prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.52 of 150.00 AH used of 24V (41.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.40 of 100.00 AH used of 10V (52.60% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.78 | - | - | 56 | - | - | - | 2879 | - | -63.1 | -46.95 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -4.3 | 6 | 116 | roll | -0.84 | 6.25 | 0.237 | 1556 | 240.0 | 2.25 | 0.048 | 1461 | -630.2 | -117.0 | -18.50 | - | 3296 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 49.7 | -17.1 | 55 | 402 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.22 | 0.050 | 2860 | 630.2 | -117.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 96.4 | -17.3 | 96 | 643 | roll | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.22 | 0.036 | 1459 | -631.1 | -117.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 104.9 | -17.6 | 100 | 684 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.22 | 0.050 | 2860 | 631.1 | -117.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 163.3 | -17.7 | 120 | 1005 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 2860 | - | -117.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 218.3 | -17.0 | 140 | 1318 | roll | -0.84 | - | - | 1529 | - | 1.67 | 0.057 | 3897 | 621.0 | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 221.6 | -16.9 | 141 | 1340 | done | -0.84 | 0.05 | 0.184 | 1551 | 440.0 | 1.60 | 0.030 | 2833 | -665.0 | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 272.8 | -15.7 | 159 | 1660 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 2827 | - | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 322.7 | -16.1 | 174 | 1968 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 2827 | - | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 369.2 | -14.8 | 189 | 2282 | roll | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.03 | 0.035 | 1480 | -663.5 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 375.0 | -14.5 | 190 | 2317 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.22 | 0.051 | 2865 | 623.9 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 425.2 | -15.9 | 203 | 2641 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2865 | - | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 470.7 | -14.7 | 213 | 2951 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.12 | 0.034 | 1477 | -654.7 | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 474.6 | -15.4 | 213 | 2974 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.22 | 0.051 | 2862 | 623.9 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 521.9 | -15.0 | 223 | 3288 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 2862 | - | -117.0 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 569.2 | -15.1 | 233 | 3596 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.12 | 0.036 | 1476 | -653.8 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 575.8 | -15.4 | 234 | 3637 | done | -0.84 | 0.15 | 0.190 | 1557 | 166.7 | 2.22 | 0.052 | 2868 | 627.0 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 620.8 | -13.5 | 245 | 3976 | roll | -0.84 | - | - | 1557 | - | 2.12 | 0.035 | 1481 | -654.2 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 625.3 | -13.9 | 246 | 4008 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.22 | 0.053 | 2860 | 621.2 | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 675.3 | -14.9 | 257 | 4350 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | - | - | 2860 | - | -117.0 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 722.0 | -15.3 | 267 | 4657 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.15 | 0.036 | 1480 | -641.9 | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 726.6 | -15.4 | 268 | 4689 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.22 | 0.053 | 2859 | 621.2 | -117.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 780.6 | -16.2 | 279 | 5024 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 2859 | - | -117.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 828.0 | -15.1 | 289 | 5330 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 2859 | - | -117.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 873.2 | -14.9 | 299 | 5639 | roll | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.12 | 0.036 | 1480 | -650.5 | -117.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 879.9 | -13.0 | 300 | 5687 | done | -0.84 | 0.12 | 0.198 | 1555 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2863 | 623.0 | -117.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 922.7 | -12.9 | 311 | 6018 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | - | - | 2863 | - | -117.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 960.8 | -12.2 | 321 | 6325 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.12 | 0.036 | 1480 | -652.4 | -117.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 967.1 | -11.1 | 322 | 6377 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.25 | 0.054 | 2863 | 614.7 | -117.0 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6669 | 1001.9 | 12.0 | 332 | 6787 | done | -0.18 | 0.80 | 0.177 | 1767 | 276.2 | - | - | 2676 | - | - | 114.47 | 1.266 | 2819 | -4.2 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | 1004.3 | - | 336 | 6939 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.089 | 2100 | 333.0 | 2.28 | 0.060 | 3894 | 534.2 | 117.0 | 127.00 | 1.723 | 2344 | -3.7 | 0.252 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 6982 | 973.8 | 25.0 | 341 | 6989 | done | 0.84 | - | - | 2109 | - | 2.08 | 0.037 | 2690 | -578.8 | 117.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 900.7 | 23.1 | 352 | 7298 | done | 0.84 | - | - | 2109 | - | - | - | 2684 | - | 117.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 830.0 | 22.5 | 362 | 7606 | done | 0.84 | - | - | 2109 | - | - | - | 2684 | - | 117.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 760.9 | 22.1 | 372 | 7911 | done | 0.84 | - | - | 2109 | - | - | - | 2684 | - | 117.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 693.5 | 22.2 | 382 | 8219 | done | 0.84 | - | - | 2109 | - | - | - | 2684 | - | 117.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 627.8 | 21.1 | 392 | 8523 | done | 0.84 | - | - | 2109 | - | - | - | 2684 | - | 117.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 564.9 | 20.8 | 402 | 8834 | roll | 0.84 | - | - | 2109 | - | 1.95 | 0.060 | 3896 | 621.5 | 117.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 556.3 | 23.5 | 403 | 8871 | done | 0.84 | - | - | 2119 | - | 1.92 | 0.037 | 2659 | -644.3 | 117.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 480.9 | 22.2 | 414 | 9211 | done | 0.84 | - | - | 2119 | - | - | - | 2653 | - | 117.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 414.1 | 21.7 | 424 | 9519 | done | 0.84 | - | - | 2119 | - | - | - | 2653 | - | 117.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 345.9 | 20.5 | 438 | 9839 | roll | 0.84 | - | - | 2119 | - | 2.00 | 0.059 | 3895 | 621.0 | 117.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 336.2 | 23.9 | 439 | 9883 | done | 0.84 | - | - | 2128 | - | 1.90 | 0.037 | 2671 | -644.2 | 117.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 268.9 | 21.3 | 455 | 10197 | done | 0.84 | - | - | 2128 | - | - | - | 2667 | - | 117.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 199.8 | 20.9 | 474 | 10521 | roll | 0.84 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.043 | 1267 | -636.4 | 117.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 186.7 | 19.3 | 478 | 10587 | done | 0.84 | 0.15 | 0.230 | 2106 | -213.3 | 2.28 | 0.050 | 2672 | 616.2 | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 122.8 | 18.5 | 499 | 10920 | roll | 0.84 | - | - | 2105 | - | 1.98 | 0.058 | 3897 | 618.7 | 117.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 107.1 | 22.3 | 503 | 10993 | done | 0.84 | - | - | 2114 | - | 1.90 | 0.036 | 2657 | -652.6 | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 43.6 | 17.5 | 560 | 11350 | roll | 0.84 | - | - | 2113 | - | 2.05 | 0.057 | 3903 | 607.8 | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 33.1 | 20.6 | 568 | 11404 | done | 0.84 | - | - | 2122 | - | 1.92 | 0.035 | 2668 | -643.2 | 117.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -5.57 | - | - | 49 | - | - | - | 2882 | - | 230.09 | 57.40 | 0.731 | 1879 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||