SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.35 of 310.00 AH used of 24V (30.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 380.94 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.78 - - 192 - - - 2031 - -87.6 -89.62 - 2319 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
121 3.1 -7.3 16 147 roll -0.78 12.75 0.354 2170 155.1 2.58 0.096 602 -553.9 -87.6 -5.03 - 2515 -39.0 - - - - - - - 14.00 13.02 14.26
369 38.7 -12.9 63 375 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2007 580.6 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
408 43.7 -13.3 70 415 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3413 555.7 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.90
443 48.1 -12.3 76 449 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2010 -568.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
483 53.1 -12.9 83 489 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
521 58.1 -13.1 90 527 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
560 63.3 -12.8 97 566 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
599 67.9 -13.0 104 604 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
638 73.1 -13.1 111 644 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
677 78.2 -12.8 118 683 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
716 83.3 -13.1 125 722 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
754 88.1 -12.0 132 760 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
793 93.3 -12.9 139 800 done -0.78 0.03 0.530 2173 100.0 - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.52
833 98.4 -12.6 146 839 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
878 104.0 -13.1 151 879 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
937 111.4 -12.4 157 938 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
998 119.0 -12.7 163 999 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1057 126.6 -12.6 169 1059 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
1118 134.0 -12.4 175 1119 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
1177 141.7 -12.7 181 1183 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.080 596 -539.3 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
1204 144.7 -12.7 183 1212 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.049 2016 586.8 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
1271 153.5 -12.6 190 1272 done -0.78 - - 2174 - - - 2016 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1331 161.1 -12.6 196 1332 done -0.78 - - 2174 - - - 2016 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1391 168.6 -12.6 202 1392 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1451 176.1 -12.4 208 1452 done -0.78 - - 2173 - - - 2016 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1511 183.4 -12.2 214 1512 done -0.78 - - 2174 - - - 2016 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1571 190.6 -12.1 220 1572 done -0.78 - - 2174 - - - 2016 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1631 198.0 -12.3 226 1632 done -0.78 - - 2174 - - - 2016 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1691 205.3 -12.3 232 1697 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.073 3409 550.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.91
1738 210.8 -12.6 236 1745 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2008 -567.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
1805 219.3 -12.3 243 1806 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1865 226.7 -12.4 249 1866 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1925 234.1 -12.3 255 1926 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1985 241.5 -12.3 261 1986 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2045 248.7 -12.0 267 2046 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2105 256.0 -12.1 273 2106 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2165 263.3 -12.4 279 2166 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2225 270.4 -11.8 285 2226 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2285 277.7 -12.1 291 2286 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2345 285.0 -12.2 297 2346 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2405 292.5 -12.6 303 2406 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2465 300.1 -12.7 309 2466 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2585 315.5 -12.8 317 2586 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2705 331.1 -12.9 325 2706 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2825 346.6 -12.9 333 2826 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2945 362.2 -13.0 341 2950 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.083 606 -529.1 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.08 14.93
2987 366.8 -13.5 343 2994 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.050 2008 572.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
3113 384.6 -13.3 352 3114 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3233 400.6 -13.3 360 3239 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.074 3417 546.1 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
3283 407.0 -13.0 363 3288 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 2013 -561.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
3421 424.9 -13.0 372 3422 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3541 440.6 -13.0 380 3542 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3661 455.6 -12.4 388 3667 roll -0.78 - - 2174 - 2.67 0.083 596 -530.3 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.73
3714 462.2 -13.2 391 3719 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.050 2021 576.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
3847 478.6 -12.0 400 3848 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3967 492.7 -11.5 408 3968 done -0.78 - - 2174 - - - 2018 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4087 506.2 -11.3 416 4088 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4207 519.4 -10.9 424 4208 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4327 532.5 -11.0 432 4328 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
