prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 208.60 of 350.00 AH used of 24V (40.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 91 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2522 | - | -146.0 | -94.70 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.2 | -3.5 | 16 | 157 | roll | -0.89 | 10.43 | 0.413 | 2212 | 203.1 | 1.52 | 0.161 | 3351 | 545.4 | -146.0 | -13.82 | - | 3338 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.32 | 14.82 |
| 396 | 65.6 | -21.3 | 66 | 403 | done | -0.81 | 0.15 | 0.274 | 2244 | 213.3 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.42 | - |
| 716 | 119.4 | -16.0 | 115 | 719 | roll | -0.75 | - | - | 2244 | - | 1.45 | 0.096 | 1663 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 765 | 126.6 | -15.5 | 119 | 772 | done | -0.70 | 0.17 | 0.262 | 2280 | 211.8 | 1.52 | 0.117 | 2504 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.33 | - |
| 1074 | 168.5 | -12.3 | 150 | 1080 | done | -0.68 | - | - | 2280 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 206.4 | -11.9 | 181 | 1397 | done | -0.65 | - | - | 2280 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 244.9 | -12.1 | 212 | 1710 | done | -0.63 | - | - | 2280 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 280.6 | -10.9 | 243 | 2026 | done | -0.61 | 0.12 | 0.275 | 2315 | 291.7 | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 2329 | 309.6 | -9.0 | 274 | 2335 | done | -0.61 | - | - | 2314 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 337.2 | -9.1 | 305 | 2650 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 366.4 | -9.3 | 336 | 2961 | roll | -0.61 | - | - | 2309 | - | 1.52 | 0.122 | 3352 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3006 | 371.3 | -9.5 | 340 | 3013 | done | -0.61 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.081 | 2502 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3315 | 399.9 | -9.1 | 371 | 3318 | roll | -0.61 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.093 | 1630 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3363 | 403.8 | -8.5 | 375 | 3371 | done | -0.61 | - | - | 2304 | - | 1.58 | 0.110 | 2509 | 556.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3673 | 431.7 | -9.1 | 406 | 3679 | done | -0.61 | - | - | 2304 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 460.1 | -9.4 | 437 | 3996 | done | -0.61 | - | - | 2304 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 490.2 | -9.7 | 468 | 4307 | roll | -0.61 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.122 | 3346 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4357 | 495.1 | -9.4 | 472 | 4521 | done | -0.22 | 0.47 | 0.209 | 2431 | 283.0 | - | - | 2496 | - | - | 152.93 | 2.268 | 2741 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.61 |
| 4522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | 502.1 | - | 489 | 4699 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.158 | 2787 | 296.7 | 1.77 | 0.123 | 3353 | 484.2 | 146.0 | 163.07 | 2.192 | 2145 | -3.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.20 | 12.14 |
| 4756 | 488.2 | 10.9 | 512 | 4760 | done | 0.84 | - | - | 2793 | - | 1.58 | 0.084 | 2516 | -529.7 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - |
| 5074 | 454.8 | 10.7 | 543 | 5077 | roll | 0.80 | - | - | 2793 | - | 1.52 | 0.127 | 3355 | 552.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5142 | 447.4 | 11.4 | 549 | 5150 | done | 0.75 | 0.20 | 0.229 | 2750 | -215.0 | 1.50 | 0.086 | 2484 | -580.7 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | - |
