NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.26 of 150.00 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.70 of 100.00 AH used of 10V (50.30% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.45 - - 138 - - - 2061 - -112.4 -51.60 - 2828 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.8 10 105 roll -0.45 10.50 0.235 2692 243.2 2.03 0.075 3318 619.2 -112.4 -18.77 - 3611 -41.7 - - - - - - - - - -
346 41.9 -9.9 61 352 done -0.44 - - 2692 - 1.98 0.050 2075 -627.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
672 68.2 -8.0 122 678 roll -0.44 - - 2684 - 2.03 0.064 3306 606.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
764 76.7 -9.7 139 770 done -0.43 0.08 0.123 2710 325.0 2.03 0.050 2031 -628.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1094 105.2 -8.0 195 1097 roll -0.45 - - 2708 - 2.10 0.064 3308 608.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1109 106.3 -7.7 196 1115 done -0.47 - - 2707 - 2.12 0.051 1968 -632.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1424 130.1 -7.3 227 1428 roll -0.49 - - 2707 - 2.20 0.065 3307 608.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1435 131.0 -7.3 228 1439 done -0.52 - - 2706 - 2.22 0.052 1890 -638.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1757 150.2 -5.4 259 1760 roll -0.54 - - 2704 - 2.30 0.066 3312 618.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1836 154.7 -5.9 266 1839 done -0.56 - - 2704 - 2.00 0.051 2034 -639.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2157 176.7 -7.6 297 2160 roll -0.59 0.12 0.094 2640 -533.3 2.10 0.065 3335 619.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2173 178.1 -8.0 298 2178 done -0.60 - - 2640 - 2.20 0.051 1936 -635.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2488 214.1 -11.7 329 2492 roll -0.58 - - 2630 - 2.25 0.065 3314 612.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2568 223.6 -12.4 336 2572 done -0.56 0.15 0.147 2672 280.0 2.08 0.051 1971 -645.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2889 253.6 -8.8 367 2892 roll -0.56 - - 2664 - 2.20 0.066 3320 613.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2979 261.9 -8.8 375 2985 done -0.56 - - 2664 - 2.12 0.051 1981 -631.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3295 290.0 -8.6 406 3298 roll -0.55 - - 2655 - 2.17 0.067 3313 613.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3380 297.8 -9.3 414 3384 done -0.55 - - 2655 - 2.08 0.049 1999 -631.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3701 328.3 -9.8 445 3704 roll -0.54 - - 2645 - 2.15 0.066 3317 613.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3775 335.8 -10.1 452 3779 done -0.54 0.08 0.123 2689 550.0 2.08 0.051 2009 -628.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4095 362.1 -8.1 483 4099 roll -0.54 - - 2684 - 2.15 0.065 3307 603.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4122 364.3 -8.1 485 4129 done -0.54 - - 2683 - 2.05 0.053 2020 -627.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4437 389.6 -7.8 516 4442 roll -0.54 - - 2675 - 2.10 0.067 3305 611.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4470 392.1 -7.9 519 4473 done -0.54 - - 2675 - 2.03 0.054 2021 -632.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4791 417.9 -8.0 550 4794 roll -0.54 - - 2675 - 1.88 0.061 849 -623.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4816 420.1 -8.2 552 4823 done -0.54 - - 2673 - 1.88 0.057 2021 623.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5133 445.8 -8.0 583 5136 roll -0.54 - - 2666 - 2.08 0.068 3309 619.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5249 455.5 -8.9 594 5253 done -0.54 - - 2666 - 2.03 0.051 2031 -629.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5571 482.5 -8.1 625 5574 roll -0.54 - - 2657 - 2.10 0.067 3315 611.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5635 488.2 -8.9 631 5638 done -0.54 - - 2656 - 2.03 0.054 2039 -628.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5955 518.4 -9.2 662 5959 roll -0.54 - - 2648 - 2.10 0.068 3306 603.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6002 523.1 -9.9 666 6009 done -0.54 0.08 0.119 2676 350.0 2.00 0.053 2055 -625.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6319 548.3 -7.9 697 6320 done -0.54 - - 2676 - - - 2055 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6630 573.3 -8.0 727 6633 roll -0.54 - - 2672 - 2.05 0.070 3311 612.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6699 578.5 -7.6 733 6705 done -0.54 - - 2671 - 2.00 0.054 2058 -626.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7023 602.5 -7.3 763 7027 roll -0.54 - - 2663 - 2.08 0.069 3307 600.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7050 604.4 -7.8 763 7055 done -0.54 - - 2663 - 2.00 0.055 2057 -625.