4447 545.5 -10.8 440 4448 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4567 558.4 -10.7 448 4568 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4687 571.6 -11.0 456 4688 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4807 584.6 -10.6 464 4808 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4927 597.2 -10.5 472 4928 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5057 610.9 -10.5 479 5058 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5297 636.2 -10.6 491 5298 done -0.78 - - 2174 - - - 2020 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5537 661.7 -10.5 503 5538 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
5777 687.2 -10.6 515 5782 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.079 3414 531.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
5834 691.9 -10.9 517 5841 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.059 2014 -553.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
6082 721.2 -11.5 530 6087 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3413 542.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
6135 726.5 -11.4 532 6140 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.060 2012 -553.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.34
6390 757.1 -11.6 545 6391 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
6628 785.4 -11.9 557 6634 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.085 599 -533.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.73
6666 788.4 -12.0 558 6672 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.053 2011 571.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
6913 818.7 -11.5 571 6919 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.079 3413 539.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
7011 827.8 -10.8 575 7017 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.059 2012 -560.4 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
7259 856.5 -11.1 588 7264 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.086 602 -532.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.73
7311 861.5 -11.2 590 7317 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.052 2019 566.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
7567 890.3 -11.1 603 7572 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.078 3417 537.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
7650 900.6 -11.9 607 7655 done -0.78 - - 2174 - 2.55 0.061 2006 -553.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.46
7915 929.6 -10.9 620 7916 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8111 begin apogee
8118 951.2 -10.5 630 8221 done -0.18 1.12 0.233 2364 170.5 - - 1923 - - 98.60 2.525 2152 -3.6 0.261 - - - - - - 13.86 13.89 12.74
8222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8222 begin loiter
8453 962.4 -3.0 647 8514 done -0.12 0.12 0.225 2389 208.3 - - 1925 - 50.9 56.53 2.479 1942 -3.7 0.278 - - - - - - 14.31 14.08 12.93
8753 956.6 3.1 662 8755 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8994 949.1 3.1 674 8995 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9233 941.6 3.1 686 9235 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9473 934.4 3.1 698 9475 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9713 926.8 3.2 710 9715 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1930 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.17
9953 918.8 3.3 722 9955 done -0.12 - - 2390 - - - 1925 - 50.9 - - 1931 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10194 910.6 3.5 734 10195 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1930 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10433 902.6 3.4 746 10435 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1930 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10673 895.0 3.2 758 10675 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1929 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10913 887.7 3.0 770 10915 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1929 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11153 881.3 2.6 782 11155 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1929 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11394 875.5 2.3 794 11395 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1929 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11634 870.5 2.0 806 11635 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11873 866.1 1.9 818 11875 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12113 861.7 1.9 830 12115 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12353 857.3 1.8 842 12355 done -0.12 - - 2389 - - - 1924 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12594 852.8 2.0 854 12595 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12833 847.4 2.4 866 12835 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13073 841.4 2.5 878 13075 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13313 835.1 2.8 890 13315 done -0.12 - - 2389 - - - 1924 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13553 828.2 3.0 902 13555 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13794 820.6 3.2 914 13795 done -0.12 - - 2390 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14033 813.3 3.0 926 14035 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14273 806.7 2.6 938 14275 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14514 800.9 2.3 950 14515 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14753 795.6 2.1 962 14755 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14994 790.3 2.2 974 14995 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15233 785.0 2.3 986 15235 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15473 778.8 2.6 998 15475 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15713 771.4 3.2 1010 15715 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15953 763.1 3.7 1022 15955 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16194 753.9 3.9 1034 16195 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16433 744.3 4.0 1046 16435 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16673 735.2 3.8 1058 16675 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16913 727.2 3.1 1070 16915 done -0.12 - - 2390 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17153 720.6 2.5 1082 17155 done -0.12 - - 2389 - - - 1924 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17394 715.1 2.1 1094 17395 done -0.12 - - 2390 - - - 1924 - 50.