639.5 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.94 -
16796 163.0 11.8 1177 16805 roll 0.67 - - 2800 - 2.22 0.054 3300 634.7 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.88 -
16839 157.9 12.4 1181 16849 done 0.67 - - 2810 - 2.22 0.050 1890 -635.1 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.87 -
17148 119.5 12.3 1212 17157 roll 0.67 - - 2821 - 2.30 0.066 475 -615.2 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.72 -
17191 114.0 12.8 1216 17201 done 0.67 0.12 0.168 2791 -250.0 2.22 0.047 1899 641.4 212.8 - - 1797 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
17504 79.3 11.2 1265 17511 roll 0.67 - - 2791 - 2.22 0.054 3306 633.8 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.88 -
17554 73.4 11.3 1274 17561 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.050 1884 -632.0 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.86 -
17873 37.0 10.3 1335 17880 roll 0.67 - - 2811 - 2.30 0.066 478 -611.3 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.72 -
17913 32.9 11.0 1342 17921 done 0.67 - - 2811 - 2.25 0.048 1910 636.4 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.94 -
18046 17.1 10.8 1367 18052 done 0.67 - - 2811 - - - 1910 - 212.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18095 9.6 12.5 1376 18102 roll 0.67 - - 2811 - 2.22 0.054 3296 624.3 212.8 - - 1797 - - - - - - - - - 25.88 -
18136 3.5 16.4 1383 18144 done 0.67 0.12 0.168 2791 -166.7 2.25 0.050 1884 -627.6 212.8 - - 1796 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
18150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18150 begin surface coast
18171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18171 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.40 6.88 0.045 163 23.7 0.12 0.089 1961 -26375.0 217.82 - - 1795 - - - - - - - -