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7358 626.6 -7.1 774 7359 done -0.54 - - 2663 - - - 2057 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7662 649.2 -7.6 784 7666 roll -0.54 - - 2662 - 2.08 0.070 3301 598.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7699 652.2 -7.4 785 7703 done -0.54 - - 2663 - 2.00 0.054 2052 -624.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8029 679.0 -8.4 796 8033 roll -0.54 - - 2661 - 2.08 0.069 3301 600.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8055 681.1 -8.3 796 8061 done -0.54 - - 2661 - 1.98 0.055 2067 -623.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8364 706.4 -8.0 807 8368 roll -0.54 - - 2659 - 2.08 0.071 3306 595.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8411 710.1 -7.6 808 8415 done -0.54 - - 2659 - 1.98 0.055 2076 -621.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8731 735.0 -7.8 819 8731 done -0.54 - - 2659 - - - 2076 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9034 757.9 -7.5 829 9038 roll -0.54 - - 2652 - 2.05 0.070 3303 598.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9077 761.2 -7.6 830 9081 done -0.54 - - 2652 - 1.98 0.054 2074 -620.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9401 786.6 -7.8 841 9405 roll -0.54 - - 2648 - 2.05 0.069 3300 598.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9438 789.4 -7.9 842 9442 done -0.54 0.08 0.121 2675 337.5 1.95 0.054 2082 -624.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9769 811.4 -6.5 853 9770 done -0.54 - - 2675 - - - 2081 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10072 830.7 -6.2 863 10072 done -0.54 - - 2675 - - - 2081 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10191 begin apogee
10196 838.0 6.0 867 10291 done -0.14 0.40 0.114 2808 332.5 - - 1991 - - 93.90 1.127 3150 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
10292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10292 begin climb
10294 839.7 - 870 10400 roll 0.45 0.55 0.072 3013 372.7 2.15 0.062 774 -566.0 112.4 97.50 1.099 2691 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
10442 834.5 8.2 874 10447 done 0.42 - - 3013 - 2.10 0.057 1999 583.3 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10750 808.4 8.6 885 10754 roll 0.38 0.12 0.171 2983 -250.0 2.08 0.067 3230 591.8 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10841 801.1 8.0 887 10846 done 0.35 - - 2988 - 1.98 0.055 2023 -609.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11149 779.2 6.8 898 11153 roll 0.33 - - 2988 - 2.03 0.067 3237 598.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11218 773.8 7.9 900 11223 done 0.29 0.12 0.140 2956 -266.7 1.98 0.056 2027 -611.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11549 754.1 6.0 911 11552 roll 0.29 - - 2956 - 1.95 0.067 3234 619.0 116.2 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11622 749.3 6.6 913 11626 done 0.28 - - 2959 - 1.92 0.054 2041 -621.4 116.2 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11948 729.4 6.0 924 11958 roll 0.28 - - 2960 - 1.95 0.067 3241 615.4 120.3 6.75 0.884 2659 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
12021 724.5 6.4 926 12025 done 0.26 - - 2965 - 1.90 0.055 2063 -620.0 120.3 - - 2658 - - - - - - - - - - -
12340 706.5 5.3 937 12364 roll 0.27 - - 2965 - 1.98 0.067 3245 597.0 141.2 18.92 1.009 2574 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12419 701.7 6.1 939 12423 done 0.25 0.10 0.132 2939 -260.0 1.90 0.054 2075 -615.8 141.2 - - 2572 - - - - - - - - - - -
12738 687.7 4.0 950 12793 roll 0.29 - - 2938 - 2.00 0.067 3239 582.0 197.6 49.05 1.024 2344 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12816 684.4 4.7 952 12855 done 0.32 - - 2937 - 1.90 0.056 2077 -611.6 235.9 33.75 0.991 2189 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13166 667.7 4.7 964 13205 roll 0.37 0.10 0.109 2985 480.0 2.20 0.064 767 -595.5 275.2 33.80 0.991 2028 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
13233 663.3 7.2 966 13237 done 0.38 - - 2985 - 2.15 0.058 2083 612.1 275.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13557 639.6 7.1 977 13558 done 0.38 - - 2985 - - - 2083 - 275.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13860 617.9 7.2 987 13864 roll 0.38 - - 2985 - 2.15 0.067 773 -609.3 275.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13897 615.4 6.3 988 13901 done 0.39 - - 2985 - 2.10 0.059 2069 617.1 275.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14210 594.7 6.7 1003 14213 roll 0.39 - - 2985 - 1.88 0.067 3236 620.7 275.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14230 593.1 6.8 1005 14234 done 0.39 - - 2986 - 1.88 0.058 2076 -617.0 275.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14552 570.2 7.8 1036 14555 roll 0.39 - - 2986 - 2.10 0.067 765 -624.3 275.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14605 566.5 7.1 1041 14608 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.059 2082 627.1 275.