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17633 710.6 1.7 1106 17635 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17873 706.5 1.6 1118 17875 done -0.12 - - 2390 - - - 1925 - 50.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18113 702.7 1.6 1130 18115 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18353 698.7 1.8 1142 18355 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18594 694.2 2.0 1154 18595 done -0.12 - - 2389 - - - 1924 - 50.9 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18833 689.4 2.1 1166 18835 done -0.12 - - 2389 - - - 1925 - 50.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19010 end loiter: LOITER_COMPLETE
19010 begin climb
19013 685.6 - 1175 19059 roll 0.78 1.42 0.155 2662 192.3 2.65 0.067 3355 539.6 87.6 37.15 2.231 1792 -3.6 0.213 - - - - - - 14.08 14.34 13.15
19308 671.2 5.5 1189 19353 done 0.82 0.05 0.268 2683 420.0 2.53 0.070 1949 -555.7 124.0 38.38 2.179 1643 -3.9 0.230 - - - - - - 14.42 14.50 13.05
19607 650.8 7.1 1204 19627 roll 0.84 - - 2683 - 2.62 0.099 532 -540.8 132.3 9.20 1.929 1611 -3.5 0.226 - - - - - - 14.88 14.13 13.22
19684 646.1 7.3 1207 19697 done 0.84 - - 2683 - 2.45 0.053 1947 577.6 137.9 7.30 1.815 1589 -3.0 0.207 - - - - - - 14.65 14.50 13.19
19956 626.4 6.6 1221 19980 roll 0.86 - - 2683 - 2.47 0.074 3341 564.4 154.5 18.23 2.062 1521 -3.7 0.218 - - - - - - 14.92 14.16 13.26
20022 622.0 6.8 1224 20044 done 0.88 0.03 0.464 2700 566.7 2.53 0.073 1935 -555.7 167.3 15.25 2.005 1468 -3.5 0.208 - - - - - - 14.34 14.45 13.20
20302 599.6 8.2 1238 20308 roll 0.88 - - 2701 - 2.60 0.098 537 -537.7 167.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
20351 595.5 8.3 1241 20356 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.054 1955 578.8 167.3 - - 1465 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
20490 584.0 8.4 1250 20491 done 0.88 - - 2700 - - - 1952 - 167.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20610 574.1 8.3 1258 20611 done 0.88 - - 2700 - - - 1951 - 167.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20730 564.0 8.4 1266 20731 done 0.88 - - 2700 - - - 1952 - 167.3 - - 1465 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.99
20849 553.9 8.4 1274 20851 done 0.88 - - 2700 - - - 1952 - 167.3 - - 1464 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20970 543.5 8.8 1282 20971 done 0.88 - - 2700 - - - 1952 - 167.3 - - 1466 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
21089 532.6 9.0 1290 21091 done 0.88 - - 2700 - - - 1951 - 167.3 - - 1464 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21210 521.7 9.2 1298 21215 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.074 3333 552.8 167.3 - - 1464 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
21243 518.3 9.8 1300 21248 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.072 1943 -556.0 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
21381 505.6 9.2 1309 21387 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.099 535 -537.4 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.03
21430 501.0 9.2 1312 21435 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.054 1936 578.9 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
21569 488.5 9.0 1321 21574 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.075 3350 558.9 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
21607 485.2 9.6 1323 21613 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.070 1940 -557.3 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.72
21741 472.6 9.1 1332 21746 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.099 536 -535.9 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
21794 468.3 8.9 1335 21799 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.053 1945 582.2 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
21927 456.2 8.7 1344 21928 done 0.88 - - 2700 - - - 1946 - 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22047 445.9 8.5 1352 22052 roll 0.88 - - 2704 - 2.50 0.074 3343 558.8 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
22084 442.9 8.6 1354 22089 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 1942 -560.4 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.71
22218 431.4 8.3 1363 22224 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.098 531 -538.5 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
22261 428.5 8.5 1365 22268 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.054 1947 578.0 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.64
22387 417.4 8.1 1374 22393 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.073 3342 558.0 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
22421 414.5 8.4 1376 22426 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.072 1943 -553.0 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.67
22560 404.0 7.6 1385 22565 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.098 531 -538.9 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.00
22612 400.0 8.2 1388 22618 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.052 1956 576.9 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.69
22746 389.2 7.8 1397 22752 roll 0.88 - - 2700 - 2.47 0.073 3337 559.1 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
22785 386.5 7.9 1399 22790 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.072 1942 -558.0 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
22918 375.6 7.8 1408 22923 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.096 537 -540.4 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
22952 372.9 7.9 1410 22958 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.051 1933 569.8 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.62
23091 361.9 8.0 1419 23097 roll 0.88 - - 2701 - 2.53 0.073 3347 558.9 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.97