| 5451 | 420.1 | 8.5 | 580 | 5455 | roll | 0.75 | - | - | 2750 | - | 1.58 | 0.128 | 3354 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5511 | 415.2 | 9.3 | 585 | 5517 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | 1.50 | 0.086 | 2481 | -582.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5819 | 387.6 | 9.0 | 616 | 5822 | roll | 0.73 | - | - | 2754 | - | 1.58 | 0.124 | 3355 | 553.2 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5855 | 384.4 | 8.9 | 619 | 5858 | done | 0.71 | - | - | 2761 | - | 1.48 | 0.086 | 2513 | -568.9 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6172 | 356.9 | 8.6 | 650 | 6176 | roll | 0.69 | - | - | 2767 | - | 1.50 | 0.098 | 1665 | -565.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6218 | 352.8 | 8.9 | 654 | 6222 | done | 0.68 | 0.12 | 0.198 | 2730 | -308.3 | 1.55 | 0.113 | 2509 | 544.5 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | - |
| 6534 | 328.9 | 7.6 | 685 | 6560 | roll | 0.71 | - | - | 2730 | - | 1.55 | 0.128 | 3350 | 542.6 | 163.4 | 17.80 | 2.021 | 2074 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.28 |
| 6597 | 324.1 | 8.4 | 691 | 6601 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | 1.48 | 0.085 | 2510 | -567.6 | 163.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6914 | 300.3 | 7.8 | 722 | 6932 | roll | 0.72 | - | - | 2740 | - | 1.52 | 0.099 | 1663 | -557.2 | 175.4 | 13.60 | 1.994 | 2026 | -3.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.33 |
| 6973 | 296.2 | 8.1 | 727 | 6988 | done | 0.74 | - | - | 2740 | - | 1.50 | 0.113 | 2510 | 564.7 | 180.0 | 6.47 | 1.714 | 2007 | -2.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.24 |
| 7290 | 271.1 | 7.7 | 759 | 7315 | done | 0.77 | - | - | 2740 | - | - | - | 2510 | - | 195.1 | 17.40 | 1.960 | 1944 | -3.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
| 7621 | 245.7 | 7.8 | 792 | 7639 | roll | 0.80 | - | - | 2740 | - | 1.58 | 0.125 | 3356 | 535.4 | 206.5 | 12.88 | 1.884 | 1899 | -3.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.39 |
| 7711 | 238.6 | 8.8 | 800 | 7714 | done | 0.81 | - | - | 2746 | - | 1.50 | 0.086 | 2478 | -585.3 | 206.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8028 | 213.0 | 7.8 | 831 | 8045 | done | 0.84 | 0.10 | 0.174 | 2787 | 410.0 | - | - | 2478 | - | 218.7 | 14.15 | 1.853 | 1849 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.42 |
| 8349 | 183.0 | 9.2 | 863 | 8355 | done | 0.83 | - | - | 2787 | - | - | - | 2478 | - | 218.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 153.3 | 10.5 | 894 | 8662 | roll | 0.82 | - | - | 2787 | - | 1.60 | 0.125 | 3362 | 552.5 | 218.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8728 | 145.7 | 11.9 | 900 | 8731 | done | 0.80 | - | - | 2793 | - | 1.50 | 0.086 | 2485 | -584.7 | 218.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9043 | 109.5 | 11.3 | 931 | 9049 | done | 0.79 | - | - | 2794 | - | - | - | 2485 | - | 218.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 77.6 | 9.7 | 984 | 9364 | roll | 0.79 | - | - | 2794 | - | 1.58 | 0.125 | 3355 | 550.6 | 218.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9463 | 66.7 | 9.7 | 1003 | 9471 | done | 0.78 | 0.15 | 0.231 | 2764 | -200.0 | 1.50 | 0.086 | 2479 | -584.0 | 218.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 9789 | 45.7 | 5.3 | 1064 | 9844 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.146 | 2822 | 483.3 | 1.48 | 0.101 | 1668 | -548.0 | 297.9 | 45.50 | 0.288 | 1525 | -7.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.11 |
| 9915 | 34.6 | 7.1 | 1085 | 9940 | done | 0.98 | - | - | 2822 | - | 1.50 | 0.116 | 2509 | 560.7 | 329.3 | 17.15 | 0.261 | 1397 | -7.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.07 |
| 10261 | 4.7 | 10.0 | 1149 | 10268 | roll | 0.98 | - | - | 2828 | - | 1.50 | 0.097 | 1646 | -575.3 | 329.3 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10280 | 3.1 | 8.4 | 1151 | 10287 | done | 0.98 | - | - | 2828 | - | 1.55 | 0.118 | 2508 | 556.1 | 329.3 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -7.34 | 7.90 | 0.082 | 146 | 18.5 | - | - | 2510 | - | 549.72 | 113.93 | 0.156 | 498 | 4.4 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||