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14926 542.7 7.5 1072 14929 roll 0.41 - - 2986 - 1.88 0.068 3228 609.6 275.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14963 539.7 8.9 1075 14968 done 0.41 - - 2986 - 1.85 0.058 2079 -621.1 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15278 514.8 8.3 1106 15282 roll 0.41 - - 2986 - 2.12 0.067 768 -618.4 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15332 510.4 8.3 1111 15336 done 0.42 - - 2986 - 2.05 0.059 2066 633.2 275.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15647 483.7 8.4 1141 15651 roll 0.42 - - 2986 - 1.90 0.068 3229 612.1 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15680 480.8 9.5 1144 15683 done 0.42 - - 2986 - 1.88 0.058 2066 -618.6 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15999 453.6 8.9 1175 16003 roll 0.42 - - 2986 - 2.10 0.066 772 -616.2 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16026 451.7 7.8 1177 16033 done 0.43 - - 2986 - 2.08 0.059 2064 621.2 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16341 425.5 8.2 1208 16342 done 0.43 - - 2986 - - - 2064 - 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16654 401.6 7.5 1238 16657 roll 0.43 - - 2986 - 2.08 0.067 759 -627.4 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16673 400.2 7.4 1239 16680 done 0.45 - - 2986 - 2.10 0.058 2064 621.4 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16990 377.8 6.9 1270 16991 done 0.45 - - 2986 - - - 2065 - 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17301 356.7 6.8 1300 17304 roll 0.45 - - 2986 - 1.88 0.067 3236 622.9 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17333 354.2 7.6 1303 17336 done 0.45 - - 2986 - 1.90 0.056 2053 -622.6 275.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17653 332.7 6.2 1334 17657 roll 0.45 - - 2986 - 2.08 0.064 764 -619.7 275.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17680 331.1 5.7 1336 17696 done 0.47 - - 2986 - 2.08 0.058 2061 623.6 287.2 9.52 0.750 1981 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
18005 309.5 6.5 1368 18009 roll 0.48 - - 2986 - 1.95 0.067 3240 604.6 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18031 307.6 6.9 1370 18037 done 0.49 - - 2986 - 1.90 0.057 2062 -620.0 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18347 286.8 6.6 1401 18350 roll 0.51 - - 2986 - 2.10 0.065 767 -616.7 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18405 283.2 7.1 1406 18411 done 0.53 0.08 0.065 3029 537.5 2.05 0.058 2047 624.4 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18720 254.7 9.8 1437 18725 roll 0.53 - - 3030 - 1.92 0.066 3229 615.6 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18758 250.5 10.3 1440 18764 done 0.53 - - 3036 - 1.90 0.056 2049 -621.1 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19074 216.6 11.3 1471 19075 done 0.52 - - 3036 - - - 2049 - 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19386 186.1 9.5 1501 19386 done 0.52 - - 3035 - - - 2049 - 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19697 154.8 9.9 1531 19700 roll 0.52 - - 3042 - 2.05 0.065 760 -628.8 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19738 150.5 9.8 1535 19742 done 0.52 - - 3042 - 2.05 0.057 2046 627.3 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20059 121.1 8.9 1566 20063 roll 0.52 - - 3042 - 1.92 0.064 3237 620.3 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20085 118.7 8.3 1568 20091 done 0.50 - - 3044 - 1.90 0.055 2052 -623.7 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20404 91.9 8.4 1608 20411 roll 0.50 - - 3051 - 2.08 0.064 764 -619.2 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20437 89.0 8.7 1614 20443 done 0.50 0.08 0.128 3024 -337.5 2.05 0.058 2048 626.3 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20764 62.8 8.2 1675 20770 roll 0.50 - - 3024 - 1.92 0.064 3237 619.3 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20807 59.0 8.7 1683 20813 done 0.50 - - 3024 - 1.88 0.053 2057 -627.7 287.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21136 39.3 4.3 1744 21185 roll 0.55 - - 3024 - 2.10 0.062 763 -616.2 336.1 41.25 0.617 1777 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
21255 33.8 5.0 1766 21287 done 0.60 - - 3024 - 2.08 0.056 2051 619.2 367.1 25.70 0.598 1652 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
21608 7.9 6.0 1832 21614 roll 0.67 0.15 0.110 3078 360.0 1.95 0.065 3228 603.6 370.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21679 4.0 5.2 1845 21697 VBD 0.75 - - 3078 - 1.88 0.054 2065 -618.6 396.1 14.10 0.570 1583 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
21697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21697 begin surface coast
21754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21754 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.39 7.90 0.048 143 -371.5 - - 2065 - 385.61 - - 1578 - - - - - - - -