23140 357.5 8.7 1422 23146 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.069 1943 -554.9 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.36 14.14 14.40
23279 346.4 8.0 1431 23285 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.096 531 -538.9 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.98
23329 342.2 8.7 1434 23334 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.052 1955 576.5 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
23468 331.0 8.0 1443 23474 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.072 3348 557.2 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
23506 327.9 8.4 1445 23511 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.068 1942 -555.7 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.49 14.28 14.53
23640 316.9 8.1 1454 23645 roll 0.88 - - 2701 - 2.62 0.096 529 -539.3 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.95 14.06 14.95
23688 312.7 8.6 1457 23694 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.053 1952 576.1 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
23827 301.3 8.2 1466 23833 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.072 3343 549.8 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
23861 298.4 8.5 1469 23866 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.070 1936 -551.8 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.52
23934 292.4 8.3 1476 23940 roll 0.88 - - 2701 - 2.60 0.094 535 -538.8 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
23988 287.6 8.7 1481 23993 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.050 1939 573.1 167.3 - - 1461 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
24062 281.3 8.5 1488 24067 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.070 3347 556.5 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
24099 278.3 8.6 1491 24106 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.067 1933 -558.9 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
24166 272.5 8.3 1498 24171 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.093 535 -537.7 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
24203 269.6 8.6 1501 24209 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.051 1942 574.3 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
24270 263.7 8.4 1508 24271 done 0.88 - - 2701 - - - 1943 - 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
24329 258.6 8.5 1514 24335 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.072 3347 561.6 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
24363 255.5 9.0 1517 24368 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.067 1942 -555.3 167.3 - - 1461 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
24437 249.5 8.1 1524 24442 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.095 536 -536.6 167.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.93
24494 245.1 8.3 1529 24501 done 0.88 - - 2696 - 2.42 0.050 1942 581.0 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
24560 239.7 7.7 1536 24562 done 0.88 - - 2700 - - - 1942 - 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24621 234.9 8.1 1542 24622 done 0.88 - - 2700 - - - 1942 - 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
24680 229.9 8.3 1548 24686 roll 0.88 - - 2701 - 2.50 0.072 3349 562.8 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.96
24724 225.9 9.2 1552 24729 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.068 1943 -555.7 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.64
24798 219.8 8.2 1559 24803 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.095 537 -536.6 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
24845 216.2 8.4 1563 24853 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.050 1940 579.8 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.35
24911 210.7 7.8 1570 24912 done 0.88 - - 2700 - - - 1942 - 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
24972 205.9 7.9 1576 24977 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3349 562.8 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
25005 203.1 8.2 1579 25010 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.069 1943 -555.7 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
25078 197.1 7.8 1586 25084 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.095 535 -537.4 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
25135 192.9 8.3 1591 25142 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.049 1941 581.0 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
25202 187.3 7.9 1598 25207 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.071 3353 558.1 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
25239 184.5 8.2 1601 25246 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.067 1939 -558.9 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
25306 178.7 8.1 1608 25311 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.090 535 -540.0 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
25340 175.6 9.1 1611 25345 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.050 1947 576.3 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
25414 169.9 7.9 1618 25419 roll 0.88 - - 2700 - 2.47 0.069 3349 567.6 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
25451 167.0 8.5 1621 25459 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.068 1940 -552.5 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.51
25517 161.4 7.9 1628 25523 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.091 533 -537.0 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
25571 157.1 8.4 1633 25577 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.050 1947 572.5 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
25645 150.9 8.1 1640 25650 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3353 562.4 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.94
25689 147.2 8.3 1644 25694 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.067 1942 -557.7 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.64
25763 141.1 8.0 1651 25768 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.093 535 -541.2 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
25816 136.6 8.8 1656 25821 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.049 1943 574.7 167.3 - - 1461 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
25889 130.8 7.6 1663 25891 done 0.88 - - 2700 - - - 1941 - 167.3 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25950 126.3 7.4 1669 25955 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.071 3356 559.3 170.1 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.95
25984 123.8 7.1 1672 26006 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.067 1942 -558.9 179.2 11.82 1.461 1421 -3.5 0.057 - - - - - - 14.62 14.42 13.47
26064 117.7 7.7 1680 26070 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.093 532 -542.3 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
26118 113.2 8.2 1685 26123 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.049 1946 577.1 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
26191 107.5 7.9 1692 26196 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.070 3349 561.2 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
26234 103.6 9.4 1696 26240 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.068 1935 -558.9 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
26302 98.6 7.8 1704 26309 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.094 531 -535.9 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26353 94.5 8.1 1713 26360 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.049 1945 577.1 179.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
26392 91.4 7.7 1720 26400 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.070 3349 561.6 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
26427 88.4 8.6 1726 26434 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.067 1942 -556.1 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
26468 85.3 7.8 1733 26474 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.093 529 -539.3 179.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
26513 81.6 8.2 1741 26520 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.048 1946 578.4 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
26553 78.4 7.8 1748 26561 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.069 3354 563.2 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
26588 75.4 8.7 1754 26595 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.067 1941 -558.5 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
26628 72.3 7.6 1761 26635 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.093 536 -540.4 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
26674 68.6 8.4 1769 26680 done 0.89 - - 2701 - 2.42 0.048 1943 581.4 179.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
26713 65.4 7.8 1776 26721 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.070 3353 564.0 179.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
26748 62.3 9.0 1782 26755 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.065 1935 -560.5 179.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
26789 59.1 8.0 1789 26796 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.090 529 -540.8 179.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
26838 55.1 8.3 1798 26845 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.047 1949 579.6 179.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
26879 51.9 7.6 1805 26885 roll 0.89 - - 2700 - 2.47 0.069 3348 566.4 179.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
26914 49.1 8.3 1811 26921 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.066 1943 -562.0 179.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
26953 45.8 7.6 1818 26960 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.092 529 -539.7 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
26997 42.2 8.4 1826 27004 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.048 1942 576.7 179.5 - - 1421 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
27037 39.0 7.9 1833 27044 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.068 3346 561.6 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.89
27072 35.9 9.1 1839 27079 done 0.89 - - 2701 - 2.53 0.064 1939 -556.1 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
27111 32.7 8.1 1846 27118 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.090 530 -537.8 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
27155 29.2 8.5 1854 27162 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.047 1946 578.0 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.44
27196 26.0 7.9 1861 27202 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.067 3351 562.0 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
27235 22.5 9.0 1868 27243 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.064 1933 -560.5 179.5 - - 1421 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.38
27276 19.3 7.8 1875 27282 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.090 537 -536.9 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.94
27315 16.1 8.3 1882 27322 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.048 1942 580.6 179.5 - - 1420 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.39
27355 13.0 7.4 1889 27363 roll 0.90 - - 2701 - 2.58 0.067 3354 547.3 182.3 1.67 0.332 1408 -7.2 0.054 - - - - - - 14.92 14.30 13.93
27396 9.4 8.4 1896 27404 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.065 1943 -557.7 182.3 - - 1408 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
27437 6.2 8.0 1903 27443 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.091 537 -536.6 182.3 - - 1408 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
27472 3.5 8.7 1909 27479 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.047 1952 577.6 182.3 - - 1407 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
27483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27484 begin surface coast
27522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27522 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.96 12.35 0.080 190 15.4 0.08 0.144 2023 -13187.5 380.94 0.08 1.629 600 7500.0 -0.513 - - - - - -